FACULTAD DE INGENIERIA

ELECTRICA
CURSO: MAQUINAS
ELECTRICAS 2

INGENIERO:
EFRAIN MAURO DE LA CRUZ MONTES

PRIMER PARCIAL

 Teorema

de Ampere I

La ley fundamental que determina el funcionamiento de

un circuito magntico viene dada por la ecuacin de
Maxwell:

H
D
T

D
rot ( H ) J
T

Intensidad de campo
magntico

Densidad de corriente

Efecto producido por las corrientes de

desplazamiento (slo alta frecuencia)

Teorema de Ampere II
Si se integra
la ecuacin
anterior
sobre una
superficie
determinada
por una curva
II00
cerrada:

rot ( H ) ds J ds
s

Curva
Curva cerrada
cerrada (c)
(c)

SS

H
H

Superficie
Superficie

II11

IImm

II22

Teorema
de
Stokes

dl
dl

H dl J ds
c

Teorema de Ampere III

J ds
s

Representa a la corriente total que

atraviesa a la superficie:

En las mquinas elctricas la

corriente circular por los
J ds I j
conductores que for-man los
j
bobinados, por tanto, la inte-gral
s
de superficie se podr sustituir por
La circulacin de la
un sumatorio:
intensidad de campo
magntico a lo largo de
H dl
I jj
una lnea cerrada es
igual a la corriente
jj
cc
concatenada por dicha
lnea

Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma
corriente
concatene
n veces a
la curva,
como ocurre
en una
bobina:

TEOREMA
DE
AMPERE

BOBINA

N espiras

dl

cc

Induccin magntica I
La induccin magntica, tambin conocida como
densi-dad de flujo de un campo magntico de
intensidad H se define como el siguiente vector:

B 00 rr H aa H

0 es la permeabilidad magntica del vaco

r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con
refe-rencia al aire. En una mquina elctrica
moderna r puede alcanzar valores prximos
a 100.000.

Induccin magntica II
B
Zona
lineal

Material
Ferromagntico

El
vez
que
El material
material magntico,
magntico, una
una
vez
que
CARACTERSTIC
alcanza
alcanza
la saturacin,
saturacin, tiene
tiene un
un
Codo la
A
comportamiento
del
comportamiento idntico
idntico al
alMAGNTICA
del aire,
aire, no
no
permitiendo
que
la
permitiendo
que
la densidad
densidad de
de flujo
flujo siga
siga
Zona
de saturacin
aumentando
aumentando aa pesar
pesar de
de que
que la
la intensidad
intensidad
del
del campo
campo si
si lo
lo haga
haga
Aire

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
I

El flujo magntico se
puede definir como el
nmero de lneas de
campo magntico que
atraviesan una determinada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos

Para calcular el flujo en un

circuito magntico es
necesario aplicar el
teorema de Ampere

B ds
s

BS
H

dl

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
II

Ncleo de material
ferromagntico

Se supone la permeabilidad del material

magntico infinita

Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud se
supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella

Seccin S

Eg

N espiras

Longitud lnea media (l)

Circuito magntico
elemental

F=
F= Fuerza
Fuerza
magnetomotriz

H cte
H l N I F

Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz
III
La fmm representa a la
suma de corrientes que
crean el campo magntico

BS
Como se cumple:B

N I
H
l

Como el vector densidad

de flujo y superficie son
paralelos
a H Sustituyend
o:

l
R
R=Reluctanci
R=Reluctanci
aa S
aa

N I

l
aa S

Ley de Faraday I
Cuando el flujo magntico
concatenado por una
espira vara, se genera en
ella una fuerza
electromotriz conocida
como fuerza

electromotriz inducida
la variacin de la
posicin relativa de la
espira dentro de un
campo constante
Una
combinacin
de ambas

La variacin del
flujo abarcado
por la espira
puede deberse a
tres causas
diferentes

La variacin temporal
del campo magntico
en el que est inmersa
la espira

Ley de Faraday II

El
El valor
valor absoluto
absoluto de
de
la
la fuerza
fuerza
electromotriz
electromotriz
Ley de induccin
d

inducida
est
inducida
est
electromagntica:
e
determi-nado
por
la
determi-nado por la
Faraday 1831
dt
velocidad
de
velocidad de
variacin
variacin del
del flujo
flujo
que
que la
la genera
genera
la
la fuerza
fuerza electromotriz
electromotriz
d

inducida
debe
ser
tal
que
inducida debe ser tal quee
tienda
tienda aa establecer
establecer una
una cocoLey de
dt
rriente
rriente por
por el
el circuito
circuito magmagLenz
ntico
d
ntico que
que se
se oponga
oponga aa la
la
variacin
variacin del
del flujo
flujo que
que e N
dt
la
produce
la produce

