Teoria Lonworks

Introducción Lonworks
Miguel Moreno
miguel.moreno@es.schneider-electric.com
1
LonWorks. Teoría
Propiedades físicas
• Definiciones
• Restricciones y limitaciones
Propiedades lógicas
• Definiciones
• Restricciones
• Funciones
2
Propiedades Físicas
3
Definiciones.
Nodo Dispositivo de comunicación de la red LonWorks
Neuron La inteligencia en un dispositivo (chip)
Transceiver Interface físico de un medio de comunicación
Canal El medio de comunicación
Segmento Un canal puede dividirse en segmentos, los cuales

tienen limitaciones físicas
Router Conecta canales
4
Definiciones.
Router
Transceiver Neuron
Backbone
Router Repetidor
Segmento Segmento Nodo
Canal Canal
5
Medios de comunicación Lonworks.
Par trenzado Redes IP
Sin limite de distancia
TP/FT-10 topología libre, 78 kbit/s TCP/IP 10 Mb/s-10 Gb/s
TP/XF-1250 par trenzado, 1,25 Mbit/s
Fibra Óptica
Radio
< 3.2 Km Fibra 78 - 1.25 Mbit/s, < 3.2 Km
9.6 - 128 kbit/s Infrared 78 kbit/s
Unión de tensión Línea telefónica

< 19.200 kbit/s
PL-20 Línea de tensión, 5 kbit/s, General
PL-30 Línea de tensión, 2 kbit/s,
Coaxial
< 3.2 Km
9.6 - 128 kbit/s
6
Transceivers.
FTT-10A
• Transceiver de Topología Libre
• Se conecta al canal TP/FT-10
• Tipo más común de transceiver
• Todos los productos TAC usan este tipo de transceiver
TP/XF-1250
• Par trenzado/Transceiver de frecuencia ampliada
• Por lo general usado como backbone
• Se conecta al canal TP/XF-1250
LPT-10
• Transceiver de alimentación
• Alimentación vía la red LonWorks
• Se conecta al canal TP/FT-10. LPT-10 y FTT-10 son compatibles
Puede usarse LPT-10 y FTT-10A juntos sin problema
7
Transceivers.
RF-10A
• Radio transceiver
FO-10
• Transceiver Fibra Óptica
PL-XX
• PL-21
• PL-30
• Transceiver Línea de tensión
RS 485
• Transceiver “línea de datos”
TP/XF-78
• Antigua versión de FTT-10. No compatible con FTT-10
8
Topología.
Topología Bus
• Una topología clara definida
• Distancias largas
• Sin Polaridad
Topología Libre
• Diseño fácil de red
• Distancias cortas
• Sin polaridad (solo respetar en un anillo)
9
Topología bus.
Longitud
Stub
Canal Max long./segmento* Max stub

TP/FT – 10 2700 m 3,0 m
TP/XF – 1250 130 m 0,3 m
* Depende del tipo de cable
10
Topología libre.
Canal Max long./segmento*

TP/FT – 10 500 m
TP/XF – 1250 N/A
* Depende del tipo de cable

11
Terminación.
La terminación se usa para neutralizar ecos en el cable
Canales y topologías distintos son terminados de forma diferente
Cada segmento debe ser terminado acorde con el tipo de canal y topología a los que pertenece
TP/FT-10 Topología Libre
• Terminación sencilla
• Terminación conectada en cualquier lugar del segmento
TP/FT-10 Topología Bus
• Terminación doble
• Unidades de terminación al final del segmento
TP/XF-1250
• Doble terminación
• Unidades de terminación al final del segmento
• Unidad de terminación diferente que para TP/FT-10
12
Terminación.
T T
Repetidor
13
Longitud del cable.
La longitud del cable de un segmento depende de:

• Tipo de cable
• Topología
Leer las Directrices de Interoperabilidad LonMarks Capas 1-6, o la Guía de Red TAC Xenta
para longitudes y cables recomendados
Ejemplo
Cable Canal Topología Longitud
Belden 8471 TP/FT-10 Libre 500 m
Belden 8471 TP/FT-10 Bus 2.700 m
Anixter 9D220150 TP/XF-1250 Bus Bus 130 m
De ser expuesto a un entorno agresivo, usar Belden 85102 (Tefzel) para canal TP/FT-10
14
Máximo nº de nodos por segmento.
Hay una limitación del número de transceivers por segmento
FTT-10
• Máximo 64 transceivers por segmento
LPT-10
LPT
FTT +
Combinación de segmento de LPT-10 y FTT-10: ≤ 64
2
TP/XF-1250
• Regla 8/16 (8 transceivers / 16 m cable)
15
Propiedades Lógicas
16
El protocolo de comunicación LonTalk
El protocolo Lontalk incluye las siete capas del modelo OSI de ISO
●OSI : Modelo de referencia de Open System Interconection
●OSI es un estándar ISO
●Cada capa tiene una interfaz definida y es independiente de otras capas
Inmune a sobrecargas
●Acceso al medio predictivo
Interoperabilidad
●Tipos de datos y objetos estandarizados
Alto rendimiento
●Hasta 1000 mensajes/segundo
17
Direccionamiento en Lonworks
Los mensajes enviados en la red LonWorks pueden ser enviados usando diferentes
métodos de direccionamiento
Dirección Física – Neuron ID

• Una dirección única fija de 48 bits para cada nodo
• Sólo usada para la configuración de la red
Dirección Lógica – Dominio / Subred / Nodo

• El método normal de direccionamiento
• Manual a través de una Herramienta de gestión de red
Dirección Lógica – Grupo

• Usada cuando se envía un mensaje a múltiples dispositivos
18
Dirección Física.
Service-Pin Cada Neuron tiene una única dirección que

contiene valores de 48 bits – el Neuron ID
El Neuron ID se inserta en la fabricación del chip

y no puede cambiarse
La dirección del Neuron ID se usa en la

configuración de la red
• Comisionando
• Creando uniones (bindings)
• Estado
19
Dirección Lógica.
La dirección lógica se descarga cuando se comisiona el dispositivo

Ejemplo: Dominio 11, Subred 25, Nodo 15
Dominio
Subred Nodo Subred
20
Propiedades del Dominio.
●Todos los nodos tienen que formar parte del mismo dominio para intercambiar información
●Un nodo tiene que ser como mínimo de un dominio
●Un nodo puede ser miembro de dos dominios
●Un Dominio de define por:
●Longitud de Dominio (Domain Lenght)- Nº de Bytes reservados para el Domain ID

●Identificador de Dominio (Domain ID)
– Valor Hexadecimal. El nº de bytes depende de la longitud del dominio
– Longitud 1- Domain ID, 2 valores hexadecimales
●La información del dominio se almacena en la tabla de dominio dentro del neuron
21
Propiedades del Dominio.
Index Length ID Subnet Node Auth
0 1 11 2 120 -------
1 0 - 2 120 -------
●Los valores por defecto en TAC son Domain ID 11 y Lenght Domain 1
●Los xentas programables deben estar en longitud de dominio 0 para poder comunicar
con la OP
●Longitud de Dominio 0 (Zero-Lenght Domain)
●0 bytes por Domain ID

●Se usa por la herramienta de gestión de red (lonmaker)
●El service pin se envía siempre en dominio de longitud 0
22
Limitaciones lógicas.
• En la práctica no hay limitación del número de dominios
• 255 subredes por dominio
• 127 nodos por subred
• 32.385 nodos por dominio
23
Propiedades del Grupo.
Un grupo se crea cuando se hace un binding entre 3 o más nodos
Un nodo puede ser como máximo de 15 grupos

(Limitación de la tabla de direcciones)
En un domnio pueden existir 256 grupos.

