AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas

Automatizacin neumtica

INTRODUCCION

Definicin:
Automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos,
electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la produccin. Esta tecnologa
incluye:

Herramientas automticas para procesar partes

Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para apoyar las
actividades manufactureras.

Automatizacin neumtica

Neumtica

Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire comprimido para
trabajar, hay que tomar en cuenta dos las mquinas que producen el aire comprimido y aquellas
que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores.
Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos
utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas
utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y
mejor trabajo.
Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores
y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos
de pintura.
La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas.

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La tcnica de los automatismos neumticos ha evolucionado mucho en los ltimos aos,

sobre todo en el perfeccionamiento tecnolgico, gracias a la aplicacin de nuevos materiales y
a la depuracin de los diseos actuales.
El objeto principal de esta obra es dar a conocer a los que se inician los principios de
funcionamiento de los componentes bsicos, y a los profesionales de tcnicas colaterales un
principio de acercamiento para usos alternativos. Las exposiciones se ilustran con profusin
de dibujos procurando que stos hablen por s solos .
Se incluye un captulo dedicado a exponer diferentes formas de descripcin prctica de los
automatismos y un captulo de esquemas que pueden servir de escalones para lograr otros
ms complejos de aplicacin en diferentes tcnicas.
Un captulo recordatorio de los conceptos tericos de la "Mecnica de fluidos" y otro captulo
agrupando tablas de frecuente uso intentan poner en manos de los diseadores de
automatismos una seleccin de datos que de otro modo deberan buscarse en otras fuentes.
Un trabajo de sntesis que se confa encuentre acomodo en oficinas tcnicas, talleres y, por
qu no?, en centros de enseanzas tcnicas como complemento de otros materiales en el
campo de la ingeniera.

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Automation Studio es tambin un software muy completo y fcil de utilizar que

permite disear y animar circuitos de diversas tecnologas de automatizacin, como
Neumtica, Hidrulica, Controladores programables, Grafcet y Controles elctricos.
Permite la simulacin a todo color y la animacin del corte transversal de los
distintos componentes.

Figura n 3: ejemplo de la animacin del corte transversal de un componente

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Automatizacin neumtica

La automatizacin puede ser considerada como el paso ms importante del proceso

de evolucin de la industria en el siglo XX, al permitir la eliminacin total o parcial de
la intervencin humana, obtenindose las ventajas siguientes:
-Reduccin de los costes de mano de obra directos.
-Uniformidad de la produccin y ahorro de material.
-Aumento de la productividad.
-Mayor control de fa produccin al poder introducir en el proceso sistemas
automticos de muestreo.

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-Aumento de la calidad del producto final.

En todo proceso de automatizacin se distinguen tres partes:
a) Elementos perifricos de entrada, a travs de los cuales llega al sistema
la informacin.
b) Unidad central de tratamiento de la informacin.
c) Elementos perifricos de salida, que, de acuerdo con las rdenes
elaboradas por la unidad central, gobiernan los elementos de potencia.
Esquema de automatizacin neumtica.
Existen diversas tcnicas para la realizacin de automatismos: la electromecnica, la electrnica, la neumtica, etc.

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Convertidor de seal

La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico. accionado por medio de

un cilindro neumtico de simple efecto.
Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto. ste conmuta el interruptor final de
carrera, Los dos elementos estn montados en un bloque. Segn la conexin. el interruptor final
de carrera puede emplearse como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado o como
conmutador,
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0.6 a 10 'bar),
Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque), que trabajan con una presin
de reaccin de 10 kPa 0.05 kPa (0,1 0,0005 bar). respectivamente.
Figura 150: Convertidor de seal neumtico-elctrico
Convertidor de Seal

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Magnitudes y unidades

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Ecuacin de los gases perfectos

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Ley de Boyle -Mariotte

El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2;

T = cte

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Leyes de Charles- Gay Lussac

El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2;

V = cte

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Elementos de una instalacin

neumtica

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

COMPRESOR.

MOTOR ELCTRICO.

PRESOSTATO.

VLVULA ANTIRETORNO.

DEPSITO.

MANMETRO.

PURGA AUTOMTICA.

VLVULA DE SEGURIDAD.

SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.

FILTRO DE LNEA.

CIRCUITO DE UTILIZACIN

TOMA DE AIRE.

PURGA AUTOMTICA.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.

VLVULA DIRECCIONAL.

ACTUADOR.

CONTROLADORES DE VELOCIDAD.

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Compresores alternativos

Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas
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Compresor de diafragma
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Compresores rotativos

COMPRESOR DE
PALETAS

COMPRESOR DE
TORNILLO
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TURBO COMPRESOR
RADIAL
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Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

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Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

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Componentes principales de un
circuito neumtico

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Unidad de mantenimiento

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Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

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Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

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Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones,
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento

neumtico

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con

accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Electrovlvula 5/2 biestable

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Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

R
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12

3
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Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

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Vlvulas reguladoras, de control y de

bloqueo
Reguladora de
Reguladora de caudal
Antirretorno

Selectora
de circuito

caudal

unidireccional

De simultaneidad

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Escape rpido

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Actuadores

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Cilindro de simple efecto

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Cilindro de doble efecto

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Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
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Mtodos de fijacin de cilindros

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29

Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Aplicacin de cilindros

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Realizacin del esquema

NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

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Temporizadores
A la conexin

A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

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Diagrama de movimientos

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.

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Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.

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