Resistncia dos Materiais

Resistncia dos Materiais 2007/2008

CAPITULO 2

Equilbrio dos Corpos Deformveis

DEMGi - Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Resistncia dos Materiais

Sumrio : Equilbrio dos Corpos Deformveis

Classificao das foras
Classificao dos vnculos
Foras internas e externas
Foras activas e reactivas
Foras concentradas
Foras distribudas
Foras de volume
Vnculos a 2D e a 3 D
Competncias: No final do capitulo os alunos devero ser capazes de identificar e

calcular os vrios tipos de foras. Substituir um carregamento por outro equivalente.

Identificar e calcular foras reactivas nos vnculos. Aplicar as equaes de equilbrio do
corpo rgido.

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Definio de Fora: de um modo geral, fora define-se como qualquer interaco

entre corpos capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo
(conceito dinmico) ou de lhe causar uma deformao permanente ou temporria
(conceito esttico).

Linha de Aco

Intensidade

Caractersticas do vector fora

- Ponto de aplicao: ponto do corpo onde a fora actua.

- Direco: linha segundo a qual a fora actua (ou qualquer recta paralela).
- Sentido: o sentido de actuao da fora de onde e para onde a fora actua.
- Intensidade ou mdulo: valor numrico expresso em unidades de fora.
- Unidade: Newton (N).
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Tipos de Foras

Foras externas

Foras internas

Externas e
Internas

Fa

Outras foras

Fg

Concentradas e Distribudas

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F(X)

)
F(X

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Foras de Volume

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Classificao das foras quanto sua natureza

Foras de contacto - so as foras nascidas do mtuo contacto entre os corpos.
Foras de "aco distncia" - so foras de campo, nascidas em funo das suas
propriedades.
1 - Fora muscular - (exercida pelo homem ou animais);
2 - Fora gravitacional - (fora gravtica);
3 - Fora magntica - (exercida pelos ms e electromanes);
4 - Fora electrosttica - (exercida pelas cargas elctricas em repouso);
5 - Fora electromagntica - (pelas correntes elctricas);
6 - Fora elstica - (pelas molas e fluidos sob presso);
7 - Fora de atrito - (fora resultante do contacto entre corpos);
8 - Foras reaco, etc.
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Exemplos de Foras
Terra

Lua

Foras gravitacionais

de

om

as

a
s

de

Fo
r

Fo
r

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Foras magnticas

pr
es
s
o

Tr
ac

Foras electrostticas

F K x

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Sumrio

Revises Equilbrio em Sistemas de Foras no Plano e no Espao

Tipos de vnculos ou apoios
Condies de Equilbrio de um corpo rgido no Plano
Condies de Equilbrio do corpo rgido no Espao

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Carregamentos
So foras que actuam sobre o corpo e que representam o efeito das interaces no
permanentes deste corpo com outros corpos.
Os tipos de carregamentos mais comuns so as cargas concentradas, as
distribudas e as cargas momento.
Vnculos e Reaces
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os movimentos do corpo,
provocando reaces nas direces dos movimentos impedidos.
Tipos de apoios:
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.
Representao:

R
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2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.

Representao:
H

3 - Encastramento: um apoio de 3 classe pois impede 3 movimentos.

Representao:
M
H

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Reaco

Reaces nos apoios e ligaes - 2D

Apoio ou Ligao

Roletes

Cabo curto

Cursor sobre haste lisa

Suporte Basculante

Superfcie Lisa

Biela curta

Pino deslizante sem atrito

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N Incgnitas

Fora com linha de

aco conhecida

Fora com linha de

aco conhecida

Fora com linha de

aco conhecida

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Reaces nos apoios e ligaes - 2D

Apoio ou Ligao

Articulao sem atrito

ou apoio fixo

Reaco

Superfcie rugosa

Encastramento

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N Incgnitas

Fora com linha de

aco desconhecida

Fora e Binrio

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Reaces nos apoios e ligaes - 3D

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Esfera

Superfcie lisa

Rolete sobre superfcie rugosa

Superfcie rugosa

Fora com linha de

aco conhecida

Roda sobre carril

Cabo

Fora com linha de

aco conhecida

Duas componentes de fora

Trs componentes de fora

Junta esfrica

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Reaces nos apoios e ligaes - 3D

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Junta universal

Trs componentes
de fora e um
momento

Encastramento

Dobradia e chumaceira concebida para suportar cargas radiais

Junta articulada

Dobradia e chumaceira concebida para

Suportar esforos axiais e cargas radiais

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Trs componentes de
fora e trs momentos

Duas componentes de
fora e dois momentos

Trs componentes de
fora e dois momentos

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Introduo esttica do corpo rgido

Como sabemos pelas leis de Newton, uma fora aplicada a um corpo provoca nesse
corpo uma alterao da sua velocidade. Se tivermos mais que uma fora a 2 Lei de
Newton permite escrever:

FR Fi ma
i

Por outro lado, se o corpo estiver de alguma forma preso (como uma porta, por
exemplo), a fora pode ter um outro efeito, que o de provocar a rotao do corpo em
torno de um eixo. Assim, uma fora tende a fazer rodar um corpo em torno de um eixo
que no intersecte a sua linha de aco e no lhe seja paralela. Esta tendncia
chamada de momento da fora, em torno do eixo considerado, de tal forma que se
verifica:

M M i m
i

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Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.
Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no plano:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 3 equaes escalares:

Equilbrio de translao

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Equilbrio de rotao

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Condies de equilbrio de um corpo rgido no espao tridimensional

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.
Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no espao:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 6 equaes escalares:

Equilbrio de translao

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Equilbrio de rotao

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Procedimento de Resoluo de problemas de equilbrio do corpo rgido

1

Identificar os ns.

Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas

componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra.
Cargas Distribudas - Para o clculo das reaces imaginar uma Carga Concentrada no
baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda.

Analisar o tipo de apoio e adoptar de forma coerente com as cargas activas, as reaces
nas direces dos eixos referenciais.
Aplicar as equaes de equilbrio a esttica no plano, determinando com isso os
mdulos das reaces. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o
sentido adoptado para aquela reaco est invertido.
0).

(F=0 , Fz=0 e Mo=

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Exemplo de Aplicao Equilbrio do Corpo Rgido

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Exerccio de aplicao
Exerccio - Para o carregamento indicado na figura determine as foras reactivas
nos apoios A e D.

2 kN/m

8 kN
12 kN.m

1m

1m

1m

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2m

2m