2.

1 FUERZA
2.1.1 CONDICION DE EQUILIBRIO 1 y 2da.

EQUILIBRIO:
Un slido se encuentra en equilibrio estable cuando
todas aquellas fuerzas que actan sobre l no
modifican su estado de reposo, por lo que su
resultante y el momento de las fuerzas deben ser
nulos.

Si un slido que est sometido a dos fuerzas

permanece en equlibrio, ello indica que dichas
fuerzas tienen el mismo mdulo, igual direccin y

EJEMPLO 1:
Por ejemplo, si se suspende un slido de un solo
punto, dicho slido permanecer en equilibrio por el
efecto de dos fuerzas: Su peso, que se aplica sobre
su centro de gravedad (c.d.g) , y la fuerza de
reaccin que ejerce el punto de apoyo sobre el
cuerpo:

EJEMPLO 2:
De igual forma, si el slido se mantiene en equilibrio
sobre una superficie horizontal, dicho equilibrio se
produce por efecto de dos fuerzas de igual mdulo y
direccin, y sentido contrario. Una de las fuerzas es su
peso aplicado en el centro de gravedad, y la otra es la
reaccin normal del plano, que se aplica en el mismo
punto:

CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Primera
condicin
de
equilibrio:
La
suma
algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo
en una direccin cualquiera es igual a cero.

Segunda
condicin
de
equilibrio:
La
suma
algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo
con respecto a un eje cualquiera perpendicular
al plano que los contiene es igual a cero.

CLASES DE EQUILIBRIO:
Existen en la fsica tres clases de equilibrio:
Estable, inestable e indiferente.

Cada uno de estos,

ser explicado
brevemente a
continuacin.

EQUILIBRIO ESTABLE:
El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo
apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al
puesto que antes tena, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad est debajo del
punto
de
suspensin.
Ejemplo: El pndulo, una campana colgada.

EQUILIBRIO INESTABLE:
El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo
apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de
gravedad est ms arriba del punto o eje de
suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

EQUILIBRIO INDIFERENTE
El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo
movido, queda en equilibrio en cualquier posicin.
En este caso el centro de gravedad coincide con el
punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje.

TAREA: INVESTIGAR
Por qu razn no se cae la torre de Pisa?

CONCLUSION DE LA TEORIA:
De lo anterior, podemos concluir que el equilibrio
es el estado de un cuerpo cuando es nula la
resultante de las fuerzas que se le aplican, y la
suma de los momentos de dichas fuerzas.
El equilibrio de un cuerpo es estable, si el cuerpo
desplazado de su posicin vuelve a ella. Es
inestable, si el cuerpo se aleja o no vuelve ms a
su posicin. Y por ltimo , es
indiferente,
si
cualquiera que sea el desplazamiento, el cuerpo
permanece en equilibrio.

PRIMERA CONDICIN DE
EQUILIBRIO:
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
traslacional si y slo si la suma vectorial de las
fuerzas que actan sobre l es igual a cero.
Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este
caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que
un cuerpo est en equilibrio:

FORMULA DE LA 1 CONDICION DE
EQUILIBRIO:

FORMULAS BSICAS:

1.- PROBLEMA:
Un semforo que pesa 125 N cuelga de un cable unido a
otros dos cables fijos a un soporte. Los cables
superiores forman ngulos de 370y 530con la
horizontal. Determinar la tensin en los tres cables.
Qu clase de equilibrio es?

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

PARA EL SEMFORO SE TIENE:

PARA EL NUDO DE LAS CUERDAS, SE

TIENE:
Fuerza

Componente x

Componente y

T1

-T1.cos37o

T1.sen37o

T2

T2.cos53o

T2.sen53o

T3

125 N

RESULTADO
Como el nudo est en equilibrio, permite escribir:
Fx= -T1.cos37o + T2.cos53o= 0 (1)
Fy= T1.sen37o T2.sen53o- T3= 0 (2)
De la ecuacin (1), se tiene que:
T1.cos37o = T2.cos53o
T2= T1.cos37o / cos53o= 1,33T1
Sustituyendo T2en la ecuacin (2), se obtiene:
T1.sen37o (1,33T1) .sen53o 125 N = 0
T1= 125 N / (sen37o 1, 33.sen53o)
T1= 75,1 N
y, T2= 1,33T1= 99,9 N 100 N

Pasos:
1.-Dibuje un esquema y etiquete toda la
informacin.
2.-Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3.-Encuentre componentes de todas las fuerzas
(+ y -).
4.-Aplique primera condicin de equilibrio:

5. Resuelva para fuerzas o ngulos

desconocidos.

