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e
+
e-
eo
-
Entrada inversora
Entrada no inversora
Tensiones en el amp op, e+ y e- son tensiones de entrada, y
eo es la tensin de salida
e-
eo
-
El voltaje entre las terminales + y vale cero (tierra virtual o corto virtual)
virtual
La corriente entre + y vale cero = Impedancia de entrada infinita.
La impedancia de salida vale cero.
Tiene una ganancia K que tiende a infinito.
eo
K
e e
e-
eo
-
de( t )
u( t ) K p e( t ) K D
K I e( t )dt
dt
KI
U ( s ) K p E( s ) K D sE( s )
E( s )
s
Vin 0
Si Vin 0, entonces Vout 10V
Si Vin 0 , entonces Vout 10V
Vin Vref
Si Vin Vref , entonces Vout 10V
tensin off-set de
Se usan potencimetros
p C
Vo
SR
t
Comparacin de amplificadores
operacionales
Parmetro
Ideal
Tipo
Veloz
Bajo Ruido
741
715
5534
=================================================================
Ao (dB)
100
90
100
Rsa ()
0
75
75
0.3
Ren ()
2 Meg
1 Meg
0.1 Meg
Ides (nA)
0
20
250
300
Vdes (mV)
0
2
10
5
GBW (Hz)
1 Meg
65 Meg
10 Meg
SR (V/mseg)
0.7
100
13
CMRR (dB)
90
90
90
PSRR (V/V)
0
30
30
30
PSRR(dB) {dB(V/V)}
90
90
90
=================================================================
Configuraciones bsicas
Tabla 3.2: Caractersticas de las configuraciones retroalimentadas
Amplificador no inversor
Rentrada
Rsalida
2 Rmc
Amplificador inversor
GRen
1 RF R A
Rsa
RAG
1
RF R A
RA
Rsa
RAG
1
RF R A
Ancho
de Banda
GBW
1 R F RA
GBW
1 RF RA
Ganancia
de Voltaje
RF
RA
RF
RA
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Amplificador Inversor
V+ est conectada a tierra (V+=0).
(V+) (V-)=0, la terminal inversora (negativa) esta al mismo
potencial que la no-inversora y se denomina: tierra virtual.
La corriente I1 se encuentra usando la ley de Ohm. La
corriente I1 fluye solamente hacia R2. Esto es I1=I2.
La resistencia presentada a Vi es R1.
Entonces: (V-) = (V+) Vo = -(R2/R1) Vi
Vi
R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo
Vo
R1
I2
R2
I1
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador Sumador
Sumador Inversor
(V+) esta conectado a tierra, o (V+)=0.
Debido a que (V-) = (V+), la seal inversora tiene un
potencial de cero y se le denomina tierra virtual.
Las corrientes I1, I2 e I3 se calculan usando la ley de
Ohm.
V1
R1
V 2
R 3
R 3
I2
V2
V1
I3 I1 I2 Vo
R2
R2
R1
Vo
I3
R 3
I1
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Amplificador No Inversor
R 2
R1
Vi
I1 I2 Vo 1
Vi Vo
R1
I2
R 2
I1
Acondicionamiento Lineal de
Seales
El amplificador diferencial
V2
R 2 R1
IA
R2
R1
V2 V1
IA IB Vo
R2
R1
V2 Vo
IB R 2 R1
R2
V1
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Amplificador de Instrumentacin
Amplificador de Instrumentacin
Integrado
Usando 3 amplificadores operacionales
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Circuito Integrador
Vi
1
R
Vi( )d
IR Ic Vo
dVo
RC
Ic C
dt
IR
IL
1
VIN VREF
R1
Solucin
Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5
Volts, ajustar la ganancia a 3.4 y 1, respectivamente.
Acondicionamiento Lineal de
Seales:
Ejemplo
Solucin
Usar la configuracin no inversora, ya que posee la
inherente caracterstica de su resistencia de entrada
grande.
Acondicionamiento Lineal de
Seales: Ejemplo
Acondicionamiento Lineal de
Seales
Ejemplo
Solucin.
Amplificadores Operacionales
Introduccin a los amplificadores operacionales:
Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones:
Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc
Vcc
-VccVo+Vcc
V1
Vd
-Vcc
Vo
V2
Vcc
Insercin
SMD
Rd Impedancia de
entrada
diferencial
0,5Rd
AcVc
Vd
+
-
0,5Rd
V2
Rcx
+
-
Ro
AdVd
Vo
Rcx Impedancia de
entrada de modo comn
Ro
Impedancia de salida
Ad
Ganancia diferencial
Ac Ganancia de modo
comn
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
+Vcc
V1
Rd Infinita
Rcx Infinita
Ro Nula
Vo
Vd
+
-
V2
+
-Vcc
AdVd
Ad Infinita
Ac nula
Vo=AdVd;
Vd=V2-V1
Tensin de salida V0 acotada
-VccVo+Vcc
Realimentacin negativa
R1
Vi+Vd=iR1
R2
Vi-Vo=i(R1+R2)
-
Vi
Vd
V1
V2
Vo=AdVd
Vo
Vo
R2
Vi
R1 1
1
1
R1
Ad
R1 R 2
R2
Vo
R2
Vi
R1 1
Vi
Vd
V1
V2
Vo
1
1
R1
Ad
R1 R 2
Con Ad infinita
Vo
R2
Vi
R1
R2
1
Vd Vi
1
1
R1 R 2
1
R1
R1 R 2
Vd
+
R2
Vi
V1
Con Ad finita
Vo
Con Ad infinita
V2
Vd 0
En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
R2
Con Ad finita
Vo
R2
1
Vi
R1 1
Vd
V1
Vi V2
Vo
1
1
Ad
Con Ad infinita
Vo
R2
1
Vi
R1
R1
R1 R 2
Vd
R1 i V
i
Vo
Vi
i
R1
V0 i R 2
V
R
V0 i R 2 Vi 2
R1
R1
Vo
R2
Vi
R1
R2
Vd
Vi
R2
Vo
+
V0 Vi i R 2
V0 Vi Vi
R2
R
Vi 1 2
R1
R1
Vo
R2
1
Vi
R1
Cambiador signo o
Cambiador de escala
Seguidor de emisor
Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn)
Sumador
A. Diferencial o Restador
Z1
Z2
-
Vo
Vo
Z2
A vi
Vi
Z1
Amplificador
Inversor
Z2
Vi
A vni
Vo
Vo
Z2
1
Vi
Z1
Amplificador no
Inversor
Z2
+
Vo
Z2
A vi
Vi
Z1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Vi Z1
Z2
+
Negativo
Vo
Vo
Z2
A vi
Vi
Z1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1
Z2
Vi
Positivo
A vni
Vo
Z2
1
Vi
Z1
Vo
Avi=1+k es decir
V0=(1+k)Vi
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1
Z2
Vi
A vni
Z2
Vo
Vo
Z2
1
Vi
Z1
Avni=1
de
entrada
Vi
Vo
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de
R =10k V impedancias
1
VRe=0,01Vpp
aux
Re=100
ohm
Vaux=1Vpp
R1=10k
Vaux
Vaux=1Vpp
Vo V =1V
Re
pp
Re=100
ohm
Cambiador de fase
R1
Vi
-Si R2=R1
R2
-
Av
Vo
+
C
Vo 1 j R C
Vi 1 j R C
-Ganancia Av=1
Av
1 R C
Vo
1
2
Vi
1 R C
-Desfase
A v
A v
arctg( R C)
arctg( R C)
2 arctg( R C)
Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor
V1 R1
V2 R2
Vn Rn
i
Vd
i
+
Si R1=R2==Rn
V1 V2
Vn
i
R1 R 2
Rn
R
Vo
Como Vo=-Ri
R
R
R
Vo
V1
V2
Vn
R2
Rn
R1
R
V1 V2 Vn
R1
Sumador (II)
Sumador no
inversor
R
R
Vo 1 V
R
V1 R1 Vd
V2 R2
V+
Vn Rn
Si R1=R2=
=Rn
V1 V2
Vn
R R2
Rn
V 1
1
1
1
R1 R 2
Rn
1
V V1 V2 Vn
n
Sumador (III)
Sumador no
inversor
R
Vn Rn
1
V V1 V2 ... Vn
n
V1 R1 Vd
V2 R2
V+
Vo
Vo
1
R
V1 V2 ... Vn 1
n
R
R1
Aplicando superposicin:
R2
V2
R3
V+
+
R4
Vo
R4
R3 R4
Vo V2
R
R
1 2 V1 2
R1
R1
R2
Vo
V2 V1
R1
V2
R1
R3
Equipos de
medida
R2
V+
+
R4
Aplicando superposicin:
Vo
R4
Vo V2
R3 R4
R2
R2
1 V1
R1
R1
VDC
R1
R2
R3
V+
V0
+
R4
R4
R3 R4
V0 VDC
R
R
1 2 VT 2
R1
R1
Representa la ecuacin
de la recta
VDC
R1
R2
R3
V+
V0
+
R4
R4
R3 R4
V0 VDC
R
R
1 2 VT 2
R1
R1
Representa la ecuacin
de la recta
VDC
R1
R2
R3
V+
V0
+
R4
R4
R3 R4
V0 VDC
R
R
1 2 VT 2
R1
R1
Representa la ecuacin
de la recta
Ra+Ra
V1
V2
Ra
Ra
V1
R1
R2
-
V2
R2
Vo V2 V1
R1
R1
V+
+
R2
Problema: Adaptacin de
impedancias
Vo
Ra+Ra
V1
Ra
V2
Ra
Ra
R1
R
R
V2
R1
R2
V+
Vi
R2
R2
Vo V2 V1
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R 1 y R2)
Ra
V1
Ra+Ra
V1
V2
V2
Ra
Ra
R1
R
R
R1
R2
V+
Vi
R2
R2
2 R
Vo V2 V1 1
Ad V2 V1
R1
R
Circuito mejorado
Circuito simple
i(t)
i(t)
R
Ze=R
Vo ( t ) i( t ) R
VR(t)
i(t) R
-
V(t)
Ze=0
Vd
Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R
Vo(t)
Carga flotante
R
Vi
Vi R
Vo
Amplificador
no inversor
i
-
Z
Vo
Vi ( t )
i( t )
R
Amplificador
inversor
i s ( t ) f V2 V1
Carga no flotante
V1
R1
V-
V2 R1
Siempre y cuando:
-Vcc Vo+Vcc
R2
-
V+
Vo
R
V0 ( t ) V ( t ) 1 2
R1
R2
is
Z
y (V-)>(V+)
R1
V ( t ) Vo ( t )
R1 R 2
V ( t ) Vo ( t )
R1 Z
R1 Z R 2
i
V
V2 R1 i
V
is
Z
R2
V1 V
i
;Vo V i R2 ; V is Z
R1
Vo
R2
i-is
R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
R1 R1
i
V
V2 R1 i
V
is
Z
R2
i
V2 V
; Vo V iis R2 ; V is Z
R1
Vo
R2
i-is
R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1
(2)
R1 i
i
V
V2 R1 i
V
is
Z
R2 R2
Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
R2
Vo
R2
i-is
R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2
R1 R1
( 2)
V2 V1
is (t )
R1
Vi R
Vc
i
C
-
Vd
Dado que
Vd=0
Vi ( t )
i( t )
R
La tensin Vc
t
Vo es:
1
Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
t
1 V (t)
Vc ( t ) i
dt Vc (0)
C0 R
Como Vo(t)=-Vc(t)
entonces
1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)
R C 0
Vc
i
C
-
Vd
Vo
+
t
1
Vo ( t )
Vi ( t ) dt Vc (0)
R C 0
Vi R
i
-
Vd
-+
UDi
R1
Efecto:
+Vcc
-Vcc
Vo
Conversor V-I:
1
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
C0
Carga no flotante
V 1 R1 i
i
V
V2 R1 i
V
is
Vc
R2
1 Vi ( t )
Vc ( t )
dt Vc (0)
C0 R
Vo
R2
i-is
V2
is (t)
R1
R2
V0 ( t ) Vc (0) 1
R1
VR
R
i
-
Vd
Dado que
Vd=0
dVi ( t )
i( t ) C
dt
VR ( t ) i( t ) R
La tensin VR
Vo es:
Como Vo(t) es:Vo ( t ) VR ( t )
entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
VR
R
i
-
Vd
Formas de onda
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Vo
Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin
Resumen (II)
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles