PLC Avançado

CURSO PLC Avanado
OMRON
PROGRAMAO
DE PLC
NVEL 2
Agenda do Curso
Introduo
As Famlias CS1 e CJ1
CX-Programmer
reas de Memria
Endereamento
Novas Instrues
Endereamento Indireto
Programao e Gesto de Tarefas (TASK)
PLC2
PLC2
Agenda
Introduo
Objetivo do Curso
O Kit de Suporte
A Ferramenta de Programao
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
As famlias CS1 e CJ1
Principais caractersticas
Posicionamento
Segmentao das CPUs
Mdulos
Conhecimento das caractersticas da gama CS1 e CJ1.
Posicionamento do CS1 e do CJ1 dentro da gama dos PLCs..
Diferentes CPUs e suas caractersticas.
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
CX-Programmer
Caractersticas
Funcionalidade
Programao
Apresentao e Funcionamento geral do CX-Programmer.

Vantagens em relao s ferramentas anteriores.
O CX-Programmer ser usado durante o decorrer do curso e ser
abordado o seu funcionamento e diferentes operaes.
5
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
reas de memria
Novas reas e sua funo
Novas reas de memria e suas funes.
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
Endereamento
Mdulos Bsicos de Entradas e Sadas
Mdulos Especiais
Mdulos de CPU-Bus
Endereamento dos Mdulos Bsicos de Entradas e Sadas.

Endereamento dos Mdulos Especiais.
Endereamento dos Mdulos de CPU-Bus.
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
Novas Instrues
Principais Novas Instrues
Exerccios
Apresentao e exerccios das Novas funes mais comuns.

Vantagens na sua utilizao.
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
Novo mtodo
Exerccios
Apresentao e exerccios do novo mtodo de Endereamento Indireto.

Vantagens na sua utilizao.
PLC2
Introduo
Objetivo do Curso
Programao por Tarefas (Task)
Vantagens
Exerccios
As vantagens da programao por tarefas.

Como utilizar este tipo de programao.
Exerccios.
10
PLC2
Agenda
Introduo
Objetivo do Curso
O Kit de Suporte
11
PLC2
Agenda
Introduo
Objetivo do Curso
O Kit de Suporte
12
PLC2
Introduo
CX-Supervisor
Utilizao da mais recente

ferramenta de programao.
Componente do
CX-Automation Suite.
Total integrao com as restantes
aplicaes, mediante o
CX-Server.
13
PLC2
Agenda

Principais Caractersticas
Posicionamento
Segmentao das CPUs
Mdulos
14
PLC2
Processador RISC de 32 bits
Torna estas famlias 2,5 vezes mais rpidas que
os PLCs anteriores.
Novo Bus de 32 bits PC21

Permite a parametrizao dos mdulos especiais
atravs do Bus Comandos FINS (ligao Porta da CPU).
Maior velocidade entre a CPU e os diferentes mdulos.
Grande Capacidade de Memria

Aumento da rea UM (User Memory) e DM (Data Memory), em
relao s gamas anteriores.
Grande Capacidade de E/S

Aumento bastante significativo do numero mximo de Entradas
e Sadas fsicas.
15
Utilizao de Carto de Memria
Todas as CPUs permitem a utilizao de carto de memria
tipo Flash Card.
Armazenamento do Programa e Parmetros.
Armazenamento de Dados (funes de escrita e leitura)
Programao modular por tarefas (Task)

Diviso do programa em diversas tarefas de forma a
gerenciar o tempo de ciclo. Tarefas Cclicas, por Interrupt e
outras.
Programao estruturada
Pode-se criar ciclos FOR, NEXT e condies IF, ELSE.
Controle do Refrescamento das E/S

Parametrizao e/ou indicao no Ladder.
16
PLC2
Comunicaes potentes
At 34 Portas Srie (32 com a funo PMCR)
Trs nveis de Ponte entre Redes
Maior leque de funes

400 Instrues na CPU para todos os modelos das
duas famlias (CS1 e CJ1)
Compatibilidade com srie anteriores

Mdulos da famlia C200H podem ser usados no CS1.
Fcil converso dos programas das sries anteriores
mediante o CX-Programmer.
Possibilidade de Simulao off-line

Simulador + CX-Programmer V3.
17
PLC2
PLC2
Agenda

Posicionamento
Segmentao das CPUs
Mdulos
18
PLC2
Anterior Famlia CS1
Posicionamento
Processos Isolados
Redes Campo (Escravos)
Todas as Redes (Integrao Total)
Exigncia dos Processos
CV
Elevado
C200H alpha
Mdio
CQM1H
CPM2A / C
CPM1A
Simples
ZEN
Necessidade de Comunicao
19
PLC2
Anterior Famlia CJ1
Posicionamento
Processos Isolados
Elevado
CS1
Mdio
CQM1H
CPM2A / C
CPM1A
Simples
ZEN
20
PLC2
Anterior ao Modelo CJ1M
Posicionamento
Processos Isolados
CS1
Elevado
CJ1 G-H
Mdio
CPM2A / C
CPM1A
Simples
ZEN
21
PLC2

Atual
Posicionamento
Processos Isolados
CS1
Elevado
CJ1 G-H
CJ1 M
Mdio
CPM2A / C
CPM1A
Simples
ZEN
22
PLC2

Evoluo
Posicionamento
CV
CS1
C200H
Funcionalidade
CJ1G/H
CJ1M
CQM1H
CPM2A
CPM2C
CPM1A
ZEN
Capacidade de Programa e de E/S
23
PLC2

Tendncia
Posicionamento
Funcionalidade
1
S
C
1
J
C
ZEN
Capacidade de Programa e de E/S
24
PLC2
Agenda

Posicionamento
Segmentao das CPUs
Mdulos
25
PLC2
Capacidade Mxima E/S
Segmentao das CPUs

Mx. CQM1H
(512)
Mx. C200Halpha
(1184)
5.120
CS1
CS1H-CPUxx
CS1G-CPU44
1.280
CS1G-CPUxx
960
CJ1H-CPU6x
2.560
CJ1
CJ1G-CPU45-44
1.280
CJ1G-CPU43-42
960
CJ1M-CPUx3
CJ1M-CPUx2
26
640
320
PLC2
Capacidade Mem. Programa
10
20
30
60
20
30
60
K Steps
120
250
Segmentao das CPUs
CS1H CS1H CS1H CS1H CS1H