PROBLEMA 2:
las fuerzas de accin son cada una sobre el anillo.

W=Tc=200N

PROBLEMA 3:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

(PROB.3)

Ejemplo 3. (cont.)
Encuentre los
componentes.
Recuerde
trigonometr
a para
encontrar
componente
s:
Ay
By = 0
B

Ady = Hip x
cos= A cos 400
A
x
A

400

Bx

C
Cy

Op = Hip x sen
Ay = A sen 400

Ax
Cx = 0

200 N Cy = -200
N

Los componentes
de los vectores se
encuentran a
partir del
diagrama de
cuerpo libre.

Ejemplo 2. (cont.)
Componentes
Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x

A
B

Ay

40

Ay

Ax

W
Un
Un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar
todas
todas las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo
lo largo
largo
de
de los
los ejes
ejes xx yy y.
y. Tambin
Tambin debe
debe mostrar
mostrar toda
toda la
la
informacin
informacin dada.
dada.

F
A
csenos402B
;N

xy;
Ejemplo 2 . (cont.)
A

400

200 N

Fx= 0

Ay

400

C Ax

200 N

Fy= 0

A sin 400 200 N 0; or A sin 400 200 N

Ay

Componentes

Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x

o B = A cos 40

o A sen40 = 200 N

Ejemplo 3 . (cont.)
A
B

Ay

Ay
0

40

C Ax
200 N

Dos
ecuacione
s; dos
incgnitas

Resuelva
primero para
A

Las tensiones
en A y B son

A sen40 = 200 N

B A cos 40

200 N
Luego
A
311 N
0
resuelva
sen40
para B

A = 311 N; B = 238
N

Ejemplo 4. Encuentre la tensin

en las cuerdas A y B.
300

600

400 N
1. Dibuje diagrama de
cuerpo libre.
2. Determine ngulos.
3. Dibuje/etiquete

AA continuacin
continuacin
se
se encontrarn
encontrarn
componentes
componentes
de
de cada
cada vector.
vector.

SOLUCION PROBLEMA 4:
Ay

A
300

Ax
400 N

B
600

Bx

By

Ejemplo 4. Encuentre la
tensin en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos
0
60
B = B sen

Ay

600
Wx = 0; Wy = -400
N

300

600

Ax

Bx

By

W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin

produce: 0
B =
x

Ax A = W
By +
y

B cos 60 = A cos
0
0 30
A sen 30 + B sen 600 =
400 N

Ejemplo 4 (cont.) Encontrar la tensin

en A y B.

A
y

600

300

W 400
N

B
y

B cos 600 = B cos 300

A sen 300 + B sen 600 =
400 N
Ahora resuelva para A y B:
dos ecuaciones y dos
incgnitas.

Primero resuelva la ecuacin horizontal

para B en trminos de la incgnita A:

A cos 300
B
1.73 A
0
cos 60

BB =
= 1.732
1.732 AA

Ejemplo 4 (cont.)
tensin A y B.

Encontrar la
B = 1.732 A

A
y

300

B
600

B
x

B Ahora use
trigonometra:
y
Ay + By = 400 N
A sen 600 + B sen 600 = 400 N

x
400
N
0
0
A
sen
30
+
B
sen
60
=
B = 1.732
400 N
A
A sen 300 + (1.732 A) sen 600 = 400 N
0.500 A + 1.50 A = 400
A
A=
= 200
200 N
N
N

Ejemplo 4 (cont.) Encontrar B con A =

200 N.
A = 200 N

A
y

600

300

W 400
N

B
y

B = 1.732 A
B = 1.732(400 N)
B = 346 N

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B =

346 N

Este problema se hace mucho ms simple si

nota que el ngulo entre los vectores B y A
es 900 y rota los ejes x y y (contina)