En algunos casos puede haber restricciones en el tamño de los grupos debido al tipo de
mensaje utilizado
La decisión de usar direccionamiento de grupo o de Subred/nodo, se toma

automáticamente por la herramienta de gestión de red. (también se puede forzar)
24
Mensajes en Lonworks
Mensajes UNICAST
• Mensaje enviado de un nodo a otro.
• Tipo de servicio opcional.
Mensajes MULTICAST
• Mensaje enviado a varios nodos
• Si el tipo de mensaje es reconocido, la limitación es 63 nodos, la
recomendación es 5 o 6
Mensajes BROADCAST
• Mensaje enviado a todos los nodos de un dominio o de una subred
Inicio del Dirección Dirección Tipo del Datos Error Fin del
mensaje de destino de envío mensaje check mensaje
Paquete de un mensaje
25
Mensajes en Lonworks. ¿Cómo se envían los mensajes?
Mensajes NO Reconocidos (Unacknowledged)

• El mensaje se envía una sola vez.
• No se verifica la entrega
Mensajes NO Reconocidos Repetidos (Unacknowledged/Repeated)
• El mensaje se envía varias veces. (nº de repeticiones opcional)
• No se verifica la entrega.
• Echelon garantiza que 3 repeticiones dan una probabilidad de entrega del
99.9%
Mensajes Reconocidos (Acknowledged)
• Se devuelve confirmación de la entrega
• El mensaje se reenvía si no se recibe el acuse de recibo
Mensajes POLL (Request/answer)

• El destino pregunta al origen por la variable.
26
Tabla de direcciones
0:TAC Group
La tabla de direcciones tiene 15 posiciones (limitación del neuron) 1:TAC Xenta
• Los xenta programables tienen 13 posiciones libres. La 1ª y la 2ª están ocupadas Group
para comunicar Network Variables y variables de sistema
2:
• Otros tecnologías lonworks disponen de hasta 4096
3:
El tamaño de la tabla es una limitación del neuron no es propia de TAC
4:
5:
Almacena la información de los bindings
6:
• Cada posición almacena información de nodo o de grupo.
7:
8:
El tamaño de la tabla se puede ampliar:
9:
• Usando mensajes de Subnet/broadcast (usar con mucha precaución)
10:
• Utilizando hardware adicional que esté basado en Extended Management Network.
• Usando equipos con Orion Stack de Loytec (p.e. L-Proxy) 11:
12:
13:
14:
27
Tabla de direcciones. ¿Cómo trabaja?
10/10 20/20
20/20 Grupo 1
Grupo 1
30/30 40/40
40/40 Grupo 1
30/30
28
Mensajes en Lonworks
Mensajes implícitos, Variables de Red

• SNVT – Standar Network Variable Types, es lo más común
• Asegura mensajes estándar entre nodos de proveedores diferentes
• La conexión entre las Variables de Red se llama binding y se almacena en el
EEPROM del Neuron
• La Información de las uniones (binding) es almacenada en la Tabla de
Dirección y es modificada por Herramienta de Gestión de Red
Mensajes explícitos
• Único para un proveedor específico
• Ninguna restricción sobre como se estructura un mensaje
• Usado para comunicación entre TAC Xenta, TAC OP y TAC E/S y TAC Vista
• Ninguna unión necesaria - no usan la Tabla de Dirección
29
SNVT- Standard Network Variable Type
Existen SNVTS para varios aplicaciones, p.ej. temperatura, consumo de

energía, corriente etc.
On/off
Sólo SNVTs del mismo tipo pueden ser conectadas
Una SNVT se define por la unidad, la gama y la resolución

 Ejemplo SNVT_Amp
 Amperio de Unidad, gama-3276.8... 3276.7, resolución 0.1
Todas las SNVTS pueden ser encontradas en la Lista Master de SNVT

www.lonmark.org
Nuevas SNVTS son contínuamente añadidas a la Lista Master de SNVT
30
SNVT- Nombres y Tipos
El tipo de la SNVT define la estructura del mensaje
El nombre de la SNVT es arbitrario y no tiene funcionalidad técnica

