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Unidad V

Matemticas I

Sistema de coordenadas
polares
Por medio de un sistema de coordenadas en un
plano, es posible localizar cualquier punto del plano.

Sistema de coordenadas
polares
En el sistema rectangular esto se efecta refiriendo el
punto a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes
de coordenadas.

Sistema de coordenadas
polares
En el sistema polar, un punto se localiza especificando
su posicin relativa con respecto a un punto fijo de esa
recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se
llama Polo.

Sistema de coordenadas
polares
Sea P un punto
cualquiera en el plano
P
coordenado.
Se traza el segmento
OP y se designa su
longitud por r.
O

al ngulo AOP.
Llamemos
A
Sea la recta horizontal
OA el eje polar y el punto
O el polo.

Evidentemente,
la posicin del punto P con relacin al eje polar y al polo
es determinada cuando se conocen r y . Estas dos cantidades se llaman
coordenadas polares del punto P; en particular, r se llama radio vector
y ngulo polar, ngulo vectorial argumento de P. Las coordenadas
polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribindose
primero el radio vector. As, las coordenadas de P se escriben (r,). La

Sistema de coordenadas
polares
El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el
eje polar como lado inicial y el radio vector como la finalidad del
ngulo, es decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector, se
considera positivo o negativo segn que el sentido sea opuesto
a las manecillas de un reloj o el mismo.

P
r

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Las coordenadas rectangulares (x,y) de cualquier punto de un
plano implican solamente dos variables, x y y. Por tanto, la
ecuacin de cualquier lugar geomtrico en un sistema de
coordenadas rectangulares en un plano, contiene una o ambas
de estas variables, pero no otras. Por esto es apropiado llamar a
una ecuacin de esta clase; ecuacin rectangular del lugar
geotrmico.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Las coordenadas polares (r,) de cual quiera punto de un plano
implican solamente dos variables, r y
de manera que la
ecuacin de cualquier lugar geomtrico en el plano coordenado
polar contiene una o ambas variables, pero no otras. Tal
ecuacin se llama de acuerdo con esto, la ecuacin polar del
lugar geomtrico. As, la ecuacin y r=4cos, son ecuaciones
polares de dos lugares geomtricos planos.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Para
un
lugar
geomtrico
determinado,
conviene,
frecuentemente, saber transformar la ecuacin polar en la
ecuacin rectangular y recprocamente. Para efectuar tal
transformacin debemos conocer las relaciones que existen
entre las coordenadas rectangulares y las coordenadas polares
de cualquier punto del lugar geomtrico.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Se obtiene relaciones particularmente simples cuando el polo y
el
eje
polar
del
sistema
polar
se
hacen
coincidir,
respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del
sistema rectangular

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Sea
P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares
(x,y) y por coordenadas polares (r,), Entonces, se deduce
inmediatamente las relaciones:

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Consideremos primero el paso
de una ecuacin rectangular a
su forma polar!!

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
ecuacin dada contiene como mximo dos variables x y y. Por
La
tanto, si sustituimos x y la y, por sus valores dados por las
ecuaciones y respectivamente, obtenemos la ecuacin polar
directamente, aunque no siempre en su forma ms simple. La
ecuacin puede usarse algunas veces ventajosamente en esta
transformacin.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Ejemplo

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas


s las
120).
En este caso r = 4 y = 120, Por Tanto:

1-.

1-.

2-.

2-.

3-.

3-.

De manera
que las coordenadas polares de P son: (-2,

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora Consideremos el paso
de una ecuacin polar a su
forma rectangular!!

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

La
ecuacin dada contiene como mximo dos variables r y .
Podemos usar, adems de las formulas mencionadas en el
prrafo anterior, las relaciones de y que expresan a r y ,
respectivamente, en funcin de x y y. Tambin, si la ecuacin
polar contiene algunas funciones trigonomtricas de , podemos
expresar primero tales funciones en funcin de y cons , y
entonces usar las formulas y .