PROBLEMA 5: Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un
lado en forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la
cuerda A forma un ngulo de 30 con el poste vertical encuentre las tensiones en las
cuerdas A y B.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (CONT. PROBLEMA 5)

SOLUCION PROBLEMA 5
Ahora se aplica la primera condicin de equilibrio. La suma de las
fuerzas a lo largo del eje X:
Fx = B A cos 60 = 0
B = A cos 60 = 0.5 A (1)

Ahora al sumar las componentes en Y:

Fy = A sen 60 - 100N = 0

Por lo que:
A sen 60 = 100N

Ahora se despejan las fuerzas desconocidas:

(sen 60 = .8660)
.8660 A = 100N
A = 100N / .8660 = 115N

Conocemos el valor de A, ahora despejamos B de la ecuacin 1:

B = 0.5 A = (0.5)(115N) = 57.5N

1. Condicin plano
inclinado

Qu es un plano inclinado?
Es una mquina simple que permite subir objetos
realizando menos fuerza.
Es un rea plana como una colina que al unirse con otra
forma un ngulo muy agudo (menor a 90)
T

Para calcular la tensin (T) de

la cuerda que equilibra el
plano,
descomponemos
las
fuerzas y hacemos la sumatoria
sobre cada eje.

Nota: Es recomendable girar el

sistema de ejes de tal forma que
uno de los ejes quede paralelo al
plano . Con esto se simplifican
las operaciones ya que las
sumatorias de fuerzas en X tiene

2da. Condicin de
equilibrio

La 2da. condicin de equilibrio nos

dice:
Cuando es necesario que un cuerpo no rote, se debe
asegurar que sus momentos positivos y negativos se
contrarresten, lo que se logra si el cuerpo cumple la
segunda condicin de equilibrio.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin
cuando la suma algebraica de todos los momentos con
respecto a cualquier +
punto -es igual a Cero.

Ecuacin de la segunda condicin

de equilibrio:

La sumatoria de
todos
los
momentos
que
actan sobre el
cuerpo debe der
cero

Mo=0
Un momento es igual :
M=F*D
(Momento = Fuerza x
Distancia

N*m
(Newton)(metro)

1er. Ejemplo: Para mantener en equilibrio de rotacin una

balanza que soporta pesos diferentes en cada uno de sus
platillos, se colocan en diferentes distancias del eje de rotacin.
A

80
N

A=3m
B=4m

1.- Para mantener el equilibrio,

para
los
pesos
debern
encontrarse a distancias del
B
centro, de tal manera que se
anulen los efectos de rotacin
que se presenten en cada
2.Esto
se
consigue
extremo.
colocndolos en el punto A y B.
Para comprobar, se cuantifican
60
los momentos alrededor del
N
eje de rotacin.
3.- En el punto A, el momento
positivo tiene un valor de
(80N)(3m)=240 N.m
4.- El punto B, tiene un valor
de momento negativo de (60N)
(4m)=-240 N.m
La suma algebraica de los momentos
es igual a cero.

2do. Ejemplo: si una polea de dos ejes para

soportar pesos de 15 y 20 N, respectivamente. Si
el dimetro interior es de 0.04m y el exterior es de
0.08 m. Qu valor tendr el efecto de giro
2.- Incgnita:
resultante en el eje Mo=?N.m
de la polea?
3.- Ecuacin:
Mo=0

15
20
N
N
1.- Diagrama de cuerpo
libre:
b1=
0.02m
F1=
20N

b2=
0.04m
F2=
15N
-

3er. Ejemplo: Una viga de 4m de longitud soporta

dos cargas, una de 200N y una de 400N como se ve
en la figura. Determinar los esfuerzos de reaccin
a que se encuentran sujetos los apoyos, considere
despreciable el peso de la viga.

400
N

200
N
1m

2m

RA=?
RB=?
1m

Solucin: Para que la viga est

en equilibrio de traslacin y de
rotacin
tenemos
que:
Aplicamos la primera condicin de equilibrio:

F=0=RA+RB+(-F1)+(-F2)=0
F=0=RA+RB=F1+F2
F=RA+RB=200N+400N
F=RA+RB=600N

Ec.1

Aplicando la segunda condicin de equilibrio y eligiendo el

soporte A tenemos:

MA=RB(4m)-(400N)(3m)-(200N)(1m)=0
MA=RB(4m)-1400N.m=0
MA=RB(4m)= 1400 N.m
MA=RB==350N

Sustituyendo el valor de RB en la Ec.1 para hallar RA tenemos:

RA= 600N-(350N)=250N

4to. Ejemplo: Si la barra homognea de 4kg.

de masa se encuentra en equilibrio en la
forma que se indica. Determinar la tensin
de la cuerda vertical (considerar: g=10m/.

Hagamos DCL de la barra teniendo presente que la fuerza de

reaccin en el extremo O debe tener una direccin vertical, porque
las otras dos fuerzas que actan sobre el cuerpo son verticales.
L

O
R

Asumiendo que la longitud de la barra es 2L, apliquemos la segunda condicin de

equilibrio tomando momentos respecto del punto O:

T(2L)=40(
L)T=20N

EJERCICIOS DE REPASO: (Tarea)

1.- El cuerpo representado en la fig. 1 pesa 40 kg-f. Se
mantiene en equilibrio por medio de una cuerda AB y
bajo la accin de la fuerza horizontal, suponiendo que
AB=150cm y que la distancia entre la pared y el cuerpo
es de 90 cm. Calcular el valor de la fuerza F y la tensin
de la cuerda.
A
150
cm

90c
m

F
B

W=40
kg-f

EJERCICIO DE REPASO: (TAREA)

Para la siguiente figura calcular el ngulo y la tensin
en la cuerda AB, si M1=300lb-f, M2=400lb-f.
A

B
M1=300
kg-f

M1=400
kg-f


=arc cos (0.6)=53.13

Respuesta 1:Tx=T cos = T cos(53.13)

Ty=T sen =T sen(53.13)
T
Ty

Tx

F
W=40 Kg-f

Fx=0
F Tx =0
F-T cos(53.13)=0

Ec.1

Fy=0
Ty-W=0
T sen(53.13)-W=0
T sen(53.13)=40

Ec.2

T=
Reemplazando el valor de la tensin T en la Ec. 1 se
halla F.
F=T cos(53.13)
F=50 cos(53.13)=30 lb-f

Ec.1

Respuesta 2:
Tx=T sen

F=T sen Ec.1

400=T sen Ec. 4
T cos =300 Ec. 2

Ty=T cos
Fx=0
F-T sen =0
F=T sen Ec. 1
Fy=0
Ty-W=0
T cos =W
T cos =300 Ec. 2
Para el bloque M2: La F es
igual que M2
F=M2=400lb-f

Ec. 3

tg =
=arc tg 1.333= 53.13
Para hallar la tensin T se
reemplaza en la Ec. 2
T cos =300
Tcos (53.13)=300
T=

2da. Ley de Newton

Fuerza:
Se puede definir como cualquier accin que causa o
tiende a causar un cambio en el movimiento de un
objeto.
Una fuerza siempre es aplicada por un objeto material a
otro. La accin de la fuerza puede ser directa, como un
tirn o un empujn, o indirecta, como la accin
gravitatoria entre un cuerpo y la tierra.

2da. Ley de NEWTON.

Cuando sobre un cuerpo que puede moverse libremente
acta una fuerza, el cuerpo adquiere una aceleracin de
la misma direccin y sentido que la fuerza aplicada. El
valor de la aceleracin es directamente proporcional a
la fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo

 Empujar el carro con el doble de fuerza produce el doble

de aceleracin. Tres veces la fuerza, triplica la
aceleracin.

 Empujar dos carros con la misma fuerza produce la

mitad de la aceleracin. La aceleracin vara
inversamente con la cantidad de material (la masa)

La formula general que describe la

segunda ley de Newton es:
F=MA
(Fuerza es igual a masa por aceleracin).

1er. Ejemplo: se patea una pelota con una fuerza

de 1.2 N y adquiere una aceleracin de 3 m/
Solucin:
Formula
F= m*a despejamos m (la masa que
queremos calcular)
m===0.4