Tema 5

Tema 5: Grafos
RafaC - Matemtica Discreta - UCM 07/

08
Indice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tipos de grafos
Conceptos Bsicos
Representacin de grafos
Subgrafos. Grafos complementarios
Caminos y conectividad
Grafos Bipartitos
Recorridos, eulerianos o hamiltonianos
Isomorfismo de grafos
rboles
RafaC - Matemtica Discr
Tipos de Grafos
Un grafo G es un par (V,E) donde:

V ={v1,,vn} es un conjunto de vrtices
E = {e1,,em} es un conjunto de aristas,
con cada ek {vi, vj}, con vi, vj V, vi vj
Los vrtices se representan como puntos y las
aristas como lneas entre vrtices
Ejemplo:
G = (V,E)
V = {a,b,c,d }
E = {{a,b}, {b,c}, {a,c}, {a,d}, {d,b} }
Tipos de Grafos
Ejemplo: red de ordenadores
Tipos de grafos
Es importante recordar que un mismo grafo

puede tener diferentes representaciones grficas
Ejemplo:
Dos representaciones del mismo grafo

G = ({a,b,c,d,e,f},{{a,b},{a,e},{a,f}{e,f},{b,c},
{c,d},{e,d},{d,f}})
Tipos de Grafos
Si el orden influye en la aristas se habla de

grafos dirigidos:
En este caso a las aristas se les llama arcos y se

representan como pares para indicar el orden:
V = { a,b,c,d,e}
A ={(e,a), (a,b), (b,a), (d,a), (c,d), (d,c),(b,c),
(c,b) }
Tipos de Grafos
Si se permite que haya ms de una

arista se habla de multigrafos:
Tipos de Grafos
Cuando las aristas tienen un valor numrico

asociado se llama de grafos valorados:
Al valor numrico asociado se le llama coste de la

arista
Tipos de Grafos
Los tipos anteriores pueden

combinarse, dando lugar por
ejemplo a multigrafos valorados, o
grafos dirigidos valorados, etc.
En el resto del tema cuando no se

diga lo contrario G representar un
grafo o multigrafo no dirigido
Conceptos Bsicos
Dos vrtices se dicen adyacentes si

existe una arista que los une
Los vrtices que forman una arista son
los extremos de la arista
Si v es un extremo de una arista a, se
dice que a es incidente con v
El grado de un vrtice v, gr(v) es el
nmero de aristas incidentes en v. Si
hace falta indicar el grafo en el que
est v escribiremos gr(G,v)
10
Conceptos Bsicos
Ejemplo:
gr(6)= _______
gr(1) = ________
11
Conceptos Bsicos
Teorema (de los apretones de
manos)
Sea G=(V,A) un grafo. Entonces: gr(v)
= 2|A|
v V
Significado: la suma de los grados de

todos los vrtices es igual a 2 veces el
nmero de aristas
Explicacin:
12
Conceptos Bsicos
Ejemplo:
gr(a)+gr(b)+gr(c)+gr(d)+gr(e)
+gr(f) = 3+4+5+2+4+4 = 22
2|A| = 2 ____ = _____
13
Conceptos Bsicos
Para cada n1 se llama grafo completo de orden n, y se

representa por Kn, al grafo de n vrtices conectados de todas
las formas posibles:
Pregunta: Cuntas aristas tiene en general Kn?

14
Conceptos Bsicos
Se llama ciclo de grado n, y se denota Cn,

a G=({v1,,vn},
{{v1, v2}, {v2, v3},, {vn-1, vn}, {vn, v1}} )
Nota: A menudo slo se consideran ciclos

para n3
15
Representacin de
Grafos
Para representar los grafos a menudo se utiliza la llamada

matriz de adyacencia
Se construye imaginando que en las filas y las columnas
corresponden a los vrtices. Se pone un 0 para indicar que 2
vrtices no son adyacentes, y un 1 para indicar que s lo son:
1 2 3 4
5 6
2
1
3
4
5
6
Matriz
de
Adyacencia
de matriz
G
Para representarla en un ordenador
se utilizan
de
valores lgicos (booleanos). True hay arista, False no

hay arista
16
Representacin de
Grafos
En el caso de un grafo no dirigido la

matriz ser simtrica. No ocurre lo
mismo para grafos dirigidos:
Se supone que la fila representa el

vrtice origen, y la columna el vrtice
destino del arco
17
Representacin de
Grafos
La matriz de adyacencia tambin permite