Unidades de las
magnitudes
electromagnticas

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO H:Amperios*Vuelta

INDUCCIN MAGNTICA B: Tesla (T)

FLUJO MAGNTICO : Weber (W)

FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)

1W=Tesla/m2

La conversin
electromecnica I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

Escobillas

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

GENERADOR
ELEMENTAL

La conversin
electromecnica II
Espira

Escobillas

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que circula
por la espira debida al
generador

MOTOR
ELEMENTA
L

El principio de
reversibilidad
Pueden funcionar
Todas las
como motor o
mquinas
como generador
elctricas
rotativas son
reversibles
Conversin de Energa
Moto
Elctrica en Energa
r
Mecnica
Conversin de Energa Mecnica
Generado
en Energa Elctrica
r

La mquina de CC:
generalidades

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:

uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y
otro llamado inducido que est en el rotor.

En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados

estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (tambin continua).

Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo

llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes.

Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en

accio-namientos donde se precisa un control preciso de la
velocidad.

Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.

1. Culata
2. Ncleo polar
3.

Expansin polar

4. Ncleo del polo

auxiliar o de
conmutacin
5. Expansin del polo
auxiliar o de
conmutacin
6.

Despiece de una
mquina de CC
1
9

8
2

12

10

Ncleo del inducido

7. Arrollamiento de
inducido
8. Arrollamiento de
excitacin
9. Arrollamiento de
conmutacin

11

5
7

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

Motores de
CC
Catlogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de
CC e imanes
permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service
Gijn

Catlogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

FUNCIONAMIENTO
COMO GENERADOR
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

I manes permanentes o campo magntico

creado por una corriente continua

Escobillas

Anillos
rozantes

Instrumento de medida

M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina vara en el

tiempo ya que esta mquina no dispone de colector

d B darea
d B l r d

B l r d

B l r 2
Si la espira
espira gira
gira con
con
velo-cidad angular

=d
/dt mientras se
mueva en la zona del
flujo se inducir en
ella FEM:
d
d

E
B l r 2

dt
dt

E 2 B l V

E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas

V R

Con la mquina
girando a una cierta
velocidad V, la fem
que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que
se pasa por debajo
de cada polo.
El colector es un
dispositivo que
invierte el sentido de
la FEM para obtener
una tensin continua
y positiva

E 2 B l V

2BlV

Polos inductores
de la mquina

-2BlV

2BlV

2BlV

Colector elemental (2 delgas)

Colector real (muchas delgas)

EL COLECTOR
Colector

Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

Colector
real
Colector de dos
delgas

1
2

1
2

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

FEM inducida en un
mquina de CC
FEM EN UNA ESPIRA
FEM DE INDUCIDA POR
EL DEVANADO
COMPLETO DE LA
MQUINA

E 2 B l V
2 VBl
E N
a

B Ap

Ap

Ap=rea del
polo

N=n total de
espiras a=n de
circuitos en
paralelo

ARotor 2 r l r l

Npolos
2p
p

2V P
E N

a r
2
V r n
r
60

N p
E 4
n
60a

P
B
rl
n=Velocidad en
RPM r= radio

E K n

La reaccin de inducido
Al circular corriente
por el inducido se
va a crear un
campo que
distorsiona el
campo creado por
los polos
inductores de la
mquina del
Esta distorsin
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN
DE INDUCIDO

2BlV

FEM con reaccin

de inducido
DESPLAZAMIENT
O LNEA NEUTRA

-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
(plano en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina

La reaccin de inducido
Desplazamien
to de la
plano o lnea
neutra

Mulukutla
S. Sarma:
Electric
machines

PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN

POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin
del valor
global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN

COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN
DE INDUCIDO ELIMINANDO LA
DISTORSIN DEL CAMPO

TIPOS DE
GENERADORES

El campo magntico de la mquina de CC puede generarse

mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC
(caso habitual):

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de

excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al deva-nado
inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente
independiente externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso pro-cede de
la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen
3 tipos diferentes de mquina de CC:

Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido

Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directa-mente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en
paralelo.

