EQUILIBRIO

DE
TRASLACIN
Y ROTACIN

06/08/2011

Elabor: Yovany Londoo

EQUILIBRIO ROTACIONAL
Si observamos un Cuerpo
que se sostiene desde un
Punto,
veremos
que
tenemos que balancearlo
bien para evitar que ruede
en una o la otra direccin.
Concluimos que existe un
punto
desde
el
cual
podemos
equilibrar
el
cuerpo
no
presentando
rotacin alguna.
Este Punto se
Centro de Masa.
06/08/2011

denomina
Elabor: Yovany Londoo

Para determinar el punto de

equilibrio
podemos
balancear el cuerpo en cada
uno de sus ejes.
Si lo orientamos de una
forma y encontramos la
Posicin en que se mantiene
en
equilibrio
habremos
identificado
una
recta
imaginaria sobre el cual se
encuentra el Centro de
Masa.
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Una vez se ha determinado uno de las

coordenadas del Centro de Masa se rota el
objeto y busca la prxima coordenada del
Centro de Masa.
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De esta forma se determina un Punto

que denominamos Centro de Masa
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De la discusin anterior se
concluye que toda Fuerza F
se puede descomponer en
dos partes. Una primera F a
lo largo de la linea que une el
Punto de Apoyo (PA) al
Centro de Masa (CM) del
Cuerpo.
La segunda componente es
perpendicular F a la linea
que une el Punto de Apoyo
con el Centro de Masa.
La
primera
origina
la
Traslacin
del
Cuerpo
mientras que la segunda su
Rotacin.
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CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Diagrama de fuerzas sobre el cuerpo
libre.
Descripcin
cualitativa
del
equilibrio de traslacin y rotacion de un
cuerpo.
1.EQUILIBRIO TRASLACIONAL
(F = 0). Caso de fuerzas en una y dos
dimensiones.
2. EQUILIBRIO ROTACIONAL
Torque y segunda condicin de equilibrio
( t = 0).
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Si recordamos nuestra infancia en que

jugbamos con balancines sabemos que una
de las formas de inclinar lo hacia nuestro
lado era echndose para atrs.
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Elabor: Yovany Londoo

Si analizamos el caso del

Balancn veremos que si
este tiene una inclinacin
de en en cada extremo de
largos d1 y d2 se aplican
Fuerzas F1 y F2 existirn
fuerzas
perpendiculares
F1 y F2 que lo trataran
de rotar.
La Fuerza F1 trata de
girar el balancn en el
sentido
contrario
al
movimiento
del
reloj
mientras que la fuerza
F2 lo hace en el sentido
positivo.
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Elabor: Yovany Londoo

Fsica
para
Arquitectura

Torque

Torque de una fuerza

La propiedad de la fuerza
para hacer girar al
cuerpo se mide con una
magnitud fsica que
llamamos
torque
o
momento de la fuerza.

10/03/16

Yuri Milachay

r
r

r
F

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TORQUE ()

Experimentado
uno
encuentra que el sistema
esta en equilibrio y no rota si
F1d1 = F2d2 (1)
Por ello se define como
Torque
T = rF (2)
o en forma vectorial
T =r F (3)
con r la distancia entre el
Centro de Masa y el Punto
de Apoyo.
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Momento o torque de una fuerza

F F sen

r
r

r
F
F r sen

r
r

rF

Producto de la distancia por la

componente perpendicular de
r
la fuerza
F

o
d

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r
r
o

d F

d
=rsen
Producto
de la fuerza por la

componente
perpendicular de la
Yuri Milachay
13
distancia

Momento de una fuerza o torque

Podemos definir el torque como el
producto de la fuerza por su brazo de
palanca

10/03/16

Yuri Milachay

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MAQUINAS SIMPLES:

Las mquinas son dispositivos

que multiplican una fuerza o
bien cambian la direccin de
una
fuerza,
entre
las
mquinas simples podemos
citar a
las palancas, las
poleas,
gatas
hidrulicas,
tornos, planos inclinados.
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PALANCAS

Fa

Fa

Fa

Fl

Primera Clase

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Fl

Segunda clase

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FFl l
Tercera clase

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PALANCAS
Segn las posiciones que tengan las dos fuerzas y el
fulcro o punto de apoyo o pivote, se definen tres clases
de palancas:
Primera clase: el fulcro se encuentra entre ambas
fuerzas
Segunda clase: la carga est entre el fulcro y el
esfuerzo.
Tercera clase: el esfuerzo est entre el fulcro y la
carga.
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06/08/2011

Elabor: Yovany Londoo

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PALANCAS EN EL CUERPO

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PRIMERA CLASE
xa

xL
M

FL

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Fa
FULCRO

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SEGUNDA CLASE

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TERCERA CLASE
T

Msculo bceps
Msculo bceps

0,05m

0,15m

0,2m

E
W=12N

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w1 =15N

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TERCERA CLASE

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PALANCAS EN EL CUERPO HUMANO

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En la figura N3 se muestra el brazo extendido de una persona que sostiene en su

mano una esfera de acero de masa m = 4 kg. Bajo esta situacin se puede determinar el
torque momento de la fuerza peso de la esfera respecto del punto C que pasa por la
mueca, el torque respecto del codo (B) y el torque respecto del hombro (A).

AA

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8 cm

24 cm

30 cm

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mg

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Las poleas

Al igual que las palancas, son mquinas simples. Una

polea no es ms que una rueda que puede girar
libremente alrededor de un eje que pasa por su centro.
Un sistema de poleas es un dispositivo con el cual se
puede variar la direccin y la magnitud de una fuerza
para obtener alguna ventaja mecnica.
Una sola polea fija se utiliza para cambiar la direccin
y sentido de una fuerza, mientras que una combinacin
de varias poleas puede utilizarse para reducir la
fuerza que se necesita para levantar una carga pesada.

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POLEA FIJA

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POLEA MOVIL

F = P/2

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COMBINACION DE POLEAS

F = P/2

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