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Introduo: O conceito de tenso

Contedo

Conceito de Tenso

Tenso de Esmagamento em Conexes

Reviso de Esttica

Anlise de Tenso e Exemplos de

Projetos

Diagrama de Corpo Livre da Estrutura

Determinao da Tenso Normal - Barras

Diagrama de Corpo Livre das Componentes

Tenses de Cisalhamento - Conexes

Equilbrio dos Ns

Tenses de Esmagamento - Conexes

Anlise de Tenso

Tenses em Barras com Duas Fora

Anlise e Projeto

Tenses sobre um Plano Inclinado

Carga Axial e Tenso Normal

Tenso Mxima

Carga Centrada e Carga Excntrica

Tenso sob Carregamentos Gerais

Tenso de Cisalhamento

Estado de Tenso

Exemplo de Tenses de Cisalhamento

Fator de Segurana

Conceito de Tenso
O objetivo principal do estudo da mecnica dos
materiais proporcionar ao futuro engenheiro de
maneira simples e lgica os meios para analisar e
projetar vrias mquinas e estruturas que
suportam cargas, aplicando alguns princpios
fundamentais.
Tanto a anlise e desenho de uma determinada
estrutura envolvem a determinao de tenses e
deformaes. Este captulo dedicado ao conceito
de Tenso.

Reviso de Esttica
A estrutura projetada para
suportar uma carga de 30 kN.
A estrutura consiste de uma
barra com seo transversal
retangular e uma barra com
seo transversal circular,
unidas por pinos (momento
igual a zero nas rtulas e
junes).
Realiza-se uma anlise
esttica para determinar a
fora interna de cada elemento
estrutural e as foras de
reao nos apoios.

Diagrama de Corpo Livre da Estrutura

A estrutura separada dos apoios e as
foras de reao so indicadas.
Condies para o equilbrio esttico:
M C 0 Ax 0.6 m 30 kN 0.8 m
Ax 40 kN

Fx 0 Ax C x
C x Ax 40 kN

Fy 0 Ay C y 30 kN 0
Ay C y 30 kN

Ay e Cy no podem ser determinados a

partir dessas equaes.

Diagrama de Corpo Livre das Componentes

Alm da estrutura completa, cada componente
(barra) deve satisfazer as condies de equilbrio
esttico.
Considere o diagrama de corpo livre da barra AB:

M B 0 A y 0 .8 m
Ay 0
Substituindo a equao de equilbrio na
equao anterior, temos

C y 30 kN
Resultados:

A 40 kN C x 40 kN C y 30 kN
As foras de reao so direcionados ao
longo do eixo da barra.

Equilbrio dos Ns
A estrutura separada em duas barras simples,
ou seja as barras so submetidas a apenas duas
foras que so aplicadas nas extremidades.
Para o equilbrio, as foras devem ser
paralela a um eixo entre os pontos de aplicao
de fora, igual em magnitude, e em direes
opostas.
Os ns devem satisfazer as condies
de equilbrio esttico, e as foras podem
ser obtidas atravs do tringulo de foras
correspondentes:
FB 0

FAB FBC 30 kN

4
5
3
FAB 40 kN

FBC 50 kN

Anlise de Tenso
A estrutura pode suportar com segurana a
carga de 30 kN?

A partir de uma anlise esttica:

FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)

dBC = 20 mm

Em qualquer seo atravs da barra

BC, a fora interna de 50 kN com
uma intensidade de fora ou tenso de
P
50 103 N
BC
159 MPa
A 314 10-6 m 2

A partir das propriedades do material para o

ao, a tenso admissvel
all 165 MPa

Concluso: a estrutura suporta com segurana a

carga de 30 kN, uma vez que a tenso solicitante
menor do que a tenso admissvel.

Anlise e Projeto
O projeto de novas estruturas requer a
seleo de materiais apropriados e dimenses de
componentes que atendam requisitos de
desempenho.
Por razes baseadas no custo, peso, disponibilidade, etc; a barra BC ser construda
de alumnio (all = 100 MPa). Qual a escolha
apropriada para o dimetro desta barra?
all

P
A

P
50 103 N

500 10 6 m 2
6
all 100 10 Pa

d2
A
4
d

4A
4 500 10 6 m 2

2,52 10 2 m 25.2 mm

Uma barra de alumnio de 26 milmetros ou

mais de dimetro suficiente.