CPU67 CPU66 CPU66 CPU64 CPU63
27
CS1G CS1G CS1G CS1G

CPU45 CPU44 CPU43 CPU42
PLC2
Capacidade Mem. Programa
CJ1H CJ1H
CPU66 CPU65
28
CJ1G CJ1G CJ1G CJ1G

CPU45 CPU44 CPU43 CPU42
10
20
10
20
30
60
60
K Steps
120
Segmentao das CPUs
CJ1M CJ1M
CPUx3 CPUx2
PLC2
Segmentao das CPUs
29
Capacidade Mem. Dados
rea DM
rea EM
CS1H-CPU67
32 kW
13 x 32 kW = 416 kW
CS1H-CPU66
32 kW
7 x 32 kW = 224 kW
CS1H-CPU66
32 kW
3 x 32 kW = 96 kW
CS1H-CPU64
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CS1H-CPU63
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CS1G-CPU45
32 kW
3 x 32 kW = 96 kW
CS1G-CPU44
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CS1G-CPU43
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CS1G-CPU42
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
PLC2
Segmentao das CPUs
30
Capacidade Mem. Dados
rea DM
rea EM
CJ1H-CPU66
32 kW
7 x 32 kW = 224 kW
CJ1H-CPU65
32 kW
3 x 32 kW = 96 kW
CJ1G-CPU45
32 kW
3 x 32 kW = 96 kW
CJ1G-CPU44
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CJ1G-CPU43
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CJ1G-CPU42
32 kW
1 x 32 kW = 32 kW
CJ1M-CPUxx
32 kW
PLC2
Velocidade Processamento
Segmentao das CPUs
Velocidade Processamento
da Instruo LD
CS1
20 ns
CS1H-CPUxx
40 ns
CS1G-CPUxx
20 ns
CJ1H-CPUxx
CJ1
40 ns
CJ1G-CPUxx
100 ns
CJ1M-CPUxx
31
PLC2

Expanses
Segmentao das CPUs

CS1H-CPUxx
CS1G-CPU45
CS1G-CPU44
CS1G-CPU43
CS1G-CPU42
32
2 Bastidores de expanso
Bastidor
da CPU
PLC2

Expanses
Segmentao das CPUs
33
CJ1M-CPU13
CJ1M-CPU23
CJ1G-CPU43
CJ1G-CPU42
CJ1H-CPUxx
CJ1G-CPU45
CJ1G-CPU44
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU22
PLC2
Agenda

Posicionamento
Segmentao das CPUs
Mdulos
34
PLC2
Mdulos
Compatibilidade com os mdulos da
famlia C200H.
PCU, CLK, SNT, SLK
A compatibilidade possvel porque o bastidor tem a ficha para o novo Bus PC21 e o
para o antigos bus do C200H.
Sempre que possvel, usar mdulos da famlia CS1.

Maior eficincia:
Velocidade (Bus/CPU)
Desempenho
Diagnstico
35
PLC2
Mdulos
Tipo de Mdulos
Mdulos bsicos de Entradas Sadas

Mdulos Bsicos de E/S do C200H
Mdulos de E/S de Alta Densidade (Grupo 2) do C200H
Mdulos Bsicos de E/S do CS1
Mdulos Especiais
Mdulos de E/S de Alta Densidade do C200H
Mdulos Especiais de E/S do C200H
Mdulos Especiais de E/S do CS1
Mdulos de CPU-Bus
Apenas Mdulos da famlia CS1:
Mdulo Controller Link (CLK)
Mdulo Ethernet (ETN)
Mdulo de Comunicao Srie (SCU)
36
PLC2
Mdulos
Tipo de Mdulo
Tipo de Mdulo

37
Nmero Mximo de Mdulos
Nmero Mximo de
Racks em que se podem montar Mdulos
Nmero Mximo de
Racks em que se podem montar Mdulos
Mdulos no Rack do
Rack
do
CPU
Racks de
Racks de
Racks Escravos
Mdulos no Rack do
Rack
do
CPU
Racks de
Racks de
Racks Escravos
CPU e Racks de
Expanso
de
E/S
Expanso
do
de SYSMAC
CPU e Racks de
Expanso
de
E/S
Expanso
do
de SYSMAC
Expanso
do
C200H
CS1
BUS
Expanso
do C200H
CS1
BUS
80
Sim
No
Sim
No
80
Sim
No
Sim
No
80
Sim
Sim
Sim
Sim
80
Sim
Sim
Sim
Sim
Mdulos de Alta Densidade de E/S Grupo 80

Mdulos de Alta Densidade de E/S Grupo 80
2 do C200H (classificados como Mdulos
2 do C200H (classificados como Mdulos
Bsicos de E/S)
Bsicos de E/S)
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No

80
80
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No

16
16
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Mdulos de CPU-Bus do CS1

Mdulos de CPU-Bus do CS1
16
16
Sim
Sim
No
No
Sim
Sim
No
No
Mdulos
PLC2
Destaques Mdulos de Comunicao
Mdulos de Comunicao Srie

Mximo 16 Mdulos x 2 RS232 = 32 Portas Srie
Mais 2 Portas da CPU, Total de 34 Portas de Comunicao
Srie por CPU.
Mdulos Ethernet (ETN)

Possibilidade de usar at 4 mdulos por CPU.
Mdulos Controller Link

Possibilidade de usar at 4 mdulos por CPU.
Mdulos DeviceNet
Possibilidade de usar at 16 mdulos por CPU recorrendo ao Configurador.
38
Mdulos
Destaques Mdulos de E/S
Mdulos de E/S de 96 pontos

Entradas CS1W-ID291
Sadas CS1W-OD291 / CS1W-OD292
Mdulos Entradas 220Vac 16 pontos

CS1W-IA211
Mdulo de Rel de Segurana

CS1W-SF200 (Standards: EN954-1 e EN60204-1)
Mdulos de Motion Control (MC)

CS1W-MC412 (4 eixos) e CS1W-MC221 (2 eixos)
39
PLC2
Mdulos
Linha de mdulos compatvel e disponvel
para toda a gama (H, G e M).
Nos mdulos de E/S:
At 16 pontos: Terminais de parafusos
Mais de 16 pontos: Terminal ficha MIL
Terminal ficha Fujitsu
40
PLC2
PLC2
Mdulos
Tipo de Mdulos
Mdulos bsicos de Entradas Sadas