GENERADOR DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Rex Iex
Uex

Lex

Ri

Ui

FEM
I nducida

I nducido
I nductor
Generador con
excitacin
independiente

Se hace girar el inducido y se

alimenta el inductor. La tensin
de excitacin controla la FEM E
y, por tanto, la tensin de
salida Ui
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la
velocidad de giro n

N p
E 4
n
60a

E K n

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM

inducida no es lineal: existe saturacin

GENERADOR DE
AUTOEXCITACION
I
1.-CON
EXCITACIN
DERIVACION
En la generador
en derivacin la
R
i

I nducido

Rex

propia tensin de salida del

generador se utiliza para producir
la excitacin Uex=Ui

Uex

Ui

Lex

ECurva de magnetizacin

I nductor

E2

Generador con
excitacin derivacin
El generador arranca gracias al
magnetismo remanente siguiendo un
proceso de AUTOEXCITACIN
Magnetismo
remanente

Se repite hasta el
pto. de equilibrio

IR

E
ER
2

I1

ER
R ex Ri

E1

E1

E I R ex R i

E
R

Pto. de
equilibrio

Iex
IR

I1

2.-DE EXCITACIN SERIE

Resistencia del
inducido

Ri

I nductor

Rex

Lex

E
I nducido
Generador de excitacin serie

Ui

Resistencia
del inducido

3.-DE
EXCITACIN
COMPOUND

Ri

Inductor 1

Rex1

Lex2
Generador de
excitacin
I nductor 2
compuesta larga

Resistencia del
inducido

Rex2

Rex1

Inductor 1

Lex1
I nducido

Rex2

I nductor 2

I nducido

Ri

Lex1

Generador de
excitacin
compuesta corta

Lex2
Ui

Ui

SEGUNDO PARCIAL

MOTORES

Par interno de una

mquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
PAR CREADO POR EL
DEVANADO
COMPLETO DE LA
MQUINA

I
TTOTAL N 2B l r
a
N=n total de

I
Tespira 2B l r I espira 2B l r
a
a=n de circuitos en
paralelo I=Corriente rotor
(inducido)

P
B
rl

espiras

TTOTAL K I
I= Corriente de
inducido

2P N
TTOTAL
I
a

Resistencia del inducido

Tipos de
motores
Resistencia
del inductor

Lex

Tensin
excitacin

Rex

Uex

Ui
Lex

Resistencia del
inducido

Rex
Uex

Ri

I nducido

Motor de excitacin
derivacin

Ri

Resistencia del
inducido

FEM
I nducida

Ri

I nducido
I nductor
Motor de excitacin
independiente

I nductor

I nductor

Rex

Lex

E
I nducido

Motor de
excitacin serie

Ui

Resistencia
del inducido

Ri

Inductor 1

Rex1

Lex1

Rex2

I nductor 2

Lex2
I nducido

Motor de
excitacin
I nductor 2
compuesta larga

Resistencia del
inducido

Ri
E

Rex2

Rex1

Inductor 1

Lex1
I nducido

Motor de
excitacin
compuesta corta

Lex2
Ui

Ui

Curvas caractersticas de
los motores de CC I
Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido
I

Resistencia del inducido

Rex
Uex

Lex

Tensin
excitacin

I nductor

Ri

Ri

Ui

Ii

Rex
Uex

Ui
Lex

FEM
I nducida

I nducido

I nducido

I nductor

Motor de exc.
Motor de exc.
derivacin
independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya

Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya

que el inducido est sometido a una tensin constante

Ui E Ri I i
Ecuacin del motor derivacin e
independiente

E K n

T K' I i

Ec. General maq. CC

Ui
T

Ri
2
K K K'

Ii

T
K'

Ui K n

T
Ri
K'

Curvas caractersticas de
los motores de CC II
Curva par-velocidad de
los motores de
excitacin
independiente y
Uderivacin
T
i

K K'

