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R

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o
nan
Institucin Educativa
Ciudad De Ass
INTEGRANTES:
*Apraez Ramos Luisa
Fernanda
*Solrzano Ramrez Maicoll
Steven
GRADO: 9*B

ROBOTICA
Larobticaes la rama de la
ingeniera mecnica,
ingeniera elctrica,
ingeniera electrnicay ciencias de
la computacin que se ocupa del
diseo,construccin,operacin,
disposicin estructural,manufactura
yaplicacinde losrobots.
La robtica combina diversas
disciplinas como son: lamecnica,
laelectrnica, lainformtica, la
inteligencia artificial, la
ingeniera de controly lafsica.

Mano robtica de
control preciso
La mano Dexterous de Shadow es una avanzada mano
robtica que posee 24 movimientos (y 20 Grados de
Libertad), gracias a los que emula de forma fiable a una
mano humana. Las ventajas de esta mano para
investigacin son:
24 movimientos y 20 Grados de Libertad.
Misma forma que una mano humana.
Hasta 129 sensores en toda la mano (posicin, fuerza,
presin, tacto,).
Completa integracin en ROS que permite comenzar a
trabajar con ella de inmediato.
EtherCAT (100Mbps bus basado en Ethernet).
Plataforma ideal para integracin e investigacin.
Diseo flexible que permite su integracin en otros
sistemas robticos.
Apoyo y desarrollo.
Puede ser utilizado en tele-operacin o como parte de un
sistema formado por brazos robots.

IMAGEN

INVENTOR

La Robot Shadow Company lanz en 2002 su

Shadow Hand, una de las manos robticas ms
avanzadas del mercado que intenta reproducir
fielmente los movimientos y aspectos de una mano
real. Es una mano de dimensiones similares a la
humana, con cinco dedos, 20 grados de libertad y
40 actuadores neumticos, llamados msculos de
aire, que estn ubicados en el antebrazo. La
informacin acerca de la posicin de los dedos es
proporcionada por una serie de sensores de efecto
hall integrados en las articulaciones. Tambin
cuenta con sensores de fuerza y sensores
ultrasensibles en la punta de los dedos.La
comunicacin se realiza desde un PC con una
tarjeta parallel-to-CAN. Integra un microcontrolador
PIC que gestiona la red local CAN bus. En 2009, se
lanz otra versin de la Shadow Hand que utiliza
como actuadores 20 motores DC.
Esta mano forma parte adems de un proyecto
denominado HANDLE. Se trata de un proyecto

ASIMO

ASIMO(acrnimode
"AdvancedStep
inInnovativeMobility"- paso
avanzado en movilidad
innovadora), es unrobot
humanoide(androide)
presentado por la compaa
japonesaHondaen el ao
2000.1Con el diseo y
desarrollo de ASIMO se
pretende ayudar a las
personas que carecen de
movilidad completa en sus
cuerpos, as como para

IMAGEN
ASIMO en 2011.

ASIMO EN 2005.

Fabricante

Honda

Ao de
creacin

2000