Carga Axial e Tenso Normal

A resultante das foras internas para uma barra axialmente carregada normal para uma seo
de corte perpendicular ao eixo axial da barra.
A intensidade da fora nessa seo definida
como a tenso normal.
F
A 0 A

lim

med

P
A

A tenso normal em um determinado ponto pode

no ser igual tenso mdia, mas a resultante da distribuio de tenses deve satisfazer:
P med A dF dA
A

A distribuio real das tenses estaticamente indeterminada, ou seja, no pode ser encontrada a partir das condies de equilbrio
somente.

Carga Centrada e Carga Excntrica

A distribuio uniforme de tenso em uma
seo infere que a linha de ao para a resultante das foras internas passa pelo centroide da
seo considerada.
A distribuio uniforme de tenso s
possvel se a linha de ao das
cargas concentradas nas extremidades das
sees passarem atravs do centroide da seo
considerada. Este tipo de carregamento
deestiver
carga centrada.
chamado
Se a barra
excentricamente carregada,
ento a resultante da distribuio de tenses em
uma seo deve produzir uma fora axial aplicada
no centroide e um momento conjugado.
A distribuio de tenses em barras excentricamente carregadas, no pode ser uniforme
ou simtrica.

Tenso de Cisalhamento
Foras P e P so aplicadas transversalmente
barra AB.
Correspondentes foras internas atuam
no plano de seo transversal C e so chamadas
foras de cisalhamento.
A resultante da distribuio da fora de cisalhamento interna definida no corte da seo e
igual carga P (fora cortante).
A tenso mdia de cisalhamento correspondente ,
P
med
A
A distribuio da tenso de cisalhamento varia de
zero na superfcie da barra at um valor mximo
que pode ser muito maior do que o valor mdio.
A distribuio das tenses de cisalhamento no
pode ser considerada uniforme.

Exemplo de Tenses de Cisalhamento

Cisalhamento Simples

med

P F

A A

Cisalhamento Duplo

med

P F

A 2A

Tenso de Esmagamento em Conexes

Parafusos, rebites, pinos criam
tenses ao longo da superfcie
de esmagamento, ou de
contato, nos elementos que eles
se conectam.
A resultante da distribuio de
fora na superfcie igual e
oposta fora exercida sobre o
pino.
A intensidade da fora mdia
correspondente chamada
de tenso de esmagamento
e

P P

A td

Anlise de Tenso e Exemplos de Projetos

Determinar as tenses nas
barras e conexes da estrutura
mostrada.
A partir de uma anlise
esttica:
FAB = 40 kN (compresso)
FBC = 50 kN (trao)
Deve-se considerar a
mxima tenso
normal em AB e BC, e a
tenso de cisalhamento
e tenso de esmagamento
em cada conexo.

Determinao da Tenso Normal - Barras

A barra est com uma tenso normal devido uma
fora axial de 50 kN (trao).
No centro da barra, a tenso normal mdia na seo
transversal circular (A =314x10-6 m2) BC
= +159 MPa.
Nas extremidades achatadas da barra, a menor rea
transversal ocorre na linha central do furo,
A 20 mm 40 mm 25 mm 300 10 6 m 2

BC ,ext

P
50 103 N

167 MPa
A 300 10 6 m 2

A barra AB comprimida com uma fora axial de

40 kN e tenso normal mdia de 26,7 MPa.
As sees de rea mnima nas extremidades, no
sofrem tenses devido a compresso da barra.

