Control de

temperatura de un
invernadero para
cultivo de Orellanas
Eric Sanchez
Jorge Mora

Por qu Orellanas?

Propiedades nutritivas y medicinales

Capacidad de degradar toxinas ambientales
Fcil de cultivar
Crecen fcilmente en madera muerta, paja, casi
cualquier material vegetal celulsico secado.
Los nematodos (gusanos) no son un problema, en
comparacin con el champin.

Condiciones de
crecimiento
Ambientes oscuros, fros y hmedos.
La mayora de los hongos crecen mejor a
temperaturas de 20-28C, lugares hmedos y aire
fresco.
Durante etapa de incubacin: - 20-27C,
oscuridad necesaria, 10-14 dias, Humedad Relativa
82-86%
Durante etapa de fructificacin: Temperatura
fresca 11-14C y humedad relativa alta.

Descripcin del proyecto

Obtencin del modelo dinmico de la planta

Aproximacin de la curva a una funcin de

transferencia

Diseo del controlador

Anlisis de dispositivos

Modelo dinmico
Se basa en las relaciones de masa y energa del
sistema
4 factores principales: T, HR, Tsuelo,
concentracin CO2

Temperatura en el
invernadero

Modelo de Tap
[1]

 es la razn de resistencia del calor de la

cubierta entre el interior y el exterior,
correspondiente a 3 para plstico de
invernadero.

Mc: Flujo de condensacin del agua en la

cubierta
Wg, Wc: Razn de humedad invernadero y
cubierta

Cg: Capacidad calorfica del aire dentro del

invernadero
Depende de las caractersticas fsicas y
estructurales del invernadero

Kv: Transferencia de calor por ventilacin

v se refiere al flujo de la ventilacin,
depende de la velocidad del viento y
apertura de ventanas.

Simulacin
// Ts cte // To y G tomados de valores promedio
para Bogot

MATLAB -System
Identification Tool
ident

Aproximacin de la funcin de transferencia a la

curva del modelo matemtico

Control
Sintona optima de controlador ITAE

Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo)

Adicionando tiempo muerto

Kc = 19.78
i = 5.15, entonces Ki=0.194
d = 0.04

Respuesta del sistema

Sin filtro
Set Point: 20C

PID con filtro

Set Point: 11C

Diseo de Realimentacin
Componentes

DHT 22

Diseo de Realimentacin
Cableado

Diseo de Realimentacin
Cableado

Diseo de Realimentacin
Entorno de Programacin

Diseo de Realimentacin
#include <DHT.h>//cargamos la librera DHT
#define DHTPIN 7 //Seleccionamos el pin en el que se conectar el
sensor
#define DHTTYPE DHT22 //Se selecciona el DHT22(hay otros DHT)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Se inicia una variable que ser usada por
Arduino para comunicarse con el sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); //Se inicia la comunicacin serial
dht.begin(); //Se inicia el sensor
}
void loop() {
float h = dht.readHumidity(); //Se lee la humedad
float t = dht.readTemperature(); //Se lee la temperatura
//Se imprimen las variables
Serial.println("Humedad: ");
Serial.println(h);
Serial.println("Temperatura: ");
Serial.println(t);
delay(2000); //Se espera 2 segundos para seguir leyendo //datos
}

Referencias
[1] Tap F. Economics-based optimal control of
greenhouse tomato crop prod., PhD Thesis,
Wageningen Agr. Univ., 2000.
[2] Joel Guarin, Andres Ramirez. Estudio de factibilidad
tcnico financiero de un cultivo del hongo Pleurotus
Ostreatus. Pontificia Universidad Javeriana., 2004.
[3] Ministerio de agricultura, alimentacin y medio
ambiente, Gobierno de Espaa. Cultivo de setas
Pleurotus Ostreatus.
http://www.aderlan.org/documentos/EJESTotal/EJE5/cu
ltivo%20de%20pleurotus%20ostreatus.pdf
[4] Worldmeteo website:
http://www.worldmeteo.info/es/america-del-sur/colomb
ia/bogota/tiempo-101322/
[5] IDEAM (Instituto de Hidrologa, Meteorologa y
Estudios Ambientales de Colombia)

GRACIAS
Preguntas?