representar grafos valorados
El valor guardado es el coste de la arista/arco

En lugar de 0, a menudo se emplea un valor
especial para indicar que dos vrtices no
estn conectados
18
Representacin de
Grafos
En informtica a menudo en lugar de

la matriz se usa la lista de
adyacencia
A cada vrtice le corresponde una
lista con sus adyacentes:
G
Lista de Adyacencia
de G
19
Subgrafos
Sea G=(V,A). G=(V,A) se dice

subgrafo de G si:
1.
2.
3.
V V
A A
(V,A) es un grafo
Resultado fcil de comprobar:
Si G=(V,A) es subgrafo de G, para

todo v G se cumple gr(G,v)
gr(G,v)
20
Subgrafos
Ejemplo:
G1 y G2 son subgrafos de G
21
Subgrafos
Un grafo se dice cclico cuando contiene

algn ciclo como subgrafo
Ejemplo:
Contiene dos ciclos de long. 3: {a,e,f,a} y {_,

_, _, _}
Contiene un ciclo de longitud 6: {_,_,_,_,_,_,_}
Contiene algn ciclo ms? ___
22
Grafo Complementario
El complementario G de un grafo
G=(V,A) tiene:
Los mismos vrtices que G
Si {u,v} G, entonces {u,v} G
Si {u,v} G, entonces {u,v} G
Una forma de construirlo:

Dibujar el corresp. grafo completo Kn,
con n=|V|
Eliminar de Kn las aristas {u,v} G
23
Grafo complementario
Ejemplo : Complementario de
1 Representar
K6
2 Marcar
las aristas
de G
3
Eliminarlas
24
Un recorrido en un grafo G = (V,A)

es una sucesin de vrtices v0, v1, ,
vk tal que {vi,vi+1} A para todo 0 i
<k
La longitud de un recorrido v0, v1,
, vk es k
Ejemplo:
f,b,c,f,e,d es un
recorrido de longitud 5
sobre G
25
G
Observacin: Un recorrido puede

repetir vrtices, y puede comenzar y
acabar en vrtices diferentes
Un camino es un recorrido v0, v1, ,
vk en el que vi vj para 0 i,j k,
con i 0 o j k
Es decir en un camino todos los
vrtices son distintos entre s,
excepto quizs el primero y el ltimo
26
Ejemplo:
a,b,e,c,d es un
camino
27
Si existe un camino entre dos vrtices se

dice que estn conectados
Sea G=(V,A) un grafo. La relacin
xRy x e y estn conectados
es de equivalencia (R ___)
Si para todo par de vrtices de un grafo
estn conectados se dice que el grafo es
conexo g
Las componentes conexas de un grafo G
son los mayores subgrafos conexos de G
28
Ejemplo. Consideramos el grafo:
Se tiene que:
G no es conexo: no hay camino entre a y b, por

ejemplo.
[a] = {a,c,e} [c] = {a,c,e} [e]={a,c,e}
[b]={b,d} [d]={b,d}
G/R = {[a],[b]}
G tiene dos componentes conexas:
29
Un recorrido v0, v1, ,vk tal que v0 = vk es

un circuito
Un camino v0, v1, , vk tal que v0 = vk es
un ciclo
a,b,f,c,e,f,a es un
circuito
f,c,b,e,f es un
ciclo
30
Grafos Bipartitos
Un problema interesante en un grafo
es determinar su nmero
cromtico:
Cuntos colores son necesarios para
pintar los vrtices de forma que cada
arista una siempre colores distintos?
Ejemplo: Grafo con nmero
cromtico 4
31
Grafos Bipartitos
Aplicacin: coloreado de mapas

Cuntos colores se necesitan para
colorear un mapa de forma que no
haya dos regiones con frontera con
el mismo color?
32
Grafos Bipartitos
Idea: Transformar el mapa en un

grafo, donde cada vrtice representa
una regin y cada arista un lmite
entre regiones:
Cuntos colores se necesitan?
de este grafo?
nmero cromtico
33
Grafos Bipartitos
Resultado: Todos los mapas se pueden

colorear con un mximo de 4 colores
Solucin propuesta en 1879, probada en
1976 por K. Appel y W. Haken con la
ayuda de un ordenador.
34
Grafos Bipartitos
Nosotros vamos a interesarnos en un

caso particular: aquellos grafos que se
pueden colorear en dos colores grafos
bipartitos
Definicin: Sea G=(V,A). Se dice que G
es bipartito si existen V1, V2 tales que:
2.
V 1 V 2= V
V1 V2=
3.
Para toda {vi,vj} A se cumple vi V1, vj V2
1.
35
Grafos Bipartitos
Ejemplos:
Es bipartito
?
S; V1 = {2,5},
V2={0,1,3,4,6,7}
36
Grafos Bipartitos
Idea de cmo pintarlo:

Empezar por un vrtice cualquiera, de
color C1
Dibujar todos los adyacentes de color
C2
Parece que
Seguir este proceso hasta haber
No es
bipartito,
terminado
pero
cmo estar
seguros?
37
Grafos Bipartitos
Teorema: Una grafo es bipartito si y

slo si no tiene ciclos de longitud
impar
Ejemplo anterior: No bipartito;

contiene ciclos de longitud impar (en
la figura aparece marcado uno de
long. 3)
38
Recorridos eulerianos
Ciudad de Knisberg, en XVIII:
Pregunta: sera posible dar un paseo

pasando por cada uno de los siete puentes,
sin repetir ninguno, comenzando y acabando
en el mismo punto?
39
Representacin propuesta por

Leonard Euler en 1736:
Existe un circuito que pase por

todas las aristas una sola vez?
40
A estos circuitos se les llama circuitos

eulerianos, y a los grafos que los contienen
grafos eulerianos
Grafo o multigrafo euleriano: admite un
recorrido que pasa por todas las aristas una
sola vez, empezando y terminando en el
mismo vrtice. Los vrtices s se pueden
repetir
Ejemplo: Grafo euleriano.
Circuito euleariano: a,b,c,d,b,f,d,e,a,c,e,f,a

41
Ejemplo: Grafo euleriano.
Circuito euleariano: a,b,c,d,b,f,d,e,a,c,e,f,a

Ejemplo: El siguiente grafo es euleriano
Encuentra un circuito euleriano:

42
Cmo saber si un grafo (o multigrafo) es

euleriano?
Teorema de Euler: Un grafo conexo es
euleriano no tiene vrtices de grado
impar
Ejemplo:
A tiene grado 3el grafo de los puentes no es

euleriano.
43
Si el grafo/multigrafo tiene slo dos

vrtices de grado impar se llama
semi-euleriano. Se puede convertir
en euleriano aadindole una arista:
Semi-euleriano
(__,__ grado
impar)
Euleriano
44
Recorridos
hamiltonianos
Un grafo se dice hamiltoniano si

existe un ciclo que recorre todos sus
vrtices. Al ciclo se le llama ciclo
hamiltoniano
Ejemplos:
45
Recorridos
hamiltonianos
No existe un mtodo sencillo para

saber si un grafo es no hamiltoniano
problema muy complejo
Ejemplo: Este grafo es hamiltoniano
...pero este no difcil de probar!
46
Idea: En ocasiones dos grafos con diferentes

vrtices presentan la misma estructura:
Cmo probarlo? Buscando una funcin biyectiva

que convierta los vrtices de uno en otro,
preservando la estructura de las aristas
Definicin: Dos grafos G=(V,A), G=(V,A) son
isomorfos si existe una funcin biyectiva f:V V
tal que {a,b} A {f(a),f(b)} A
47
Ejemplo:
f(1) = a f(2) = f f(6) =

b
f(4) = h f(5)
= d f(3) = g
f(7) = e
f(8) = c
Los dos grafos son isomorfos. Demostracin:
Construimos f como se indica al lado de la figura. Se
tiene que:
{1,2} f {a,f}
{6,8} f {b,c} {1,6} f {a,b}
{2,8} f {f,c}
{4,3} f {h,g}
{1,4} f {a,h} {2,3} f {f,g}
{5,7} f {d,e}
{4,5} f {h,d} {3,7} f {g,e}
{6,5} f {b,d}
{8,7} f {c,e}
48
Y como saber si dos grafos no son

isomorfos?
Hay que buscar alguna caracterstica que
diferencie la estructura de los dos grafos,
como por ejemplo:
Distinto nmero de vrtices o de aristas
Distinto nmero de ciclos de una longitud dada
Distinto nmero de vrtices con un mismo
grado n
Aristas conectando vrtices con dos grados
tales que no existan aristas de las mismas
caractersticas en el otro grafo
49
Ejemplo: son isomorfos estos dos

grafos?
Respuesta: no; G tiene un ciclo de

longitud 3 (b,d,c,b) y G no tiene ninguno
de longitud 3
50
Son isomorfos? ___
por qu? _________________________RafaC - Matemtica Discr
51
rboles
rbol: Grafo conexo y sin ciclos