Mdulos Bsicos de E/S
DC (24 Vdc) AC (110...120Vac, 200..240Vac)
Sadas a Rel (8 ou 16 P.) Transstor (8 a 64 p.) ou Triac (8p.)
Mdulos Especiais
E/S Analgicas, Temperatura, Posicionamento, Alta Velocidade, CompoBus/S
At 40 Mdulos por CPU
Mdulos de CPU-Bus
Comunicao Srie, Ethernet, Controller Link, DeviceNet
At 16 Mdulos por CPU
Controller Link e Ethernet (mx 4 mdulos por CPU)
41
Mdulos
Mdulos e Cabos de Ligao
Facilidade de Ligao
Fcil Manuteno
Reduo drstica do tempo de ligao
42
PLC2
PLC2
Mdulos
Expanses
Mdulo de ControlE
( bastidor da CPU)
CJ1W- IC 101
Devem ser instaladas
imediatamente a seguir CPU
Mdulo de expanso
( bastidor de expanso)
CJ1W- II 101
43
PLC2
Em resumo...
Duas famlias que tornam uma linha de produtos mais
Potente e Eficiente, com grande capacidade de resposta
s cada vez mais exigentes caractersticas dos processos
de automao.
44
PLC2
Agenda
CX-Programmer V3
Configurao do Ambiente de Trabalho
As diferentes ferramentas
45
CX-Programmer V3
Software de Programao de Autmatos
46
PLC2
CX-Programmer V3
Software de Programao de PLCs

Componente do CX Automation Suite
47
PLC2
CX-Programmer V3

Conjunto de Softwares que recorrem ao
mesmo ncleo de Comunicaes: - O CX-Server
48
PLC2
CX-Programmer V3

Conjunto de Softwares que recorrem ao
mesmo ncleo de Comunicaes: - O CX-Server
O CX-Server gera as comunicaes entre os

diversos Softwares e o Hardware (ex. PLCs)
49
PLC2
CX-Programmer V3
Suporta osPLCs:
C1000H, C2000H
C200H, C200HS, C200Halpha
CQM1, CQM1H
CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV
SRM1
CJ1H, CJ1G, CJ1M
CS1H, CS1G
50
PLC2
CX-Programmer V3
51
Sistema operacional
Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memria: 32 Mb mnimo.
Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixes (SVGA).
Sistema operacional
Windows 2000, Windows ME
Hardware
Processador: Pentium 150MHz ou superior.
Memria: 64 Mb mnimo.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).
PLC2
Requisitos mnimos
CX-Programmer V3
PLC2
Requisitos recomendados
Sistema operacional
Windows 2000, Windows XP
Hardware
Processador: Pentium III 650 MHz ou superior.
Memria: 256 Mb.
Leitor de CD-ROM
Placa Grfica: resoluo mnima de 1024x768 pixeis
(XVGA).
52
PLC2
CX-Programmer V3
Compatibilidade
Qualquer programa criado a partir do Syswin pode ser aberto

no CX-Programmer para sua utilizao. Tambm possvel a
utilizao das bibliotecas do Syswin (ficheiros .SWL):
Selecionar
ficheiros com
extenso .SWP
53
PLC2
CX-Programmer V3
Gesto dos Projetos

CLIENTE
CPM2
CQM1H
CS1
CJ1
Processos
54
O ficheiro de projeto contm um ou vrios

programas e a informao relativa a cada
PLC. Os programas que compem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famlias diferentes.
PLC2
CX-Programmer V3
Estrutura centralizada
Smbolos
Tabela de E/S
Parmetros da CPU
Memria
Programa
Sees
55
A estrutura centralizada tipo rvore, permite

uma excelente visualizao dos diversos
componentes associados ao PLC em
questo. Torna-se tambm mais fcil o
acesso a cada um deles.
PLC2
CX-Programmer V3
Cpia entre Programas
CX-Programmer 1
CX-Programmer 2
56
possvel abrir mais que uma seo do CXProgram e efetuar cpia de programas,
smbolos, sees, etc... entre elas.
PLC2
CX-Programmer V3
Editor da rea de Memria
rea D
rea IR
rea E
reas de memria
57
O editor da rea de memria est tambm

estruturado em forma de rvore, permitindo
aceder s vrias reas de memria em
janelas independentes que se sobrepem.
CX-Programmer V3
Durante o curso sero mencionadas as
restantes caractersticas e funcionalidades
do CX-Programmer.
58
PLC2
PLC2
Agenda
CX-Programmer V3
59
CX-Programmer V3
PLC2
Configurao do ambiente de trabalho
60
O arranque do CX-Programmer feito como qualquer outra aplicao

do Windows.
CX-Programmer V3
PLC2
61
Aps o arranque do CX-Programmer, o ambiente de trabalho ser o

seguinte:
CX-Programmer V3
PLC2
Atravs do menu Tools e da opo Options, acessamos seguinte

janela, onde so efetuadas vrias configuraes relacionadas com o
ambiente de trabalho e comportamento do CX-Programmer.
Vamos ver as configuraes mais importantes:
62
PLC2
CX-Programmer V3
63
Diagrams...
Quando inserimos um contato

ou instruo
PLC2
CX-Programmer V3
Diagrams...
Configuraes relacionadas com
a aparncia das malhas:
- Visualizao do numero da malha e
numero do step.
- Visualizao da linha que divide as
malhas
- Visualizao da grid
- Visualizao da lista das anotaes
contidas na malha
64
PLC2
CX-Programmer V3
Diagrams...
Visualiza as entradas com a

indicao -> Y e as sadas com a
indicao -> X.
Y:0.03
Entrada fsica
65
X:1.09
Sada fsica
PLC2
CX-Programmer V3
PLCs...
Sempre que seja efetuada uma operao

que afete o estado de funcionamento do
PLC, visualizada uma janela de aviso
a pedir confirmao da ao/operao.
Famlia e CPU do PLCs que
automaticamente selecionado na criao de
um novo projeto
No caso do projeto ser baseado em CS1 ou

CJ1, possvel simular o seu funcionamento.
Com esta opo selecionada, o
CX-Programmer automaticamente efetua
o download para o simulador.
66
PLC2
CX-Programmer V3
Appearance...
Seleo do item a configurar.
Vrias configuraes relacionadas com

a aparncia dos esquemas Ladder.
- Cor de fundo e cor de linha em modo
off-line e modo online
-Tamanho da fonte dos comentrios
e endereo dos contatos/funes
- Tamanho das clulas
- Etc..
67
PLC2
CX-Programmer V3
Ladder Information...
Vrias configuraes relacionadas com

a informao visvel junto ao contato
introduzido.
68
PLC2
CX-Programmer V3
General...
Com est opo selecionada, sempre que

aberto ou criado um projeto, as janelas
visualizadas so as que estavam ativas
na altura do fechamento do ltimo projeto usado.
69
PLC2
CX-Programmer V3
Keyboard Mapping...
possvel associar um novo

atalho de teclas para acessar
uma funo especifica, ou
alterar todos os atalhos de
acordo com anteriores
softwares.
70
PLC2
CX-Programmer V3
Help...
Durante a utilizao do CX-Programmer,

pode-se acessar ao Menu de Help usando a
Tecla de Help ou pressionado a tecla F1.
No Menu de Help, encontra-se a explicao
de todas as funcionalidades do CX-Programmer.
71
PLC2
Agenda
CX-Programmer V3
72
CX-Programmer V3
PLC2
Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer dispe,

necessrio em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas so diferentes a famlia do PLC escolhido.
- Criar um novo projeto

Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes:
- Atravs do menu File escolher a opo New
- Pressionar Ctrl + N
- Pressionar o icon:
73
PLC2
CX-Programmer V3
Definir a famlia e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo
de comunicao.
Nome que identifica o PLC

Famlia do PLC
Tipo de Comunicao
Comentrio sobre o PLC
74
CX-Programmer V3
PLC2
Modelo
da CPU
Modem
Porta
e
Velocidade
75
PLC2
CX-Programmer V3
Ferramentas Off-line
76
Ferramentas On-line
CX-Programmer V3
PLC2
Nome do projeto
Propriedades do PLC
Variveis Globais
Editor da Tabela
de E/S
Configurao do PLC
Gesto do Memory Card
(s CS1 e CJ1)
Visualizao de erros
Relgio do PLC
Nome do programa
(tarefa)
77
Editor/Monitor das
reas de memria
Editor de variveis
Locais
Sees (blocos) de
programa
PLC2
CX-Programmer V3
- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Mdulos montados no
bastidor.
Bastidores de expanso
78
PLC2
CX-Programmer V3
- Editor da Tabela de E/S
Posio no
bastidor
Primeiro canal
Designao do tipo de
atribudo ao Mdulo
Mdulo
Nmero do
Mdulo
Especial
As opes disponveis dependem se o CXProgrammer esta em Modo Off-line ou Online e se o

PLC est em Modo Program ou Monitor/Run
79
PLC2
CX-Programmer V3
- Configurao do PLC
Modo de funcionamento no arranque do PLC
80
PLC2
CX-Programmer V3
- Configurao do PLC
Tempo para deteco de Power Off.
81
CX-Programmer V3
PLC2
- Configurao do PLC
Parametrizaes dos tempos de resposta dos diferente mdulos dos diferente bastidores.
82
CX-Programmer V3
- Configurao do PLC
Parametrizaes das portas de comunicao da CPU.
83
PLC2
CX-Programmer V3
- Visualizao de Erros
Erros atuais
Histrico de Erros
84
PLC2
CX-Programmer V3
- Relgio do PLC
Sincronizao com o PC
85
PLC2
Acerto manual do relgio do PLC
PLC2
CX-Programmer V3
- Variveis Globais e Locais
Dentro do editor de variveis globais

declaram-se as variveis que sero
comuns a qualquer das tarefas que se
definam para o projeto.
As variveis criadas nos editores de

variveis locais s sero visveis nas
tarefas onde tenham sido criadas e no
nas outras.
Globais
Locais
86
PLC2
CX-Programmer V3
Como inserir uma nova varivel...
Escolher a opo
Insert Symbol
Duplo click
boto esquerdo
do rato
Click boto
direito do rato
sobre a rea do
editor
87
CX-Programmer V3
As variveis podem ser declaradas em distintos formatos:
BOOL
Varivel de um bit, os estados possveis so 0-OFF e 1-ON.
UINT
Varivel de uma palavra em binrio sem sinal.
INT
Varivel de uma palavra em binrio com sinal
UINT_BCD
Varivel de uma palavra em formato BCD (4 dgitos).
UDINT
Varivel de duas palavras em binrio sem sinal
DINT
Varivel de duas palavras em binrio com sinal.
UDINT_BCD
Varivel de duas palavras em formato BCD (8digitos).
ULINT
Varivel de quatro palavras em binrio sem sinal.
LINT
Varivel de quatro palavras em binrio com sinal
ULINT_BCD
Varivel de quatro palavras em formato BCD (16 dgitos).
88
PLC2
CX-Programmer V3
PLC2
REAL
NUMBER
CHANNEL
89
Varivel de 2 palavras (32Bits) com formato em vrgula flutuante

(formato IEEE). Este formato utiliza-se para as operaes em vrgula
Flutuante do CS1 e do CVM1-V2.
Constante numrica em formato decimal. O valor pode ser com sinal
ou em virgula flutuante. No se trata de uma varivel, mas de um valor
numrico a utilizar pela funo.
Varivel de uma palavra. Utiliza para compatibilidade com programas
Anteriores e faz referncia a qualquer varivel no boleana. O CX-P
no pode verificar se a varivel est a ser utilizada para valores BCD
ou em binrio.
CX-Programmer V3
90
A importncia de declarar as variveis:

Tendo as variveis declaradas, o CX-Programmer pode
efetuar uma correta analise ao programa durante a
compilao e antes de o enviar para o PLC.
Caso esteja uma varivel declarada como UINT_BCD
como operando de uma funo que unicamente opere
com valores binrios, o CX-Programmer avisa antes de
efetua o Download.
PLC2
PLC2
CX-Programmer V3
possvel importar a lista de
variveis (smbolos) do excel
para dentro do Editor, para
isso basta efetuar um copy
No excel, devem ser criadas

trs colunas:
- Nome
- Endereo
- Comentrio
91
PLC2
CX-Programmer V3
- As vrias janelas...
No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualizao:

-
Project Workspace
Estrutura em forma de rvore, que representa as

vrias ferramentas associadas ao PLC / Projeto.
Possibilita a fcil navegao em componentes.
Visualizao das Tarefas e respectivas sees
92
CX-Programmer V3

-
Output Window
Visualizao do estado do programa e Resultados da Compilao.
93
PLC2
CX-Programmer V3

-
Watch Window
Visualizao e alterao do estado de canais e bits
94
PLC2
CX-Programmer V3

-
Address Reference Tool
Visualizao das referencias do canal ou bit selecionado
95
PLC2
CX-Programmer V3
Gestor de malhas e sees do programa
Permite de uma forma fcil navegar pelas vrias malhas e ou seces

do programa. possvel efetuar vrias operaes relacionadas com
as malhas (copiar, apagar, alterar o nome, etc...)
96
PLC2
PLC2
Agenda
reas de Memria
Novas reas e a suas funes
97
PLC2
reas de Memria
Novas reas e suas funes
98
Nos PLCs das famlias CS1 e CJ1, existem novas reas de memria.
CIO
IR
DR
TK
PLC2
reas de Memria
CIO
A rea CIO idntica rea IR dos anteriores modelos de PLCs.

De igual forma, no necessrio indicar a sigla CIO no
endereamento.
nesta rea de memria que so endereadas a E/S fsicas.
CIO 0000
CIO
CIO 6143
99
Esta rea est dividida

em vrias sub-reas, cada
uma com uma associao
especfica
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 0000
CIO 0000
REA DE
E/S
CIO 0999
CIO
CIO 6143
100
Esta sub-rea est associada ao

endereamento dos mdulos
de E/S bsicos.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 1000
CIO 0000
REA DE
DATA LINK
CIO 1199
CIO
CIO 6143
101
Esta sub-rea est associada aos

Data Links da Rede Controller Link
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 1200
CIO 0000
REA INTERNA
DE E/S
CIO 1499
CIO
CIO 6143
102
Esta sub-rea est associada a

futuras utilizaes.
Atualmente s pode se usada como
rea de trabalho.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 1500
CIO 0000
REA MDULOS
CPU-BUS
CIO 1899
CIO
CIO 6143
103
Esta sub-rea est associada

troca de informao entre a CPU
e os mdulos de CPU-BUS.
Cada mdulo ocupa 25 palavras.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 1900
CIO 0000
REA
COMMBOARD
CIO 1999
CIO
CIO 6143
104

e os mdulos de comunicao srie
instalados na CPU (S CS1).
No CJ1 pode ser usada como rea
de trabalho.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 2000
CIO 0000
REA MDULOS
DE E/S ESPECIAIS
CIO 2959
CIO
CIO 6143
105

e os mdulos de E/S especiais.
Cada mdulo ocupa 10 palavras.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 3000
CIO 0000
REA SYSMAC
BUS
CIO 3049
CIO
CIO 6143
106
Esta sub-rea est associada aos

Bastidores remotos ligados ao mdulo
Mestre Sysmac Bus (S CS1).
Cada Bastidor ocupa 10 canais e
possvel ligar 5 Bastidores.
No CJ1 pode ser usada como rea
de trabalho.
PLC2
reas de Memria
CIO

CIO 3800
CIO 0000
REA INTERNA
E/S
CIO 6143
CIO
CIO 6143
107
Esta sub-rea est associada a

futuras utilizaes.
Atualmente s pode se usada como
rea de trabalho.
PLC2
reas de Memria
rea de Trabalho
Pode ser utilizada livremente para a lgica do programa, pois no
existe qualquer tipo de associao a esta rea.
W000
15
W511
108
PLC2
reas de Memria
rea de Reteno
O estados dos bits mantido mesmo com o PLC desligado.
H000
15
H511
109
PLC2
reas de Memria
rea Auxiliar
Utilizada para informao e controlo de operaes do PLCs
Est dividida em duas partes: Uma de s leitura e outra de leitura e
escrita.
A000
15
0
rea de s leitura
A447
A448
A
rea de leitura e escrita
A959
110
PLC2
reas de Memria
rea de Temporizadores
Esta rea totalmente independente da rea dos Contadores.
T0000
T4095
111
PLC2
reas de Memria
rea de Contadores
Esta rea totalmente independente da rea dos Temporizadores.
C0000
C4095
112
PLC2
reas de Memria
rea de Flags das Tarefas

Correspondem s tarefas cclicas 00 a 31
Quando uma tarefa est habilitada a flag correspondente est a ON e
a OFF quando a tarefa est desabilitada.
TK00
TK
TK31
113
TK
PLC2
reas de Memria
rea de Registro de ndices

Estes registros so usados para o endereamento indireto.
Contm a rea e o endereo pretendido.
IR00
IR
IR15
114
IR
PLC2
reas de Memria
rea de Registro de Dados

Estes registros so usados para o endereamento indireto.
Indicam o offset pretendido.
DR00
DR
DR15
115
DR
PLC2
reas de Memria
A rea D idntica rea DM dos anteriores modelos de PLCs.

De igual forma, os dados contidos nesta rea mantm o seu estado
quando o PLC est desligado.
D00000
D32767
116
Esta rea est dividida

em vrias sub-reas, cada
uma com uma associao
especfica
PLC2
reas de Memria

D00000
rea dos Mdulos de E/S

Especiais (10 palavras/Mdulo)
D20000
D29599
D
D30000
D31599
D32767
117
rea dos Mdulos de

CPU-BUS (100
palavras/Mdulo)
PLC2
reas de Memria
A rea E idntica rea D

Existem vrios bancos tendo cada um deles 32768 canais
Dependentemente da CPU, o nmeros dos bancos maior ou menor
Banco 0
Banco C
E0_00000
EC_00000
E0_32767
EC_32767
118
PLC2
Agenda
Endereamento
Mdulos Especiais
Mdulos de CPU-Bus
119
PLC2
Endereamento
So considerados mdulos bsicos de E/S:

Famlia CS1
- Os mdulos bsicos de E/S do C200H
- Os mdulos de E/S de Alta Densidade (Grupo 2) do C200H
- Os mdulos bsicos de E/S do CS1
Famlia CJ1
- Os mdulos bsicos de E/S do CJ1
120
C200H-ID216
C200H-ID218
C200H-ID217
C200H-ID219
C200H-ID111
C200H-OD218
C200H-OD21B
C200H-OD219
PLC2
Endereamento
O endereamento destes mdulos est dependente da sua ordem no

bastidor. No est dependente da posio, mas sim da sequncia.
000
002
001
003
004
005
006
007
008
009
010
OD261
ID261
00
00
CLK21
121
AD041
01
ID211
OC211
IN
16
OUT
16
DA021
OD211
OUT OUT
16
64
IN
64
PLC2
Endereamento
O endereo inicial de cada bastidor pode ser alterado.

O canal pode ser escolhido entre 000 a 999
No editor da
Tabela de E/S,
escolher a
opo Rack
Start Adresses
que esta no
menu Options
122
Escolher o canal inicial.
Endereamento
Mdulos Especiais
So considerados mdulos Especiais:

Famlia CS1
- Os mdulos de E/S de Alta Densidade do C200H
- Os mdulos Especiais de E/S do C200H
- Os mdulos Especiais de E/S do CS1
Famlia CJ1
- Os mdulos Especiais de E/S do CJ1
123
PLC2
C200H-ID215
C200H-ID501
C200H-OD215
C200H-OD501
C200H-MD501
C200H-MD215
C200H-MD115
PLC2
Endereamento
Mdulos Especiais
O endereamento destes mdulos est dependente do nmero

selecionado do switch frontal da carta.
2000
2009
2010
2019
E/S
especiais
E/S
especiais
000
002
001
003
004
005
006
007
008
009
010
OD261
ID261
00
00
CLK21
124
AD041
01
ID211
OC211
IN
16
OUT
16
DA021
OD211
OUT OUT
16
64
IN
64
PLC2
Endereamento
Mdulos de CPU-Bus
So considerados mdulos de CPU-Bus:

Famlia CS1
- Os mdulos de CPU-Bus do CS1
Famlia CJ1
- Os mdulos de CPU-Bus do CJ1
CS1W-LC001
CS1W-SCU21
CS1W-ETN01
CS1W-ETN11
CS1W-CLK12
CS1W-CLK21
CS1W-CLK52
CS1W-DRM21
CS1W-SLK21
CS1W-SLK11
CJ1W-SCU41
CJ1W-SCU21
CJ1W-ETN11
CJ1W-CLK21
CJ1W-DRM21
CJ1W-SRM21
125
PLC2
Endereamento
Mdulos de CPU-Bus
O endereamento destes mdulos est dependente do nmero

selecionado do switch frontal da carta.
1500
1524
2000
2009
CPU
BUS
E/S
especiais
2010
2019
E/S
especiais
000
002
001
003
004
005
006
007
008
009
010
OD261
ID261
00
00
CLK21
126
AD041
01
ID211
OC211
IN
16
OUT
16
DA021
OD211
OUT OUT
16
64
IN
64
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Diferenciao de contactos
Condies UP e DOWN
Refrescamento Imediato
Instrues de Comparao
Novos Temporizadores
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Funes de Incrementao/Decrementao
Ciclos FOR, NEXT
Funes de operao Vrgula flutuante
127
Novas Instrues
PLC2
Diferenciao de contatos
Existe uma nova forma de diferenciar os contatos que alm de ser

mais simples de programar, poupa um contacto auxiliar.
As anteriores funes DIFU(013) e DIFD(014), continuam disponveis.
No momento em que introduzimos

o contato possvel indicar a
diferenciao ascendente ou
descendente.
128
PLC2
Novas Instrues
Neste exemplo podemos constatar a facilidade de programao e o

contato auxiliar que poupado.
Pretende-se que a funo MOV s seja executada no flanco
ascendente do contacto 000.00
Contacto auxiliar
129
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
130
PLC2
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
So instrues intermdias idnticas ao DIFU(013) e DIFD(014), mas

que no necessitam de um contato auxiliar.
Combinam a lgica anterior a elas e executam-se

quando a condio correspondente se verifica.
131
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
132
PLC2
Novas Instrues
Scan Imediato
Normalmente o scan (atualizao) do estado das E/S feito no fim do

ciclo de programa.
0.0
10.00
Task 1
0.1
MOV
Task N
Write I/O
I/O Refresh
Read I/O
133
PLC2
Novas Instrues
Scan Imediato
Agora possvel efetuar de uma forma simples o Scan imediato de: Contatos e canais indicados nas instrues
!10.00
Task 1
!0.1
!MOV
Task N
Write I/O
I/O Refresh
Read I/O
134
(!) Scan Imediato
!0.0
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
135
Novas Instrues
PLC2
136
Existem novas instrues de comparao que tm a principal

caracterstica a de serem instrues intermdias.
Esto disponveis instrues para diferentes tipos de dados (binrio,
dupla word, vrgula flutuante, etc...)
Novas Instrues
PLC2
Mtodo anterior
Pretende-se efetuar um SET ao contacto H500.13 quando o contacto

0.00 for a ON e o valor do D23000 estiver compreendido entre 100 e
200.
Contato Auxiliar
Necessidade
de usar TR
137
Neste exemplo o contacto

auxiliar W300.00 no
totalmente necessrio, mas
de uma forma geral assim
que se Efetua esta malha
lgica.
PLC2
Novas Instrues
Novo Mtodo
Pretende-se efetuar um SET ao contacto H500.13 quando o contacto

0.00 for a ON e o valor do D23000 estiver compreendido entre 100 e
200.
Mais fcil de programar

Mais fcil de entender
Menor espao ocupado
138
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
139
Novas Instrues
PLC2
Temos disponveis os seguintes temporizadores:
140
TIM Decremental 0,1s (0 a 999,9s)

TIMH(015) Decremental 0,01s (0 a 99,99s)
TIMHH(540) Decremental 0,001s (0 a 9,999s)
TTIM(087) Incremental 0,1s (0 a 999,9s)
TIML(542) Decremental 0,1s (0 a 9999999,9s) 115 dias
MTIM(543) Incremental 0,1s (0 a 999,9s) 8 patamares de SV
Novas Instrues
PLC2
MTIM(543) Incremental 0,1s (0 a 999,9s) 8 patamares de SV
D1: Canal de Flags

D2: Canal com o PV
S: Canal inicial com os 8 SV
Os bits (0 a 7) da word
referenciada em D1, vo sendo
atuados constante o valor do PV
(word referenciada em D2) for
maior que os valores indicados
na pilha S, S+1 ... S+6
141
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
142
PLC2
Novas Instrues
Bit Test
Estas funes permitem verificar se um determinado bit de uma

determinada word, est a On ou a Off.
TST(350) verifica o estado a On do bit.
TSTN(351) verifica o estado a Off do bit.
A grande vantagem de utilizar estas funes quando pretendemos
saber ou testar o estado de um bit de uma word que no seja
enderevel por bit (ex. rea D e E)
S: Word a testar
N: Bit a testar
143
Novas Instrues
PLC2
Bit Test
144
Pretende-se que quando o contato 0.00 estiver a On e o bit 12 da word

D32562 estiver a On que o contato 1000.10 seja atuado. Quando o bit
12 da word D32562 estiver a Off, ento atuado o bit 1000.11
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
145
PLC2
Novas Instrues
Set e Reset Mltiplo
Estas funes permitem colocar um ou mais bits consecutivos a On ou

a Off de uma determinada word.
SETA(530) coloca bit/bits a On.
RSTA(531) coloca bit/bits a Off.
A grande vantagem destas funes possibilitar com uma nica
instrues, alterar o estado de mais que um bit. Alm disso possibilita
a atuao sobre bit em words da zona D e E).
D: Word pretendida
N1: Bit inicial
N2: Bit final
146
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
147
PLC2
Novas Instrues
As anteriores instrues INC e DEC deixam de existir e so

substitudas pelas:
Binrio
BCD
Incrementao de uma word
Incrementao de duas words
Decrementao de uma word
Decrementao de duas words
148
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
149
Novas Instrues
PLC2
Ciclos FOR, NEXT
Estas funes permitem criar um ciclo repetitivo de aes.

As instrues includas entre a instruo FOR e NEXT, so repetidas N
(valor indicado em FOR) vezes antes do programa prosseguir.
Atravs da instruo BREAK, possvel sair do ciclo.
Na programao destes
ciclos devemos ter em
especial ateno a sua
correta estruturao.
Pode-se exceder o tempo
de ciclo do PLC, usando
ciclos demasiado grandes.
N: Nmero de ciclos
(#0 a #FFFF)
(0 a 65.535)
150
Novas Instrues
PLC2
Ciclos FOR, NEXT
151
Neste exemplo, o valor contido no D100 movido para o endereo

contido no D200, este por sua vez incrementado de uma unidade.
Como o ciclo esta definido para efetuar 3 vezes as operaes, o valor
movido trs vezes.
PLC2
Agenda
Novas Instrues
Condies UP e DOWN
Bit Test
Set e Reset Mltiplo
Ciclos FOR, NEXT
152
Novas Instrues
Funes de operao Vrgula Flutuante
As famlias CS1 e CJ1 tm um potente leque de instrues

matemticas em Vrgula Flutuante.
As instrues dividem-se em dois grandes grupos:
Simples (operandos com 32 bits)
Dupla preciso (operandos com 64 bits)
Esto disponveis instrues de converso, que facilitam a
programao.
Converso:
153
Vrgula Flutuante para binrio (16 bits): FIX(450)

Vrgula Flutuante para binrio (32 bits): FIXL(451)
Binrio (16 bits) para Vrgula Flutuante: FLT(452)
Binrio (32 bits) para Vrgula Flutuante: FLTL(453)
Vrgula Flutuante para ASCII: FSTR(448)
ASCII para Vrgula Flutuante: FVAL(449)
PLC2
PLC2
Novas Instrues

Converso de/para ASCII
NT Link
CS1/CJ1
Dados
Floating Point
Dados
ASCII
Terminal HMI
500.03
mm
Protocol
Macro
CS1/CJ1
Ligao srie
Dados
Floating Point
Ligao srie
154
Dados
ASCII
Equipamento de medida
PLC2
Novas Instrues
As instrues disponveis so:
155
Adio: +F(454)
Subtrao: -F(455)
Multiplicao: *F(456)
Diviso: /F(457)
Graus para Radianos: RAD(458)
Radianos para Graus: DEG(459)
Seno: SIN(460)
Coseno: COS(461)
Tangente: TAN(462)
Arco Seno: ASIN(463)
Arco Coseno: ACOS(464)
Arco Tangente: ATAN(465)
Raiz Quadrada: SQRT(466)
Expoente: EXP(467)
Logaritmo: LOG(468)
Potncia de Expoente: PWR(840)
Existem as mesmas instrues

para dupla preciso (operados
a 64 bits).
Funes de Comparao
( =F , <>F , <F , <=F , >F , >=F)
PLC2
Agenda
Endereamento BCD (*) ou Binrio (@)
156
PLC2
O endereamento indireto, pode ser efetuado em BCD ou em binrio

O smbolo * significa que o endereamento em BCD
O smbolo @ significa que o endereamento em binrio
Quando for necessrio enderear canais com endereo superior a
9999, necessrio recorrer ao endereamento indireto em binrio.
Se
D0 = 10
ento
D10 = 1234
157
PLC2
158
Se
Se
D0 = 10
E1_0 = 10
ento
ento
D16 = 1234
E1_16 = 1234
PLC2
Pretende-se efetuar um endereamento indireto para a rea de

memria E3 e o canal inicial o 28000.
28000 (dec) = 6D60 (hex)
@
Indica que o valor
corresponde a um
endereo em binrio
159
PLC2
Agenda

Programao por Tarefas
Tarefa de PowerOff
160
PLC2
Existem dois tipos de tarefas:

As cclicas (32)
As de Interrupo (256)
No CS1 e CJ1 pode-se dividir o programa em vrias tarefas diferentes.

Cada Tarefa tem o aspecto de um programa ladder autnomo e pode
ser analisada e programada em separado.
Tarefa
Programa
Ladder
161
END
PLC2

Tarefa 0
Tarefa 1
Tarefa N
Tarefa programada
Tarefa de interrupo
ou Mdulos Especiais / CPU-Bus
Benefcios
- Manuteno simples do programa.
- Verificao de erros simples e rpida.
- Melhor gesto do tempo de ciclo.
162
PLC2

INTERRUPO
CCLICAS
Tarefas cclicas
Interrupo
Power OFF
Interrupo
programadas
2
T1
T1
e
T2
T00 a T31
Tarefas cclicas extras
T100
a
T131
T0 a T255
Podem-se
Converter
em
163
32
Interrupes externas
(-H)
256
Interrupes
hardware (*)
(CJ1W-INT01)
256
Mdulos
especiais E/S
e mdulos de
CPU-Bus
Tarefas Cclicas
Cada Tarefa cclica (00 a 31) pode ser ativada ou colocada em

repouso atuando sobre a sua flag de estado correspondente (TK0 a
TK31), atravs das funes TKON e TKOF.
Tarefa 00
Tarefa 01
164
PLC2
Coloca a
Tarefa 01
ativa
Coloca a
Tarefa 01 em
repouso
PLC2
Tarefas Cclicas
TASK 1
Cdigo
tarefa 1
Lgica
TASK N
As tarefas cclicas ativadas executam-se

sequencialmente e por ordem segundo o
nmero da tarefa.
Uma tarefa cclica pode ter os seguintes
estados:
Desativada: PLC em modo Program

Ativada: Flag de estado a ON
Em execuo: Esta a ser processada
Em repouso: Flag de estado a OFF
Cdigo
tarefa N
Tarefa 0
Tarefa 1
Tarefa N
Lgica
FIM
165
FIM
FIM
PLC2
Tarefas Cclicas
Por efeito, s a tarefa cclica 00 est ativa.

Quando pretendemos ter um programa s com uma tarefa, na
tarefa 00 que deve ser feita a lgica.
Tarefa 0
FIM
166
PLC2
Podem-se criar at 256 tarefas de interrupo no mximo e

repartidas da seguinte forma:
32
De interrupo de E/S utilizando at 4 mdulos (INT).

So numeradas de 100 a 131
De interrupo programada com perodo mnimo de 1ms.

Tm os nmeros 2 ou 3.
De interrupo PowerOff que se ativa quando a tenso de alimentao

inferior a 85% do valor nominal. numerada como 1.
221
De interrupo externa que so geradas pelos mdulos Especiais e e de

CPU-Bus. So numeradas de 0 a 255 (excluindo os nmeros 100 a 131,
1, 2 e 3.
+
256
167
Tarefas Interrupo
PLC2
Tarefas Interrupo
As tarefas de interrupo executam-se no momento em que so geradas.

Se ocorrer uma interrupo B enquanto se est a processar uma interrupo
A, a tarefa B no comear a ser processada at que no tenha sido
finalizada a tarefa A.
Tarefa cclica 0
Interrupo 100
Tarefa Int. 100
Tarefa 0
Interrupo 101
Tarefa Int. 101
FIM
FIM
Produz-se a interrupo
100
168
FIM
Produz-se a interrupo 101, mas no se executa

at no se ter finalizado a 100
PLC2

Tarefa 0 (principal)
CICLO DE SCAN
Tarefa 1
INTERRUPO
Tarefa de Interrupo
Tarefa n
A memria do PLC acessvel a

todas as Tarefas.
Atualizao de E/S
169
MEMRIA
CIO
W
TIM
CNT
DM
EM
HR
AR
IR
DR
O refrescamento de E/S produz-se

no fim do ciclo de scan.
PLC2
VANTAGENS
Grande controle sobre o tempo de ciclo do PLC. Pode-se desativar parte da

lgica no necessrio para a situao atual, e voltar a ativar quando for
realmente necessrio.
Cada tarefa pode ser programada em separado
Controle de frio
Controle de Calor
Etiquetagem
Programa Final
170
Corte
PLC2
Agenda

Tarefa de PowerOff
171
PLC2
Tarefa de PowerOff
Como exemplo, vamos ver como utilizar a tarefa de interrupo

PowerOff.
1
Ativar o uso da tarefa
Caso seja
pretendido, alterar o
tempo de deteco
de PowerOff.
aconselhado colocar
o mximo (10ms).
172
PLC2
Tarefa de PowerOff
2
Adicionar a tarefa no Programa
Selecionar o PLC e
pressionar o boto
direito do mouse.
Escolher a opo
Insert Program
173
PLC2
Tarefa de PowerOff
3
Assignar a tarefa de interrupo PowerOff
Selecionar a tarefa
adicionada e
pressionar o boto
direito do mouse
174
Atribuir o nome
(opcional)
Escolher Interrupt
Task 01
Selecionar a opo
Properties
Tarefa de PowerOff
4
175
Efetuar a lgica pretendida
PLC2
PLC2
Muito obrigado...
www.omron.com.br
176

PLC Avançado

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CURSO PLC Avanado

Apresentao e Funcionamento geral do CX-Programmer.

Novas reas de memria e suas funes.

Endereamento dos Mdulos Bsicos de Entradas e Sadas.

Apresentao e exerccios das Novas funes mais comuns.

Apresentao e exerccios do novo mtodo de Endereamento Indireto.

As vantagens da programao por tarefas.

Utilizao da mais recente

As Famlias CS1 e CJ1

As Famlias CS1 e CJ1

Novo Bus de 32 bits PC21

Grande Capacidade de Memria

Grande Capacidade de E/S

As Famlias CS1 e CJ1

Programao modular por tarefas (Task)

Controle do Refrescamento das E/S

As Famlias CS1 e CJ1

Maior leque de funes

Compatibilidade com srie anteriores

Possibilidade de Simulao off-line

As Famlias CS1 e CJ1

As Famlias CS1 e CJ1

Anterior Famlia CS1

Redes Campo (Escravos)

Todas as Redes (Integrao Total)

Exigncia dos Processos

As Famlias CS1 e CJ1

Anterior Famlia CJ1

Redes Campo (Escravos)

Todas as Redes (Integrao Total)

Exigncia dos Processos

As Famlias CS1 e CJ1

Anterior ao Modelo CJ1M

Redes Campo (Escravos)

Todas as Redes (Integrao Total)

Exigncia dos Processos

As Famlias CS1 e CJ1

Redes Campo (Escravos)

Todas as Redes (Integrao Total)

Exigncia dos Processos

As Famlias CS1 e CJ1

Capacidade de Programa e de E/S

As Famlias CS1 e CJ1

Capacidade de Programa e de E/S

As Famlias CS1 e CJ1

As Famlias CS1 e CJ1

Capacidade Mxima E/S

Segmentao das CPUs

As Famlias CS1 e CJ1

Capacidade Mem. Programa

Segmentao das CPUs

CS1H CS1H CS1H CS1H CS1H

CS1G CS1G CS1G CS1G

As Famlias CS1 e CJ1

Capacidade Mem. Programa

CJ1G CJ1G CJ1G CJ1G

Segmentao das CPUs

As Famlias CS1 e CJ1

Segmentao das CPUs

Capacidade Mem. Dados

As Famlias CS1 e CJ1

Segmentao das CPUs

Capacidade Mem. Dados