Ri

n
CONSIDERAND
O CTES. Ui y

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n

Pendiente 2 8%

Aument
o de Ri

CARACTERSTICA
DURA

E K n

Ui E Ri I i

=cte

Ui
R I
i i
K
K

Ii

Curvas caractersticas de
los motores de CC III
Resistencia del
inducido

Ri
E

I nductor

Rex

Ii=Iex

Ii=Iex

Lex
Ui

Inducido
I nducido

Motor de excitacin serie

E K n
Ec. General maq. CC

T K' I i
Ec. General maq. CC

En el motor serie el devanado de

excitacin y el inducido estn
conectados en serie. Iex=Ii y esta
ltima depende de la carga
arrastrada por el motor, por tan-to,
sus caractersticas funcionales sern
distintas de las del motor de exc.
Ecuacin del
indep.
E Ui Ri R ex
I i
motor serie

Ui Ri R ex I i
K
La relacin
entre Iex y el

flujo viene
definida por la
caracterstica
magntica (B-H)

R Rex T
Ui
i
K
K K' 2

Zona
lineal

=CIex
Iex

Curvas caractersticas de
los motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se
cumple:

T K'C I i 2

Ii

En la zona
lineal (pares
=CIi
bajos)
La caracterstica mecnica cuando
el motor trabaja en la zona lineal
(pares bajos). ES UNA

=Cte

SUSTITUYEND
O

Ui
n
Cte
Cte T

HIPRBOLA

En la zona de
saturacin
(cuando al
motor se
exigen pares
elevados) se
puede
admitir

T
K'C

n
SUSTITUYEND
O

n Cte Cte T

La caracterstica
mecnica en la zona
de saturacin
(pares altos) ES

UNA RECTA

NO puede
trabajar con
cargas bajas
porque tiende a
embalarse

Curvas caractersticas de
los motores de CC V
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E Ui Ri R ex I i

E K n

Ecuacin del
motor serie

n
En la zona
de
saturacin
es una recta
decreciente

Ec. General maq. CC

Ui K n I i Ri R ex
n
n

I Ri R ex
U
i
K
K

R R ex
U
i
Cte I i
Cte

Como Iex=Ii en
la zona lineal
del motor se
cumple:

=CIi

La caracterstica de velocidad cuando el

motor trabaja en la zona lineal ES UNA

HIPRBOLA

Ii
En la zona de saturacin
se puede admitir

=Cte

I Ri R ex
U
i
Cte
Cte

Variacin de velocidad en
los motores de CC I
Variacin de la tensin de
inducido manteniendo el flujo
constante
A n<n
se mantiene el flujo

VARIACIN DE
LA VELOCIDAD
DEL MOTOR

nominal

constante y se vara la tensin de

inducido

Variacin de la
excitacin
(debilitamiento
del
Se usa
con n>nnominal
.
campo)
Al disminuir la excitacin

E K n

T K' I i

Al disminuir la excitacin Ec. General maq. CC

disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA

Rectificadores
controlados
Troceadores
(Choppers)

Variacin de velocidad en
los motores de CC II
VR

VS

VT

Diodos

T1

T3

T5

T4

T6

T2

CHOPPER
DE 4
CUADRANTES

VS

800
800 u (V)
udd(V)
600
600

Vcc

Transistores

VR

VS

VT

T1

T3

T5

T6

T2

400
400
200
200
00
-200
-200
-400
-400
-600
-600
-800
-800

t(ms)
t(ms)

00

22

44

66

88

10
10

12
12

14
14

16
16

18
18

20
20

RECTIFICADOR CONTROLADO

T4
Tiristores

VS

PROBLEMA 1
1.- Un motor de 12 polos tiene un inducido de

devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10

vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es
0.011. Si P = 0.05Wb y esta girando a
200r.p.m. Calcular:
a)Cuntas trayectorias hay en la mquina.
b)Calcular la f.c.e.m. generada.
c)Cul es el par total del inducido si la mquina
absorbe
2,88 A.

Solucin:
a) A = 2m = 2 trayectorias o ramas,
ondulado simple n = 1.
b) La f.c.e.m generada

C K A '. P .n

K A '

Z .P 2880.12

285
60.a
60.2

Z 144bobinasx

0.05esp 2cond
x
2880conduct
bobinas
esp

C 288 x0.05 x 200

C 2880V

c)

El par total inducido:

TINT K A . P .I a

P.Z 12 x 2880
KA

2750.1
2 .a
2x 2

TINT 2750.1974 x0.05 x 2.88

Conversiones:

TINT 396.03N .m

1dina 0.2248 x10 5 Lb 10 5 N 0.102 x10 5 Kg . f

4.4482 x10 5 dina 1Lb 4.4482 N 0.4559 Kg . f
12 pu lg 1 pie

0.0254m = 1 pie
2.54cm = 1 pulg

1HP = 746W
1CV = 736W

PROBLEMA 2
2.- Un motor derivacin de 50HP y 230V tiene una
cada de tensin de 5V y una resistencia de
inducido de 0.05. LA resistencia del ancho de
excitacin es de 115. En vaco el motor
absorbe 12 y n = 1300r.p.m. Calcular:
a) La velocidad del motor a In.
b) La regulacin de la velocidad.
c) La potencia mecnica desarrollada por el inducido
a la carga nominal y a la potencia de salida.
d) El par desarrollado en N.m

Solucin:
En vacio:
II0 = 12 A
Na = 1300 r.p.m.
Hallando los valores nominales:
P 50 HP(746 W HP )
IL

162.174 A
Va
230V
Va
230
IG

2A
Rsh 115

I 0 I L I G 162.174 2 160.174

a)

Velocidad del motor a corriente nominal:

En vaco:
ECO Va I ao RC VBO 230 10 x0.05 5 224.5V
I ao I LO I G 12 2 10 A

A plena carga:
E C Va I a R0 V BO 230 160.174 x0.05 5 216.991V

Velocidad a plena carga:

Ec
nn

E c 0 n0

Ec
216.991
n
.n0
x1300
Ec0
224.5
n 1256.5r. p.m.

b)

Regulacin de la velocidad:
Es la variacin de la velocidad desde la carga
nominal a la carga nula, expresada en tanto por
ciento de la velocidad a la carga nominal.
n0 .n n
Se%
x100
nn
1300 1256.5
Se
x100 3.46%
1256.5

c)

Potencia mecnica desarrollada en el inducido

a plena carga:

Psal E c .I a 216.991x160.174 34756.316W 46.6 HP

2

PPerd I a Ra I 0 V BO (160.174) 2 (0.05) (160.170)5 2083.656W

Pmec Pint Psal Pperd

Pint 34756.316 2083.656

Pmec 36839.972W
Pmec 49.38HP

d)

Par desarrollado en N.m:

TINT K A P I a

EC K A . PW

EC
EC .I a
T
P

Ia W
W
W

W 1256.5

rev min 2rad

x
x
131.58 rad s
min 60.5
rev

216.991x160.174
264.146 N .m
131.56

TERCER PARCIAL
EFICIENCIA

RELACIONES DE POTENCIA,
ENERGA Y EFICIENCIA
PARA DNAMOS DE CD Y CA

Generalidades

Las dnamos elctricas rotativas funcionan

como dispositivos de conversin de energa,
porque convierten energa mecnica en energa
elctrica o viceversa.
Si la conversin de energa es uniforme,
podemos considerar que la dnamo sirve como
dispositivo de conversin de potencia.
Una dnamo es incapaz de almacenar energa.

De acuerdo a la ley de la conservacin de

la energa, tenemos:

Potencia
Potenciade
de
entrada
entrada

Potencia
Potenciade
de
salida
salida

Potencia
Potenciade
de
prdidas
prdidas

Por lo tanto, es evidente que la potencia

que se suministrar a una dnamo siempre
ser mayor que la potencia de salida.
Las prdidas pueden transformarse en
calor, luz o energa qumica.

La eficiencia de una dnamo se puede

definir adimensionalmente como:
PPsalida
salida
PPentrada

entrada

Pentrada Pprdidas
Pentrada

Psalida

Psalida Pprdidas

Pprdidas
Pentrada

(Para un motor)

(Para un motor)

Una dnamo con alta eficiencia produce

poco calor, e inversamente una dnamo
con baja eficiencia produce bastante calor.
Dependiendo de la capacidad
termodinmica de la dnamo para disipar
calor, la temperatura tender al equilibrio.
Si la temperatura de equilibrio es mayor al
lmite de los materiales aislantes, se
requieren de dos alternativas: Emplear
dispositivos de enfriamiento o reducir la
entrada y las perdidas.

Prdidas de Potencia en la
dnamo (tipos)
a)

Prdidas elctricas (variables con la carga)

a.1. P.

en el devanado de excitacin. (Ie2Re y IeRcp)

a.1. P.

en el devanado de armadura. (Ia2Ra)

a.1. P.

en las escobillas. (IaVBD)

a.1. P.

en el devanados auxiliares. (campo e

interpolos)

b)

Prdidas por rotacin (fijas con la carga)

b.1 Perdidas mecnicas
b.1.1. Friccin en los cojinetes.
b.1.2. Rozamiento entre el aire y el rotor.
b.1.3. Rozamiento con las escobillas.
b.1.4. Rozamiento entre el aire y el ventilador.
b.1.5. Prdida en el aceite de los cojinetes.
b.2 Perdidas en el ncleo o hierro
b.2.1. P. por Histresis.
(Ph = Kh.Bx.f.V)
b.1.2.

P. por corrientes parsitas.

(Pe = K1.t2.B2.f2.V)

Prdidas adicionales o dispersas

(variables con la carga)

c)
o
o

0% para las mquinas cuya potencia es mayor a 150

kW 200 HP.
1% para las mquinas cuya potencia es menor a 150
kW 200 HP.

Flujo de Potencia en el generador

ROTOR

ESTATOR

Potencia
mecnica
consumid
a (Pu)

Potencia
elctrica
til del
motor

(Pe)

Prdidas
dispersas

Prdidas
rotacionales

Prdidas
en el
circuito de
armadura

Prdidas
en el
circuito de
excitacin

Potencia
Elctrica de
=
Salida
Va . IL

Potencia
Potencia de Prdidas
Mecnica de
1. P. dispersas.
entrada
2. P. rotacionales.
3. P. elctricas.
P = .
Potencia
Mecnica de
entrada
P = .

Potencia
Elctrica
desarrollada
Eg . Ia

Potencia
Elctrica
desarrollada
Eg . Ia

Potencia Elctrica
de Salida
=
Va . IL

P. dispersas
+
P. rotacionales

P. elctricas

Flujo de Potencia en el motor

ROTOR

ESTATOR
Potencia
elctrica
consumid
a (Pe)

Potencia
mecnic
a til del
motor

(Pu)

Pu

Pe
90%
Prdidas
en el
cobre del
estator

Prdida
s en el
hierro

Prdidas
en el
cobre del
rotor

Prdidas
rotacional
es

Potencia
Mecnica de
Salida

P = .

Potencia
Mecnica
desarrollada
Ec . Ia

Potencia
Mecnica
desarrollada
Ec . Ia

Potencia
Elctrica de
entrada
Va . IL

Potencia
Elctrica de
entrada

Potencia de Prdidas
1. P. dispersas.
2. P. rotacionales.
3. P. elctricas.

P. elctricas

P. dispersas
+
P. rotacionales

Va . IL

Potencia
Mecnica de
Salida

P = .

Clculo de las Prdidas

1.
2.
3.

Describiremos tres mtodos de

determinacin de la prdida rotacional:
Prueba de funcionamiento con carga
ligera a velocidad constante.
Prueba sin carga a varias velocidades.
Prdida rotacional a partir de diferencias
de entrada de potencia a diversas
velocidades.

Prueba de funcionamiento con

carga ligera a velocidad constante
Se determina hacindola funcionar en
vaco como motor sin carga mecnica.
Si se trabaja sin carga, quiere decir que no
hay potencia mecnica de salida. Por lo
tanto, si se mide la entrada elctrica y se
calculan las prdidas elctricas, y se halla
su diferencia, se obtendrn las perdidas
rotacionales del motor, a velocidad
nominal.

As tenemos:

Prdidas =
rotacionales

Prdidas =
rotacionales

Entrada de
Potencia
Elctrica

Entrada de
Potencia
Elctrica

Prdidas en el circuito
de campo + Prdidas
en el circuito de
armadura

Prdidas Elctricas

Prdidas rotacionales = Va IL (Va If+ Ia2 Ra)

Prdidas rotacionales = Va IL Va If Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va (IL Va If) Ia2 Ra
Prdidas rotacionales = Va Ia Ia2 Ra Va Ia watts (W)

Conclusiones para el primer

mtodo

Independiente de la salida, la prdida rotacional es una

prdida constante, siempre que la velocidad permanezca
constante.
Independiente de la salida, la prdida en el campo en
derivacin se puede suponer constante
La salida del generador vara con la carga.
Aquellas prdidas que varan con la corriente de
armadura lo hacen con el cuadrado de la carga.
A medida que aumenta la carga aumenta la eficiencia.