● nvo – Network variable output.
● Normalmente usado para las salidas
● nvoTemperatura
● nvi – Network variable input.
● Normalmente usado para las entradas
● nviconsigna
Normalmente no es editable en equipos que no sean TAC
Editable en TAC Menta
SNVT_Occupancy SNVT_Occupancy
nvoOcupacionSala nviOcupacionSala
31
Tipos de SNVT
SNVTs simples
• Un valor
SNVTs estructuradas
• Múltiples valores en mismo SNVT
SNVTs enumeradas
• El valor tiene una interpretación definida
32
SNVT’s estructuradas
• Múltiples datos se envían en un mensaje LonWorks

• Sólo un binding
• Definidas en la Lista Master de SNVT
• Ejemplo: SNVT_Switch es una SNVT estructurada con dos
campos
• Estado (ON/OFF, 1 / 0)
• Valor (0-100 %, resolución 0.5)
1ó0 0 – 100 %
Inicio de Dirección de Dirección del Tipo de Datos de usuario Error Final de

Mensaje envío emisor Mensaje check Mensaje
33
SNVT’s enumeradas
El valor tiene una interpretación definida

Definidas en la Lista Master de SNVTs
Pueden ser usadas tanto en ambas SNVTs simples o estructuradas
Ejemplo: SNVT_Occupancy
• 0 OC_OCCUPIED Área está ocupada
• 1 OC_UNOCCUPIED Área está desocupada
• 2 OC_BYPASS Área está temporalmente ocupada para el período de

bypass
• 3 OC_STANDBY Área está temporalmente desocupada
• 0xFF OC_NUL Valor no disponible
34
Configuración de parámetros - CP
Hay Parámetros de Configuración Estándar

SCPT- Standar Configuration Parametres Type
• Define el comportamiento de un dispositivo; un set point…
SCPT contiene los datos de configuración de

• Dispositivo
• Objeto de LonMark
• Variables de red
El Archivo-XIF contiene la autodocumentación CP y los valores

por defecto
35
Archivo de Interfaz Externa - XIF
El Archivo de Interfaz Externa contiene

• Información básica sobre el dispositivo
• Lista de objetos de LonMark
• Especificación de variables de red y etiquetas de mensaje
• Propiedades de configuración (CP)
El fabricante puede proporcionar la Interfaz Externa como un archivo *.XIF o

usted puede cargarlo en el dispositivo
• El archivo *.xif puede contener más información que la información
cargada en el dispositivo, como nombres de variable de red
36
Importancia del archivo XIF
Describe totalmente el dispositivo
• Información de hardware
• Tipo de Neuron Chip
• Parámetros del transceiver
• Configuración del buffer
• Ranuras de la tabla de dirección
• Información de software
• Programa ID
• Número de variables de red
• La autodocumentación del nodo
Consecuencias
• No puede ser modificado sin modificar la aplicación
• El archivo XIF debe emparejar la información en la aplicación
• Mismo modo HW
• Mismas variables de red
• El desajuste generará un error
37
SNVTs in TAC Xenta® and TAC Vista®
TAC solo soporta SNVT no UNVT (User Network Variable Type)
TAC Vista y TAC Menta soportan la mayoría de SNVT existentes

• La lista de SNVT soportadas se puede encontrar en la extranet y Manuales
La lista de SNVT soportadas crece continuamente en función de las necesidades

del mercado
• Si falta algún tipo, por favor contacte con soporte:
es-soporteba@es.schneider-electric.com
38
SNVT’s en TAC Vista y TAC Xenta
TAC Xenta® 200 TAC Xenta® TAC Xenta®

400/401C/401B 700
nvi 15 125/125/210* 300

nvo 30 125/125/70 300
* en el caso del 401B, estos son los límites máximos, el valor total
no puede superar 250 entre nvi y nvo.
El número de SNVTs incluye el número de TACNVs
39
Estados de Comunicación
 Desconfigurado
 Desconexión lógica de la red
 Ninguna comunicación dentro o fuera del nodo
 LED rojo parpadeando
 Configurado
 Conexión lógica a la red
 Comunicación sobre la red
 Un nodo instalado es configurado
 LED rojo en OFF
 Hard/Soft offline
 Configurado pero no comunicante sobre la red
 Hard off-line continúa offline después del reset
 Soft off-line comienza a comunicarse después del reset
40
Herramienta de Gestión de red. Lonmaker y NL220TE
Herramienta de Integración LonMaker por Echelon