Tenses de Cisalhamento - Conexes

A rea da seo transversal de pinos em
A, B e C,
25 mm
A r

491 10 6 m 2

A fora no pino em C igual fora

exercida pela barra BC, o valor mdio da
tenso de cisalhamento no pino em C

C ,med

P
50 103 N

102 MPa
6
2
A 491 10 m

O pino em A em cisalhamento duplo

com uma fora total igual fora exercida pela barra AB dividida por dois.
P
20 kN
A,med
40,7 MPa
6
2
A 49110 m

Tenses de Cisalhamento - Conexes

Divida o pino B em 5 partes para determinar
a seo com a maior fora cortante,

PE 15 kN
PG 25 kN (Maior)
Avaliar a tenso de cisalhamento mdia
correspondente,
B ,med

PG
25 kN

50,9 MPa
6
2
A 49110 m

Tenses de Esmagamento - Conexes

Para determinar a tenso de esmagamento nominal em
A na barra AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,
e

P
40 kN

53,3 MPa
td 30 mm 25 mm

Para determinar a tenso de esmagamento no apoio

em A, temos t = 2 (25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,
e

P
40 kN

32,0 MPa
td 50 mm 25 mm

Tenses em Barras com Duas Foras

Foras axiais aplicadas em um
elemento de barra, provocam apenas
tenses normais em um plano de
corte perpendicular ao eixo barra.
Foras transversais agindo
em parafusos e pinos provocam
apenas tenses de
cisalhamento no plano perpendicular
ao eixo do parafuso ou pino.
Vamos mostrar que as foras axiais ou
transversais podem produzir
tanto tenses normais e de
cisalhamento com relao a um
plano que no seja um corte
perpendicular ao eixo barra .

Tenses sobre um Plano Inclinado

Passe uma seo atravs da barra formando
um ngulo com o plano normal.
Das condies de equilbrio, as foras
distribudas sobre o plano deve ser equivalente fora P.
Decompondo P em componentes
normais e tangenciais seo oblqua,
F P cos

V Psen

As tenses normais e de cisalhamento

mdia sobre o plano inclinado so
F
P cos
P

cos 2
A A0
A0
cos
V
Psen
P

sen cos
A A0
A0
cos

Tenso Mxima
Tenses normais e cisalhantes em um plano
inclinado

P
P
cos 2
sen cos
A0
A0

A tenso mxima normal ocorre quando o plano de

referncia perpendicular ao eixo da barra (=0),
m

P
A0

A tenso mxima de cisalhamento ocorre

para uma inclinao de + 45 com relao ao
eixo da barra,
m

P
P
sen 45 cos 45

A0
2 A0

Tenso sob Carregamentos Gerais

Um elemento submetido a uma
combinao de cargas em geral
cortado em dois segmentos por
um plano que passa por Q
A distribuio de componentes da
tenso interna pode ser definida
como,
F x
x lim
A0 A

xy lim

A 0

V yx
A

Vzx
xz lim
A0 A

Para o equilbrio, uma distribuio

igual e oposta de foras internas e
tenses deve ser exercida sobre
o outro segmento do elemento.

Estado de Tenso
Componentes de tenso so definidas para os
planos cortados paralelamente aos eixos x, y
e z. Para o equilbrio, tenses iguais e
opostas so exercidas sobre os planos ocultos.
A combinao de foras geradas pela
tenso devem satisfazer as condies para
o equilbrio:
Fx Fy Fz 0
Mx My Mz 0
Considere os momentos em torno do eixo z:
M z 0 xy A a yx A a
xy yx

Similar, yz zy

e zx xz

Segue-se que apenas 6 componentes de

tenso so necessrias para definir o estado
completo de tenso.

Fator de Segurana
Consideraes para um fator de segurana:
Elementos estruturais ou
mquinas devem ser
concebidos de tal forma que as
tenses de trabalho (solicitantes)
sejam menores do que
a resistncia final do material
(resistente).
FS Fator de segurana
FS

u
Tenso limite

all Tenso admissvel

Incerteza nas propriedades do material

Incerteza de cargas
Incerteza das anlises
Nmero de ciclos de carga
Tipos de falha
Requisitos de manuteno e os
efeitos de deteriorao
Importncia da barra para a
integridade de toda estrutura
Risco vida e propriedade
Influncia sobre a funo da mquina

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

1- 29

1- 30