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Ejemplo

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Hallemos las coordenadas polares del punto P cuyas

coordenadas rectangulares son (3, -5).


En este caso x = 3 y = -5, Por Tanto:

1-.
2-.

1-.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora tenemos un numero ilimitado para

de donde
tenemos que escoger solamente uno. Por consecuencia
en los artculos para el par principal de coordenadas
polares; tomaremos r como positivo y para el ngulo
positivo mas pequeo,
menor que 360.

1-.
2-.

1-.

Evidentemente como se muestra en la figura,

esta en el cuarto
cuadrante; su valor es 300 58. Por tanto el par principal de

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Veamos dos ejemplos ma

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Encontremos la ecuacin polar del lugar geomtrico

cuya ecuacin rectangular es:

Por
el teorema 1, podemos remplazar por r, x
por y y por Por tanto la ecuacin polar buscada
es:

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora encontremos la ecuacin rectangular del lugar

geomtrico cuya ecuacin polar es:

Antes
de sustituir
conveniente quitar
tenemos:

la ecuacin dada, ser


denominadores, entonces

Sustituyendo r y r cos por sus valores en la


funcin de x y y dados por el teorema 1,
obtenemos:
=2
Si transponemos x , elevamos al cuadrado y
simplificamos. Obtenemos la ecuacin rectangular

Ecuacin de la recta en
coordenadas polares
Si una recta pasa por el polo, su ecuacin polar es,
evidentemente, de la forma:

En donde k es una constante que


representa el ngulo polar de
cualquier punto de la recta. Par una
recta particular k puede tener un
nmero infinito de valores. Por esto,
convenimos en restringir k a valores
no negativos menores de 180.

Ecuacin de la recta en
coordenadas polares
Consideremos ahora el caso en que la recta no
pasa por el polo.

Sea
L la recta
Que
es
la

ecuacin polar
de la recta l.
Evidentemente,
por
el
significado de
la cantidad p y
w y el intervalo
de variacin
para
w,
la
ecuacin es la
ecuacin polar
equivalente a la
ecuacin
normal de la
recta
en
coordenadas
rectangulares:

P(r,)

N(p,w)Desde el polo, tracemos la normal


ON a l,

sea (p,w) el par principal de


coordenadas polares de N, de manera
que p sea positivo y que los valores
de w estn dados por:
Siguiendo el procedimiento usual de los
problemas de lugares geomtricos, sea
P(r,) un punto cualquiera de la recta l.
Entonces,
tenemos

del

tringulo

rectngulo

OPN,

Ecuacin general de las cnicas en


coordenadas polares
La ecuacin polar de una cnica toma una forma
particularmente sencilla y til cuando uno de los focos est
en el polo y el eje focal coincide en el eje polar.

Designemos
la distancia |
OD|, entre el
foco
y
la
directriz, por
la
cantidad
positiva p.
Desde
P
tracemos las
perpendicular
es PB y PC al
eje polar y a la
directriz,
respectivamen

SeaP(r,) un punto cualquiera de la cnica.

P(r,)

Sea la recta l la directriz


correspondiente del foco O; esta recta
esDperpendicular
al eje polar,
sea
el punto de interseccin.

Ecuacin de la recta en
coordenadas polares
Para deducir la ecuacin polar de la cnica, emplearemos
que el punto P debe satisfacer la condicin geomtrica,
donde e es la excentricidad.

Podemos

demostrar,
recprocamente,
que
cualquier
punto
cuyas
coordenadas
satisfacen
la
ecuacin
satisface
la
ecuacin
geomtrica , y
por tanto, est
sobre el lugar
geomtrico.
Segn esto, la
ecuacin
es la
ecuacin

Ahora bien,
P(r,)
|PO|=r

Y
|PC|=|DB|=|DO|+|OB|=p+ r
Sustituyendocos
estos valores
en , obtenemos:
B

De donde

Ecuacin de la recta en
coordenadas
polares

P(r,)

La
ecuacin se ha deducido en el supuesto de que la directriz est a la
izquierda del polo. Si la directriz est a la derecha del polo y a p
unidades de l, podemos demostrar, anlogamente, que la ecuacin
buscada es .
De manera semejante, si el eje focal coincide con el eje a 90 de
manera que la directriz sea paralela al eje polar y a p unidades de l,
podemos demostrar que la ecuacin de la cnica es de la forma:
Debindose tomar el signo positivo o el negativo, segn que la directriz
est arriba o abajo del eje polar.

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica
La ecuacin de una curva se obtiene a partir de su representacin
paramtrica eliminando el parmetro. No hay ningn mtodo
general para efectuar esta eliminacin; el procedimiento a seguir
depende en cada caso de la forma de las ecuaciones paramtricas.
Si stas contienen funciones trigonomtricas, la ecuacin
rectangular puede obtenerse, a veces, por medio de una de las
identidades trigonomtricas fundamentales.

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica
Si ambas ecuaciones paramtricas son algebraicas, su forma
sugerir algunas veces una operacin algebraica por medio de
la cual se elimine al parmetro. Otras veces, si una ecuacin
paramtrica es mas complicada que la otra, la ecuacin
rectangular puede obtenerse, frecuentemente, despejando el
parmetro de la ecuacin ms sencilla y sustituyendo su valor
en la otra ecuacin.

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica

Veamos un ejemplo

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica

Hallar la ecuacin rectangular de la curva, cuyas ecuaciones


paramtricas son:

Que es la
ecuacin
rectangular
equivalent
e
a
las
ecuaciones
dadas
y
que
representa
n a una
hiprbola.

La presencia de como trminos aislados en las


ecuaciones paramtricas anteriores, sugiere el empleo
de la identidad trigonomtrica fundamental.

En efecto, si escribimos las ecuaciones en


la forma:

Elevamos despus al cuadrado cada una de


estas
ecuaciones,
sustituimos
los
resultados en la ecuacin , Obtenemos:

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica

Veamos otro ejemplo

Ecuacin rectangular de una curva, a


partir de su representacin
paramtrica

Hallar la ecuacin rectangular de la curva, cuyas ecuaciones


paramtricas son:
En donde t es el parmetro , y y g son constantes.
Como la primera ecuacin es la ms
despejamos de ella el valor de t, resulta:

sencilla,

Si sustituimos este valor en t en la


segunda
ecuacin,
obtenemos
la
ecuacin rectangular:

La cual representa una parbola.

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica
Para trazar una curva a partir de su ecuacin rectangular,
basta obtener las coordenadas de algunos puntos, asignando
distintos valores a una de las variables y calculando luego los
valores correspondientes de la otra variable.

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica
Podemos trazar tambin directamente una curva a partir de sus
ecuaciones paramtricas sin necesidad de pasar a su ecuacin
rectangular. En efecto, si asignamos un valor particular al
parmetro, las ecuaciones paramtricas determinan valores
correspondientes de x y de y que, si son reales, representan las
coordenadas de un punto de la curva.

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica

Veamos un ejemplo

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica

Haciendo variar el parmetro. Trazar la curva cuyas ecuaciones


paramtricas son:

Hallar tambin la ecuacin rectangular de la curva.


E que aparece como un trmino aislado en la
primera ecuacin, debe tomarse en radianes. As, si
El
lugar
se le asigna valor a el valor tiene el valor 0.7854 y
geomtrico de
no 45. Para calcular los valores de x y y, ser
la figura es
conveniente. Por lo tanto, asignar valores a en
llamado
funcin de .
cicloide.
La
proporcin de
la
curva
comprendida
entre
dos
cualesquiera
de
sus
intersecciones
sucesivas con
el eje x, se

Para
valores de
mayores de 2 y para valores
negativos de curva repite su forma de derecha a
izquierda, respectivamente del eje y.

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica

Haciendo variar el parmetro. Trazar la curva cuyas ecuaciones


paramtricas son:

Hallar tambin la ecuacin rectangular de la curva.


Para obtener la ecuacin rectangular de la cicloide,
procedemos como sigue. A partir de la segunda, y
En
donde se

mas sencilla, de las ecuaciones paramtricas,


debe tomar el
tenemos : De donde:
signo positivo o
el negativo
segn que sea
menor o mayor
que en el arco
comprendido
entre::

sustituimos estos valores de y sen en la primera


Si
de las ecuaciones. Obtenemos la ecuacin
rectangular buscada :

Grafica de una curva a partir de su


representacin paramtrica

Ahora..

Si
=
la segunda de las ecuaciones del
ejercicio muestra que y= 2, en cuyo caso el
radical se anula.

Representacin paramtrica de las


cnicas

Por
simplicidad, supondremos que la posicin de cada una de
las cnicas con relaciona los ejes coordenados sea tal que su
ecuacin rectangular est en su forma cannica. Sea el ngulo
de inclinacin de la tangente a la parbola y = 4px en cualquier
punto P(x,y), excepto el vrtice, de la curva. Entonces, tenemos:
de donde

Como
el valore de depende de la
posicin del punto contacto P, es una
variable que podemos escoger como
parmetro. Segn esto, el valor de y
obtenido puede tomarse como una de
las ecuaciones paramtricas de la
parbola. Si este valor de y es
sustituido en la ecuacin y = 4px,
hallamos x = p ctg . Por tanto, un par
de ecuaciones paramtricas es:
En donde el parmetro representa el
ngulo de inclinacin de las tangentes

Representacin paramtrica de las


cnicas
Una representacin paramtrica de la parbola, a saber es
En donde t es el parmetro, y para la cual se encontr que la
ecuacin rectangular es
x

Representacin paramtrica de las


cnicas

En
mecnica se demuestra que si la resistencia del aire es
despreciada, las ecuaciones paramtricas
son las ecuaciones
del movimiento de un proyectil lanzado desde el origen con una
velocidad constante inicial vo a un ngulo constante con el eje
X, siendo g la aceleracin constante debido a la gravedad, como
se aprecia en la imagen.
Este problema del
movimiento
de
proyectiles es un
ejemplo de las
ventajas
de
representacin
paramtrica sobre
la rectangular en
algunos
problemas fsico.

Representacin paramtrica de las


cnicas
Ahora
obtendremos
una
representacin paramtrica sencilla
para una elipse.
Bajemos las
perpendicular
es AC y BD al
eje x, y por B
tracemos una
recta paralela
al eje x y sea
P su punto de
interseccin
con AC.

Tracemos 2 circunferencias concntricas


que tengan
Su centro en el origen y de radios
a y b,
l
A
partir
siendo a>b.
A
origen
B
O

Db

P(x,y)

C
a

del
O
tracemos
una
recta cualquier l
que forme un
ngulo
con la
parte
positiva
del eje x, y sean
A
y B los
puntos
de
interseccin con

Representacin paramtrica de las


cnicas
Ahora
obtendremos
una
representacin paramtrica sencilla
para una Vamos
elipse.
a obtener las ecuaciones paramtricas del lugar

por tanto
Y
las
ecuaciones
paramtricas
del
lugar
geomtrico P
son:
Eliminando el
parmetro

geomtrico P(x,y). Como P se mueve de acuerdo a la


rotacin de la recta l en torno de O, tomaremos como
l
De
los
parmetro el ngulo
A
tringulos
B
O

Db

P(x,y)

C
a

rectngulos
OAC y OBD ,
tenemos:

Si quieres saber ms consulta:


Lehmann,
Charles,
Editorial Limusa

Geometra

Analtica,

5.1 Sistema de coordenadas polares.


(Pg. 236).
5.2 Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa.
(Pg. 239).
5.3
Ecuacin
de
la
recta
en
coordenadas polares. (Pg. 253).
5.4 Ecuacin general de las cnicas.
(Pg. 256).
5.5 Ecuacin rectangular de una
curva a partir de su representacin
paramtrica. (Pg. 266).
5.6 Grafica de una curva a partir de