Herramienta de Integración NL220TE por Newron Systems
Direccionamiento de red
• Descarga la dirección de red cuando se comisiona el nodo
Configuración de Routers
• Ajuste de modo del Router y descarga de las Tablas de
Router cuando es necesario
Binding de variables de red
• Descarga información de binding a a los nodos
41

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Neuron La inteligencia en un dispositivo (chip)

Transceiver Interface físico de un medio de comunicación

Canal El medio de comunicación

Segmento Un canal puede dividirse en segmentos, los cuales

Router Conecta canales

Segmento Segmento Nodo

Unión de tensión Línea telefónica

PL-30 Línea de tensión, 2 kbit/s,

Canal Max long./segmento* Max stub

Canal Max long./segmento*

* Depende del tipo de cable

La longitud del cable de un segmento depende de:

Hay una limitación del número de transceivers por segmento

Dirección Física – Neuron ID

Dirección Lógica – Dominio / Subred / Nodo

Dirección Lógica – Grupo

Service-Pin Cada Neuron tiene una única dirección que

El Neuron ID se inserta en la fabricación del chip

La dirección del Neuron ID se usa en la

La dirección lógica se descarga cuando se comisiona el dispositivo

Subred Nodo Subred

●Un nodo tiene que ser como mínimo de un dominio

●Un nodo puede ser miembro de dos dominios

●Un Dominio de define por:

●Longitud de Dominio (Domain Lenght)- Nº de Bytes reservados para el Domain ID

●Los valores por defecto en TAC son Domain ID 11 y Lenght Domain 1

●Longitud de Dominio 0 (Zero-Lenght Domain)

●0 bytes por Domain ID

• En la práctica no hay limitación del número de dominios

• 255 subredes por dominio

• 127 nodos por subred

• 32.385 nodos por dominio

Un grupo se crea cuando se hace un binding entre 3 o más nodos

Un nodo puede ser como máximo de 15 grupos

En un domnio pueden existir 256 grupos.

La decisión de usar direccionamiento de grupo o de Subred/nodo, se toma

Mensajes NO Reconocidos (Unacknowledged)

Mensajes POLL (Request/answer)

Mensajes implícitos, Variables de Red

Existen SNVTS para varios aplicaciones, p.ej. temperatura, consumo de

Una SNVT se define por la unidad, la gama y la resolución

Todas las SNVTS pueden ser encontradas en la Lista Master de SNVT

El nombre de la SNVT es arbitrario y no tiene funcionalidad técnica

Normalmente no es editable en equipos que no sean TAC

Editable en TAC Menta

• Múltiples datos se envían en un mensaje LonWorks

Inicio de Dirección de Dirección del Tipo de Datos de usuario Error Final de

El valor tiene una interpretación definida

• 0 OC_OCCUPIED Área está ocupada

• 1 OC_UNOCCUPIED Área está desocupada

• 2 OC_BYPASS Área está temporalmente ocupada para el período de

• 3 OC_STANDBY Área está temporalmente desocupada

• 0xFF OC_NUL Valor no disponible

Hay Parámetros de Configuración Estándar

SCPT contiene los datos de configuración de

El Archivo-XIF contiene la autodocumentación CP y los valores

El Archivo de Interfaz Externa contiene

El fabricante puede proporcionar la Interfaz Externa como un archivo *.XIF o

TAC solo soporta SNVT no UNVT (User Network Variable Type)

TAC Vista y TAC Menta soportan la mayoría de SNVT existentes

La lista de SNVT soportadas crece continuamente en función de las necesidades

TAC Xenta® 200 TAC Xenta® TAC Xenta®

nvi 15 125/125/210* 300