Ejemplo:
A menudo se selecciona un nodo especial al que

se llama raz, y se dibuja con la raz en la parte
superior, sus adyacentes ms abajo y as
sucesivamente:
52
rboles
Ejemplo: rbol
53
rboles
Ejemplo: Una estructura de

carpetas y ficheros es un rbol
54
rboles
Ejemplos:
Anlisis de
expresiones
rboles de
bsqueda
55
rboles
Un poco de terminologa
Los vrtices de un rbol se llaman nodos
Los nodos descendientes inmediatos de un
nodo son sus hijos, y el nodo superior es el
padre
A una secuencia descendente de nodos se le
llama rama
Los nodos sin hijos se llaman hojas, y los
que s tienen hijos nodos internos
Un conjunto de rboles es un bosque
56
rboles
Algunas propiedades.
Sea G =(V,A) un rbol. Entonces:
Entre cada par de vrtices x,y hay un
nico camino
Al quitar de A cualquier arista resulta
un bosque con 2 rboles
Al aadir una arista nueva siempre se
obtiene un ciclo
|A| = |V| -1
57
rboles recubridores
Dado un grafo conexo G =(V,A)

decimos que un rbol T =(V,A) es un
rbol recubridor de G si V=V, y A A.
En el caso de grafos valorados interesa
que la suma de pesos de las aristas del
rbol sea lo ms pequea posible:
rbol de recubrimiento mnimo.
58
rbol de recubrimiento
mnimo
59
Algoritmo de Prim
Se usa para construir rboles recubridores:

1.
2.
Se elige un vrtice cualquiera del grafo como

vrtice inicial y se marca.
Mientras que queden vrtices no marcados
elegimos un vrtice no marcado que est
conectado con alguno marcado. Marcamos tanto
el vrtice como una de las aristas que lo unen con
los ya marcados
En el caso de grafos valorados en cada paso

se toma la arista de menor peso que cumpla
2) y se obtiene un rbol de recubrimiento
mnimo.
60

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Un grafo G es un par (V,E) donde:

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Ejemplo: red de ordenadores

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Es importante recordar que un mismo grafo

Dos representaciones del mismo grafo

Si el orden influye en la aristas se habla de

En este caso a las aristas se les llama arcos y se

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Si se permite que haya ms de una

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Cuando las aristas tienen un valor numrico

Al valor numrico asociado se le llama coste de la

Los tipos anteriores pueden

En el resto del tema cuando no se

Dos vrtices se dicen adyacentes si

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Significado: la suma de los grados de

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Para cada n1 se llama grafo completo de orden n, y se

Pregunta: Cuntas aristas tiene en general Kn?

Se llama ciclo de grado n, y se denota Cn,

Nota: A menudo slo se consideran ciclos

Para representar los grafos a menudo se utiliza la llamada

valores lgicos (booleanos). True hay arista, False no

En el caso de un grafo no dirigido la

Se supone que la fila representa el

La matriz de adyacencia tambin permite

El valor guardado es el coste de la arista/arco

RafaC - Matemtica Discr

En informtica a menudo en lugar de

Sea G=(V,A). G=(V,A) se dice

Resultado fcil de comprobar:

Si G=(V,A) es subgrafo de G, para

Un grafo se dice cclico cuando contiene

Contiene dos ciclos de long. 3: {a,e,f,a} y {_,

Una forma de construirlo:

RafaC - Matemtica Discr

Un recorrido en un grafo G = (V,A)

Observacin: Un recorrido puede

Si existe un camino entre dos vrtices se

Ejemplo. Consideramos el grafo:

G no es conexo: no hay camino entre a y b, por

RafaC - Matemtica Discr

Un recorrido v0, v1, ,vk tal que v0 = vk es

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Aplicacin: coloreado de mapas

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Idea: Transformar el mapa en un

Cuntos colores se necesitan?

Resultado: Todos los mapas se pueden

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Nosotros vamos a interesarnos en un

Para toda {vi,vj} A se cumple vi V1, vj V2

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Idea de cmo pintarlo:

Teorema: Una grafo es bipartito si y

Ejemplo anterior: No bipartito;

Ciudad de Knisberg, en XVIII: