UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E

INDUSTRIAL

REDES
INDUSTRIALES
INTEGRANTES
Alvarado Henry
lvarez Andrs
Arias Edisson
Moya Juan
Moya Jorge
Octavo NIVEL INDUSTRIAL

LADDER, tambin denominado lenguaje de

contactos o en escalera, es un lenguaje de
programacin grfico muy popular dentro de
losautmatas programablesdebido a que
est basado en los esquemas elctricos de
control clsicos.

El diagrama LADDER o de escalera fue uno de

los primeros lenguajes utilizados para
programar PLCs debido a su similitud con los
diagramas de rels que los tcnicos ya
conocan.

Este lenguaje permite representar

grficamente el circuito de control de un
proceso, con ayuda de smbolos de contactos
normalmente cerrados (N.C.) y normalmente
abiertos (N.A.),rels, temporizadores,
contadores, registros de desplazamiento, etc..

Lenguaje LD

Barra
de
alimentacin
izquierda
(con
enlace
horizontal
acoplado)
Contactos
Bobinas
Bloques funcionales
Barra
de
alimentacin
izquierda
(con enlace horizontal
acoplado)
Smbolo de salto
Smbolo de retorno

Lenguaje LD

Contacto
s:

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado
Contacto detector de transicin
positiva (flanco ascendente)
Contacto detector de transicin
negativa (flanco descendente)

Lenguaje LD

Bobinas:

Bobina accionamiento directo

Bobina accionamiento inverso
Seteo de una salida (condicionado)
Reseteo de una salida (condicionado)
Accionamiento directo frente a deteccin
de flanco ascendente
Accionamiento directo frente a deteccin
de flanco descendente

Lenguaje LD

Enlaces:

Diagrama Escalera
Una

Rama esta compuesta de una serie de

contactos, conectados en serie o en paralelo
que dan origen a una salida que bien puede
ser una bobina o una funcin especial.

La

energa fluye siempre de izquierda a

derecha.

Diagrama Escalera
Contactos

en Serie.

Si se colocan contactores de tipo NA en serie debern

estar activados todos los contactos para que se energice
la salida. Ejemplo:

Diagrama Escalera

Contactos en paralelo

Si

se colocan contactores de tipo NA en

paralelo con cualquiera de los contactos que
se active se energiza la salida.

Diagrama Escalera

Salidas en paralelo

Una misma rama puede alimentar varias salidas, sean salidas del
PLC o rels internos.

Lgica Escalera

Circuito OR

La lgica usada en este ejemplo consta de un rengln con dos

instrucciones condicionales programadas en paralelo.

Activa una salida con ms de un dispositivo de entrada /instruccin

condicional.

Detector de
nivel alto del
tanque

Interruptor
manual de bypass

Vlvula de
drenaje del
tanque

Lgica Escalera

Circuito AND
La

lgica usada para ejecutar esto consta de un

rengln con por lo menos dos instrucciones
condicionales programadas en serie.

Activa

una salida slo cuando todos los dispositivos

de entrada /instrucciones condicionales tienen
continuidad lgica.

Ojo fotoelctrico
para pieza
presente

En posicin,
en porta
piezas LS1

Sujetad
or

ESQUEMA

PROGRAMACIN