Prueba sin carga a varias

velocidades.

ste mtodo es til para motores serie o compuesto,

cuya velocidad pueda variar a medida que vare la
carga.
Primero se calcula las fuerzas contraelectromotrices, o
las FEM generadas.
Se ajusta la velocidad de armadura a travs del restato
de campo y el voltaje de armadura.
A cada paso de la velocidad, se miden la Ia y Va.

A cada paso de la velocidad se calcula el producto Va Ia

Prdida rotacional a partir de diferencias

de entrada de potencia a diversas
velocidades.

Se hace trabajar a la dnamo de prueba como

generador y se acopla a un motor de impulsin,
registrando su potencia elctrica de entrada.
Se hace trabajar al motor desde la velocidad cero
hasta la nominal. Esto anotando la entrada del motor
impulsor.
Se desacopla la dnamo de prueba.
Se hace funcionar al motor desacoplado y se anota la
entrada del mismo.
A cada una de las velocidades, la diferencia de
potencia acoplada como desacoplada, representa la
prdida rotacional.

Eficiencia Mxima

Una dnamo alcanza su mxima eficiencia

siempre que: las prdidas variables sean
iguales a las prdidas fijas, esto a velocidad
constante.

K = Vf . If + Pr = Ia2 . Ra

La mxima eficiencia se presenta ms all

del 125 % de la carga nominal.

Como las prdidas fijas y variables

siempre son iguales entre s cuando la
eficiencia es mxima, se concluye en
forma lgica:

mx (motor)

FC(entrada nominal)
FC(entrada nominal)
2(prdidas variables) 2(prdidas fijas)

FC(entrada nominal)
FC(entrada nominal)

mx (generador)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)
2(prdidas variables)

FC(salida nominal)
FC(salida nominal)
2(prdidas fijas)

Donde el factor de carga esta dado por:

F.C.

I a(mx )
I a(nominal)

Problema
Un generador compound de conexin larga de
10 kW y 250 V, tiene Re = 0.4 , Rs = 0.05
. Prdidas rotacionales: 452 W, cada de
tensin en las escobillas 3 V. Calcular:
a. La a plena carga.
a. La 150% de la plena carga.
a. La mx y la potencia de salida correspondiente.

Solucin
Ia
Ra = 0.4

VBD = 3

Eg

Rs = 0.05

Ie

IL

Re = 125

Va = 250
V

P perd rot = 452 W

P = 10 kW
V = 250 V

IL = P/ Va = 10.103/ 250 = 40 A

Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A

Ia = IL + Ie = 42 A

Eg = Va + IaRa + IaRs + VBD

Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V

Prdidas:
P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 22 x 125 = 300 W
Armadura: Ia2Ra = 422 x 0.4 = 705.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 422 x 0.05 = 88.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 42 = 126 W

Prdida Total = 1871.8 W

Eg = 250 + 42(0.45) + 3
Eg = 271.9 V

a.

b.

Pentrada = Psal - Pprd

Pentrada = 10000 + 1871.8 = 11871.8 W
Eficiencia a plena carga:
= (Psal/Pent) x 100% =
= (10000/11871.8)x100 % = 84.23%
Eficiencia a 150% de laplena carga:
Psal = 1.5x10000 = 15000 W
IL = P/ Va = 15000/ 250 = 60 A
Ie = Va/ Re = 250/ 125 = 2 A
Ia = IL + Ie = 62 A

Prdidas a 150% Pn:

P prd rot: 452 W
Campo shunt: Ie2Re = 500 W
Armadura: Ia2Ra = 622 x 0.4 = 1537.6 W
Campo serie: Ia2Rs = 622 x0.05 = 192.2 W
Escobillas: VBD.Ia = 3 x 62 = 186 W

Prdida Total = 2867.8 W

Pentrada = Psal - Pprd
Pentrada = 15000 + 2867.8 = 17867.8 W

Eficiencia a plena carga:

= (Psal/Pent) x 100% =
= (15000/17867.8)x100 % = 83.95%
c. Eficiencia mxima:
mx (generador)

FC(salida nominal)

FC(salida nominal)
2(prdidas variables)

FC(salida nominal)

FC(salida nominal)
2(prdidas fijas)

Pperd fijas = Pperd rot Pprd shunt

Pperd fijas = 452 + 500 = 952 W

Pperd variables = 705.6 + 88.2 + 126

Pperd variables = 919.8 W

Pperd fijas
952
F.C.

1.017
Pperd variables
919.8
mx (generador)

1.017x10000

84.68%
1.017x10000 21919.81