Curso de Hidrulica

Bsica Aplicada
Sistema Enfriamiento
de Parrillas, Empresa
Meln
Relator: Marcos Donoso E.

Principios Fundamentales de la Hidrulica

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante
fluidos sometidos a presin, los cuales son el medio para la
transmisin de la energa.
En las tcnicas modernas de automatizacin se ve la importancia que
asume la hidrulica en la gran cantidad de campos de aplicacin, los
cuales se clasifican bsicamente en: aplicaciones mviles y
aplicaciones estacionarias.
En las aplicaciones mviles se producen movimientos, mientras que
las aplicaciones estacionarias son fijas y no se producen
desplazamientos.
La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos
de aplicacin:
Mquinas de produccin y montaje, elevadores, vas de transporte,
laminadoras, equipos de elevacin y transporte, mquinas para
moldear por inyeccin, prensas.

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son: mquinas para la

agricultura, mquinas para la industria de la construccin, sistemas de
elevacin y transporte, palas mecnicas, plataformas de carga, etc.
La hidrulica tiene las siguientes ventajas comparada con otras
tecnologas capaces de generar fuerza, movimiento y seal en los
sistemas de control: movimientos exactos, transmisin de fuerzas
grandes con elementos de pequeas dimensiones, arranque de cero
con carga mxima, movimientos homogneos e independientes de la
carga, trabajos y conmutaciones suaves, buenas caractersticas de
mando y regulacin, condiciones trmicas favorables.
Las desventajas de la hidrulica al compararla con las otras
tecnologas: grado limitado de eficiencia, dependencia de la
temperatura por cambios de la viscosidad del fluido, peligro
ocasionado por las altas presiones, pues los chorros en caso de fuga
son altamente cortantes, sensibilidad a la suciedad, contaminacin del
entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y accidentes).

Variacin de la
velocidad:

La posibilidad de modificar la velocidad final del

accionador

Reversibilidad:

La posibilidad de invertir el sentido de giro o de

desplazamiento sin parada intermedia

Proteccin:

La posibilidad de incluir elementos de

seguridad para la proteccin de los
componentes

Arranque y paro en
carga:

La posibilidad de arrancar y/o parar el equipo

con una carga acoplada

Simultaneidad:

La posibilidad de accionar diversos accionadores

simultneamente

Ahorro de energa:

Seguridad (1):
Seguridad:

La posibilidad de consumir exclusivamente la

energa requerida
La posibilidad de separar las fuentes de
energa de los accionadores
La posibilidad de parar la mquina
instantneamente

Transmisin mecnica

Transmisin

Motor
elctrico

Motor de
explosin

Hidrulica

Variacin de la velocidad

difcil

difcil

Reversibilidad

(*)

no

a partir de
"0"
si

Proteccin

si

si

si

Arranque y paro en carga

no

no

si

Simultaneidad

difcil

muy difcil

si

Ahorro de energa

no

no

si

Seguridad (1)

muy difcil

muy difcil

si

Seguridad

peligroso

peligroso

si

Principios de la leo hidrulica

OLEOHIDRAULICA

Qu es tecnologa leo hidrulica?. En la tecnologa leo hidrulica

transmitimos y controlamos fuerzas y velocidades controlando presin y
caudal. Usamos actuadores hidrulicos y tcnicas de control en casi todas
las ramas de la tecnologa. Unos pocos ejemplos son:
ingeniera mecnica
tecnologa automotriz
tecnologa agrcola
movimiento de tierras y minera
tecnologa de construccin naval
aeronutica y astronutica

HIDROSTATICA.
Todos los sistemas de potencia de fluidos siguen leyes naturales y
predecibles. Pascal; un cientfico francs, desarrollo primero la ley bajo la
cual operan los aparatos y sistemas hidrulico modernos. La ley de Pascal
establece que: "La presin aplicada dondequiera a un cuerpo de fluido
confinado, es transmitida a cada porcin de la superficie del envase que lo
contiene".
Esta ley hace que la operacin de los sistemas de potencia fluida sea
altamente predecible. Cuando un fluido hidrulico es vertido dentro de un
envase, ste asume la forma del envase. Cuando una fuerza es aplicada al
fluido por un pistn u otro aparato similar, el fluido transmite esta fuerza
igualmente a todas las paredes del envase.
La presin puede ser calculada con la frmula:
donde:

P=F/A

P = presin = (Pascal, Kg./cm2, PSI, BAR)

F = fuerza (Newton, Kilogramo: Kg., Libra: lb.)
A = rea (cm2, pulgada cuadrada Plg2)

HIDRODINAMICA
Este es otro principio bsico que afecta los sistemas de potencia fluida.
El cientfico holands Bernoulli realizo el siguiente teorema Si un fluido
fluye a una razn constante a travs de un conducto, su presin ser
constante a menos que el dimetro del conducto cambie, s el dimetro
del conducto es reducido, la velocidad del fluido ser incrementada para
mantener la razn del flujo constante.
Cuando la velocidad del fluido se incrementa, la presin del fluido
decrece. La altura a la cual el fluido se eleva por un conducto vertical es
proporcional a la presin del fluido en el conducto principal.
Cuando disminuye la seccin del pasaje aumenta la velocidad y por lo
tanto le energa cintica tambin aumenta. Dado que la energa total
permanece constante es necesario que reduzcan la energa de posicin
energa de presin o ambas. La energa de posicin varia en forma
despreciable en estos casos. Por lo tanto, tiene que variar la presin
esttica; varia en funcin de la presin dinmica y esta es a la vez
funcin de la velocidad.

En una instalacin hidrulica es importante la energa de presin

(presin esttica). La energa de posicin y la energa cintica son muy
pequeas y se desprecian perdida de energa por friccin.
Estando l liquido en reposo, las presiones son iguales antes, durante
y despus de una estrangulacin; son iguales a lo largo de toda la
tubera. Si un liquido fluye en un sistema se produce calor por la
friccin y se pierde energa en forma de energa trmica; significando
ello perdida de presin (figura anterior).
La energa hidrulica no se puede trasmitir sin perdidas. Las perdidas
por friccin dependen de Longitud de la tubera, rugosidad de la
tubera, cantidad de codos y curvas, seccin de la tubera y velocidad
del flujo.

Magnitudes empleadas en la leo hidrulica

Presin Hidrulica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las
unidades comnmente utilizadas son :
La libra por pulgada cuadrada = PSI
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada :Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un
pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para
encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido
deberemos dividir el empuje total por la superficie del pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del

vstago es distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser
de10 Kg. y esto lo indica el manmetro.
Este principio tiene carcter reversible, en la figura 1-11 la presin
interna del fluido actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza
de empuje en el extremo del vstago. La presin interna indicada por
el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn
produciendo un empuje de 8400 Kg.

Caudal
Es la cantidad de fluido que pasa por el ro en una unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa
por un rea dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo msico o masa que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo.
Las unidades comnmente utilizadas son:
Galones por minuto = GPM
Litros por minuto = LPM
Pulgadas cubicas por minuto = In3PM
Centmetros cbicos por minuto = Cm3PM
Desplazamiento es la cantidad de aceite que se desplaza durante una
revolucin de la bomba o del motor en una unidad de desplazamiento
positivo.(En este curso no se discutir el desplazamiento no positivo de
bombas o bombas centrfugas).
1. El flujo causa movimiento
2. El flujo usa el camino ms corto o la menor resistencia.
3. Las bombas producen flujo

Hay dos tipos de flujo en un conducto:

Laminar - (laminas de flujo paralelo), la velocidad es igual en el centro
del fluido como en la parte exterior.

Turbulento - Ocurre turbulencia en un fluido cuando es forzado a

travs de un conducto. Alta prdida de energa. La velocidad de las
lminas del flujo es diferente y no paralela.

Numero de Reynold
El tipo de flujo puede ser determinado con el numero de Reynold
Re = v x Dh / V adimensional
V = velocidad
Dh = dimetro interior de la tubera
Dh = 4x A/U A= rea U = Permetro
V = viscosidad cinemtica ( m2 / S)
Re critico = 2300
Este valor es valido para tubos redondos rectos y lisos, con l numero
de Reynold critico, el flujo cambia de laminar a turbulento o viceversa.
Re menor que Re critico flujo laminar
Re mayo que Re critico flujo turbulento

Para que exista un caudal debe existir una diferencia de presin entre
dos puntos. As, por ejemplo, el fluido presurizado contenido en un
recipiente hermtico NO circula hasta que no encuentra un punto por
donde salir del recipiente (presin inferior a la del fluido); el fluido
SIEMPRE circular desde el punto de mayor presin hacia el de
menor presin.
A pesar de su interrelacin, debemos considerar que en un sistema
oleohidrulico:
El caudal y la presin son factores TOTALMENTE independientes
En condiciones normales de trabajo existe una presin y un caudal, sin
embargo puede haber caudal sin presin (la mnima para que se
genere un movimiento del fluido) y puede haber presin sin caudal; en
un sistema oleo hidrulico:
Caudal
Presin

=
=

Velocidad
Fuerza

Experiencia de Laboratorio, Aparato Reynolds

Flujo Laminar

Flujo en transicin

Flujo Turbulento

Golpes de Ariete

Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura.
Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye
y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.
Segn el Sistema Internacional de Unidades se entiende bajo
Intensidad la viscosidad cinemtica (Unidad: mm2/s).
Los lmites de viscosidad son importantes en la prctica:
Una viscosidad demasiada baja (mucha fluidez) provoca fugas. La
pelcula lubricante es delgada, por lo que puede romperse ms
fcilmente. En ese caso disminuye la proteccin contra el desgaste. A
pesar de ello, es preferible utilizar aceite de baja viscosidad, ya que
por su menor friccin se pierde menos presin y potencia.
Viscosidad cinemtica
Limite inferior
Margen de viscosidad ideal

10 mm2/s
15 a 100 mm2/s

Lmite superior

750 mm2/s

Una viscosidad elevada (ms consistencia) causa ms friccin, lo que

provoca prdidas de presin y calentamiento especialmente en las
zonas de estrangulamiento. De este modo se dificulta el arranque en
fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor tendencia a
desgaste por cavitacin.
En las aplicaciones debern tenerse en cuenta las caractersticas de la
viscosidad de los fluidos en funcin de la temperatura, puesto que la
viscosidad del fluido sometido a presin cambia segn la temperatura.
Las caractersticas de la relacin entre la viscosidad y la temperatura
suelen ser expresadas mediante el ndice de viscosidad (VI). Cuanto
mayor es el ndice de viscosidad de un aceite hidrulico, tanto menos
vara su viscosidad o, en otras palabras, tanto mayor es el margen de
temperaturas dentro del cual puede utilizarse el aceite.

Componentes de un sistema leo hidrulico

Tema: La conversin de energa en un sistema hidrulico.

Diagrama de un sistema hidrulico bomba-motor simple

1. Depsito de aceite
2. Bomba hidrulica
3. Manmetro
4. Motor Hidrulico (capas de girar en ambos sentidos)

De hecho todos los sistemas hidrulicos pueden ser reducidos a un

sistema bomba-motor simple como el mostrado en el diagrama.
La bomba hidrulica es impulsada por un motor elctrico un motor de
combustin. La bomba hidrulica succiona el aceite desde el depsito y
lo bombea a travs de las lneas de tubera y mangueras hacia el motor
hidrulico. El motor hidrulico por ejemplo acciona un winche. As la
bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica (presin y
caudal) y el motor hidrulico convierte energa hidrulica en energa
mecnica de nuevo. El aceite fluye al depsito desde el lado de
descarga del motor hidrulico. La presin en la lnea de retorno es casi
cero.
La presin necesaria para mover el motor hidrulico se puede leer en el
manmetro, y est determinada por la resistencia en el sistema. La
resistencia ms importante es la carga a ser movida por el motor
hidrulico. La velocidad del motor hidrulico est determinada por sus
dimensiones (desplazamiento) y por el caudal que es bombeado hacia
l.

Sistema leo Hidrulico Abierto

Sistema leo Hidrulico Abierto

El aceite fluye en una direccin desde la vlvula o a un grupo de
vlvulas.
La bomba puede ser fija de desplazamiento positivo, salida constante,
dependiendo del tamao y de la velocidad de la bomba.
Las bombas pueden ser de desplazamiento variable, si el flujo no se
necesita, la bomba no entrega aceite, aunque se encuentra rotando.
Las vlvulas requeridas son:
Vlvula de alivio para el control de la presin.
Vlvula de control direccional, tpicamente una vlvula de carrete.
Vlvula de control de flujo para controlar la velocidad del actuador,
opcional, necesaria para la variacin de velocidad.
Sofisticados controles de la bomba tambin trabajaran, bomba con
presin compensada necesaria por seguridad.

La Bomba Hidrulica es: Bomba de piston de desplazamiento Variable.

Servo controlada. Capacidad Over-center (neutralidad).
El Swashplatepuede ser posicionado desde un angulo positivo de 19
grados a cero grados y a un angulo negativo de 19 grados.
La salida de flujo variara en ambos cantidad y direccin
proporcionalmente al angulo del swashplate.
La bomba se conecta directamente a un Actuador Hidraulico (motor o
cilindro).
Consta con Sistema de enfriamiento focalizado que da la capacidad de
instalar estanques pequeos.

Sistema leo Hidrulico Cerrado

Tpico Circuito Transmisin Cerrado

Mximo angulo = mximo flujo

Tpico Circuito Transmisin Cerrado

Mnimo angulo = Menos flujo

Tpico Circuito Transmisin Cerrado

Sin angulo= no flujo
Bomba esta todava girando.

Tpico Circuito Transmisin Cerrado

Leve angulo opuesto= Flujo opuesto.
Bomba esta girando todava en la misma
direccin.

Tpico Circuito Transmisin Cerrado

Mximo angulo opuesto= Mximo flujo

opuesto.

Circuito Bsico Hidrosttico

Problema:
Fuja
interna
causara
que la
bomba
cavite.

Circuito Bsico Hidrosttico

Bomba de Carga/relleno
agregada.

La carga de la bomba permite altas velocidades.

Circuito Bsico Hidrosttico

Trabaja en ambas
direcciones.

Circuito Bsico Hidrosttico

Vlvula de aceite caliente agregada para

suministrar enfriamiento del circuito.

Circuito Bsico Hidrosttico

O traves, capacidad de flujo bidireccional.

Circuito
Bsico
Hidrosttico

Compensador presin de anulacin agregado.

Rpida respuesta debido a la accin directa a
la presin del sistema.

Circuito Bsico Hidrosttico

Control servo de bomba necesario

debido a los altos niveles de fuerza.

Smbolos Grficos Hidrulicos

Para representar Los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden
expresarse de varias formas en los planos segn la funcin que deba
indicar, puede ser un esquema de la forma externa del componente
(poco utilizada), un corte seccional que muestren su construccin
interna (poco utilizada), la simbologa mayormente utilizada es un
diagrama grfico que nos indique su funcin.
En la industria, los smbolos y diagramas grficos son los mas
utilizados. Los smbolos grficos son la "taquigrafa" de los diagramas
de circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas que indican las
funciones e interconexiones de las lneas y de los componentes.
Dispondrs de una gran cantidad de grficos. Aqu expondremos los
smbolos ms comunes y su modo de empleo, conjuntamente los
separamos segn la siguiente clasificacin:

Lneas

Depsitos

Valvulas de control de flujo

Valvulas control de presin

Bombas

Motores

Cilindros

Filtros

Acumuladores

Vlvulas direccionales
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de
circuito se utilizan smbolos, mediante estos smbolos podemos
expresar la funcin de la vlvula de control direccional. stos no dan
ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin. Las simbologas normalmente utilizada
son normalizadas internacionalmente y pueden utilizarse la simbologa
I.S.O. (International Standards Organization) o C.T.O.P (European
Fluid Power Standards Committee).
Las vlvulas direccionales dirigen el fluido abriendo y cerrando vas
para el caudal, estas son posiciones definidas anteriormente a la
vlvula.
El smbolo grfico (simbologa) se ilustra de la siguiente forma, ver:
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por
medio de cuadrados o rectngulos.
La cantidad de cuadrados adyacentes indica la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de

los cuadros.
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido
de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan
mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o
inicial.
Las otras posiciones de la vlvula se obtiene desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Por letras pueden ser distinguidas las conexiones A, B, P, T, ....
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas
a, b, c, ....

Accionamiento

Otros

Fluidos Hidrulicos y Sistemas de Filtracin

La seleccin y el cuidado que se tenga con el fluido hidrulico de una
mquina tienen un efecto importante sobre su funcionamiento y sobre
la duracin de sus componentes hidrulicos.
Se ha definido un fluido como cualquier lquido o gas. Sin embargo, el
trmino fluido se ha generalizado en hidrulica para referirse al lquido
que se utiliza como medio de transmisin de energa. En este curso
fluido significar fluido hidrulico, bien sea un aceite mineral adecuado
o alguno de los fluidos ininflamables, que pueden ser compuestos
sintticos.
El fluido hidrulico tiene 4 objetivos principales:
Transmitir potencia
Lubricar las piezas mviles
Minimizar las fugas
Enfriar o disipar el calor

Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder circular

fcilmente por las lneas y orificios de los elementos.
Demasiada resistencia al flujo origina prdidas de potencia
considerables. El fluido tambin debe ser lo ms incompresible posible,
de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando se
acte una vlvula la accin sea instantnea.
En la mayora de los elementos hidrulicos la lubrificacin interna la
proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas
desgastables se deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido.
Para que la duracin de los componentes sea larga, el aceite debe
contener los aditivos necesarios para asegurar buenas caractersticas
anti-desgaste.
En muchos casos, el fluido es el nico cierre contra la presin dentro de
un componente hidrulico. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite
determinan el porcentaje de las fugas.
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las
paredes del depsito disipa parte del calor generado en el sistema.

Aceites hidrulicos
Los aceites hidrulicos se caracterizan por contener aditivos especiales que
les permite prolongar su vida til. Los aditivos que debe contener un
aceite hidrulico son: inhibidores contra la oxidacin, propiedades antidesgaste, anti-herrumbre, anti-espumante y otros.
Los grados ISO que su usan para comercializar los aceites hidrulicos son:
22, 32, 46, 68, 100 Y 150.
Las altas Temperaturas tienen los siguientes efectos:

Quema los aditivos de los aceites

Endurece los sellos O-Rings y retenes

Baja la viscosidad lo que reduce el nivel de lubricacin a un nivel no

aceptable y con la consecuente prdida de eficiencia lo cual aumenta las
fugas internas.
La temperatura para los estanques oscila entre 50-60C, el punto de ms
alta temperatura en un circuito es generalmente el drenaje el que deber
mantenerse bajo los 90C. La vida til del aceite en buenas condiciones
es de 4000-8000 Hrs."Se recomienda usar siempre el mismo tipo de
aceite cuando se efectan los cambios, no se deben mezclar.

Sistema de filtracin
Los sistemas hidrulicos necesitan mantenerse en un rango elevado de
limpieza, para ello se han creado sistemas eficaces, para mantener
limpio el sistema libre de: agua, oxido, solventes, particulado metlico,
etc.
Filtro es un dispositivo capas de retener material particulado, estos se
clasifican dependiendo de su tamao, capacidad de filtrado o de
retencin y presin que son capaces de soportar.
Para medir la eficiencia de un filtro se utilizan parmetros dados por
laboratorio, esta informacin esta detallada en el envoltorio del filtro
donde se detalla la medida mxima de la partcula (medida en Micrn,
40 micrn mxima medida vista por el ojo humano) y la eficiencia (beta
ejemplo: beta3=200), esta es un calculo, a mayor numero despus del
igual mayor eficiencia.

Normas internacionales de Limpieza

Existen 2 tipos de normas, que son:
ISO 4406 y NAS 1638
ISO 4406 : Indica el nmero de partculas de 4 micrones, de 6
micrones y 14 micrones por cada 100 mi de muestra de fluido.
NAS 1638 : Detalla el nmero de partculas por cada 100 mi de
muestra de fluido dentro de los siguientes parmetros:
05 - 15 Micrones, 16 - 25 Micrones, 26 - 50 Micrones, 51 - 100
Micrones sobre 100 micrones
Estos sistemas proporcionan una buena base para comparar el aceite
a usar. Esto ayuda a detectar las posibles fallas antes de que sea
demasiado tarde.

Descripcin de componentes leo

hidrulicos

Estanques leo Hidrulicos

El tanque est construido soldando placas de acero con soportes
adecuados que separan el depsito del suelo. El depsito se disea
para que el mantenimiento del fluido sea fcil. El fondo del tanque esta
inclinado y tiene un 'tapn de drenaje en su punto ms bajo para que
el tanque pueda ser completamente vaciado. Es deseable que
disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la
limpieza. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del
fluido (En efecto, es ms probable que las comprobaciones peridicas
se hagan a travs de un nivel que mediante una tapa que tenga que
desmontarse.)
En la mayora de los depsitos se utiliza un respiradero que tambin
debe contener un filtro de aire. En atmsferas sucias es mejor usar un
filtro de aire con bao de aceite. El filtro o respiradero debe ser de
tamao adecuado para el caudal de aire requerido, con objeto de
mantener la presin atmosfrica en el interior del tanque, ya est ste
lleno o vaco.

En general, cuanto mayor sea el caudal, mayor debe ser el respiradero

necesario. En un depsito presurizado no se usa respiradero. Se
sustituye por una vlvula de aire para regular la presin en el tanque
entre lmites predeterminados.
Una placa desviadora se extiende a lo largo del centro del tanque.
Tiene generalmente 2/3 de la altura del nivel de aceite y se usa para
separar la lnea de entrada de la bomba de la lnea de retomo, de
forma que el mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que
realice un circuito determinado por el tanque.
De esta forma la placa desviadora impide que se origine una
turbulencia en el tanque.

La principal funcin de un estanque hidrulico es almacenar y

suministrar el fluido hidrulico requerido por el sistema. El estanque
sirve tambin para varias funciones secundarias:
Intercambio de calor: al transferir calor a travs de sus paredes,
enfriando el fluido.
Des-aireador: permite que el aire atrapado se eleve y escape.
decantador: permite que los contaminantes slidos se depositen en el
fondo.
componentes de un deposito
nivel de aceite: es una abertura de vidrio que sirve para revisar
cantidad de aceite.
Filtro de aire: es un filtro montada generalmente en el tapn de
llenado, permite el intercambio de aire debido al cambio constante de
presin y temperatura dentro del estanque.

Bombas leo Hidrulicas

La bomba es el corazn del sistema hidrulico. Crea el flujo del lquido
que llena el circuito. Antes, cuando se hablaba de "hidrulica" se haca
referencia a los lquidos en movimiento. Por eso mismo, cualquier
bomba que moviera un lquido se denominaba bomba hidrulica. Hoy
en da, sin embargo, se entiende por "hidrulica" el estudio de la
presin y el flujo de los lquidos, es decir, el movimiento del lquido y su
capacidad para realizar trabajo. Por lo tanto, hoy se define bomba
hidrulica a la que adems de mover lquido, le obliga a trabajar. ..
dicho en otras palabras;
LA BOMBA HIDRAULICA ES UN INGENIO CAPAZ DE CONVERTIR
ENERGIA MECANICA EN ENERGIA HIDRAULICA.
Las bombas se clasifican de diferentes formas, por el tipo de caudal
(fijo o variable), por la forma de construccin, de engranajes de paletas
de pistones, etc.

La capacidad de flujo de una bomba puede expresarse con el

desplazamiento por revolucin o con el caudal en l/min.
El desplazamiento es el volumen de lquido transferido en una
revolucin. Es igual al volumen de una cmara de bombeo multiplicado
por el numero de cmaras que pasan por el orificio de salida durante
una revolucin de la bomba.
El desplazamiento se expresa en centmetros cbicos por revolucin.
La mayora de las bombas tienen un desplazamiento fijo que no puede
modificarse mas que sustituyendo algunos componentes. En ciertas
bombas, no obstante, es posible variar las dimensiones de la cmara
de bombeo por medio de controles externos, variando as el
desplazamiento. En determinadas bombas de paletas no equilibradas
hidrulicamente y en muchas bombas de pistones puede variarse
el desplazamiento desde cero hasta un valor mximo, teniendo
algunas la posibilidad de invertir la direccin del caudal cuando el
control pasa por la posicin central o neutra (circuito cerrado).

Rendimiento volumtrico
En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su
desplazamiento por ciclo o revolucin. En realidad el desplazamiento
efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta
la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al
drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.
El rendimiento volumtrico es igual al caudal real de la bomba dividido
por el caudal terico. Se expresa en forma de porcentaje.

Bomba de engranajes externos:

Una bomba de engranajes externos suministra un caudal, transportando
el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Uno de los
engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. Las
cmaras de bombeo, formadas entre los dientes de los engranajes,
estn cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales
(llamadas frecuentemente placas de presin o de desgaste).
Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vaco parcial
en la cmara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el
espacio vaco y es transportado, por la parte exterior de los engranajes,
a la cmara de salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto
los unos con los otros, el fluido es impulsado hacia afuera. La alta
presin existente a la salida de la bomba impone una carga no
equilibrada sobre los engranajes y los rodamientos que los soportan. Un
factor limitante de las bombas de engranajes es que frecuentemente la
carga est en el rodamiento debido a que slo un lado del engranaje
tiene presin.

Bomba de engranajes internos

El engranaje impulsado mueve el engranaje conducido Mientras los
engranajes se separan, el aceite es enviado a la bomba, sobre el otro lado
de la media luna, cuando los engranajes se juntan se empuja el aceite al
puerto de salida.
Este tipo de bombas se usa en aplicaciones de baja presin como bombas
de carga.
La presin de salida actuando contra los dientes origina una fuerte carga
lateral sobre los ejes tal como se indica por las flechas.
Engranaje impulsor
2. El aceite es llevado alrededor del cuerpo en las cmaras formadas entre
los dientes, el cuerpo y las placas laterales..
La ventaja que tiene sobre las bombas de engranaje externos son:
1.- La velocidad del engranaje es ms lenta porque el engranaje pequeo
impulsa al grande.
2.- Por lo tanto produce menos ruido y una mejor caracterstica de llenado.

Bomba de paletas
Un rotor ranurado est acoplado al eje de accionamiento y gira dentro
de un anillo ovalado. Dentro de las ranuras del rotor estn colocadas
las paletas, que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor
gira. La fuerza centrfuga y la presin aplicada en la parte inferior de
las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Las cmaras de
bombeo se forman entre las paletas, rotor, anillo y las dos placas
laterales. Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida
que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El
aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de
bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio
disminuye. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del
anillo y del rotor y de la separacin entre los mismos.

Diseo no equilibrado
La construccin de la bomba mostrada anteriormente es del tipo no
equilibrado hidrulicamente y el eje est sometido a cargas laterales,
procedentes de la presin que acta sobre el rotor. El diseo no
equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable.
El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control
externo, tal como un volante o un compensador hidrulico.
El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre ste
y el rotor, reduciendo o aumentando as las dimensiones de la cmara
de bombeo.

Diseo equilibrado
La mayora de las bombas de paletas de desplazamiento fijo
construidas hoy en da utilizan el conjunto equilibrado, en este diseo el
anillo es elptico en vez de ser circular, lo que permite utilizar dos
conjuntos de orificios internos. Los dos orificios de salida estn
separados entre s 180 de tal forma que las fuerzas de presin sobre
el rotor se cancelan, evitndose as las cargas laterales sobre el eje y
los cojinetes. El desplazamiento de la bomba equilibrada
hidrulicamente no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos
intercambiables con elipses distintas, haciendo as posible modificar
una bomba para aumentar o disminuir su caudal.

Bomba de pistones
Todas las bombas de pistones funcionan segn el principio de que un
pistn, movindose alternativamente dentro de un orificio, aspirar fluido
al retraerse y lo expulsar en su carrera hacia adelante.
Los dos diseos bsicos son radial y axial; ambos estn disponibles con
desplazamiento fijo o variable. Una bomba radial tiene los pistones
dispuestos radialmente en un bloque de cilindros o barril mientras que en
las unidades axiales, los pistones son paralelos entre s y con el eje de
barril. Existen dos versiones para este ltimo tipo: en lnea (con una placa
inclinada) y en ngulo.

Bombas de pistones en lnea con placa inclinada

En las bombas de pistones en lnea, el conjunto de los cilindros y el eje
de accionamiento tienen la misma lnea central y los pistones se
mueven alternativamente en sentido paralelo al eje. El eje de
accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo los pistones, que
estn ajustados en sus alojamientos y conectados mediante patines y
un anillo inclinado, de forma que los patines estn apoyados sobre una
placa circular inclinada (placa de presin).
A medida que el barril gira, los patines siguen la inclinacin de la placa,
haciendo que los pistones tengan un movimiento alternativo. Los
orificios, en la placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma que
los pistones pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus
alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.

Vlvulas de Control de Presin

Las vlvulas de control de presin realizan funciones tales corno limitar
la presin mxima de un sistema o regular la presin reducida en
ciertas partes de un circuito, y otras actividades que implican cambios
en la presin de trabajo. Su funcionamiento se basa en un equilibrio
entre la presin y la fuerza de un resorte. La mayora son de infinitas
posiciones, es decir, que las vlvulas pueden ocupar varias posiciones
entre completamente cerradas y completamente abiertas, segn el
caudal y la diferencia de presiones.
Los controles de presin se denominan generalmente segn su
funcin primaria, vlvula de seguridad, vlvula de secuencia, vlvula
reductoras de presion, etc. Se clasifican segn el tipo de conexiones,
tamao y gama de presiones de funcionamiento.
Las vlvulas discutidas en este captulo son los controles de presin
utilizados en la mayora de los sistemas hidrulicos industriales.

Vlvulas limitadoras de presin (de seguridad o de alivio)

Es una vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin y el
deposito. Su objetivo es limitar la presin del sistema hasta un valor
mximo predeterminado mediante la derivacin de parte o todo el
caudal de la bomba al estanque, cuando se alcanza el valor de ajuste
de presin de la vlvula. Existen dos tipos, de accin directa y
piloteada.
Una vlvula de accin directa puede consistir en una bola u obturador
mantenido en su asiento, en el cuerpo de la vlvula mediante un
resorte fuerte. Cuando la presin en la entrada es insuficiente para
vencer la fuerza del muelle, la vlvula permanece cerrada. Cuando la
presin alcanza la presin de apertura la bola u obturador es
desplazado de su asiento y ello permite el paso del liquido al estanque,
mientras se mantenga la presin. En la mayora de estas vlvulas se
dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del resorte. De
esta forma la vlvula puede ajustarse para que se abra a cualquier
presin comprendida dentro de su intervalo de ajust.

Vlvula de accin piloteada consiste de una vlvula de accion directa

mas un carrete auxiliar de alto paso de aceite, cuando la presin vence
la regulacin de la vlvula de accin directa esta por diferencia de
presin mueve el carrete auxiliar permitiendo el paso de aceite al
estanque.
Esta vlvula se utiliza cuando se debe aliviar la presion en sistemas
que cuentan con un gran flujo de aceite, con esta valvula evitamos
problemas de temperatura, ruido y turbulencia en los sistemas.

Vlvula reductora de presin

Las vlvulas reductoras de presin son controles de presin, normalmente
abiertos, utilizados para mantener presiones reducidas en ciertas partes
de un circuito. Las vlvulas son actuadas por la presin de salida, que
tiende a cerrarlas cuando se llega al taraje de la vlvula, evitndose as un
aumento no deseado de presin. Se utilizan vlvulas reductoras de accin
directa y vlvulas reductoras pilotadas
La vlvula reductora de accin directa utiliza una corredera accionada por
un muelle que controla la presin de salida. Si la presin a la entrada es
inferior al ajuste del muelle, el lquido fluye libremente desde la entrada
hasta la salida.
Un pasaje interno, unido a la salida de la vlvula, transmite la presin de
salida al extremo de la corredera que no lleva muelle.
Cuando la presin de salida llega al taraje de la vlvula, la corredera se
mueve, bloqueando parcialmente el orificio de salida. Unicamente alcanza
la salida el caudal suficiente para mantener el ajuste prefijado. Si la vlvula
se cerrase por completo, las fugas, a travs de la corredera, podrian
originar un aumento de presin en el circuito derivado.

Esto puede evitarse haciendo que un drenaje continuo al tanque

mantenga la vlvula ligeramente abierta, impidiendo que haya una
presin superior al taraje de la misma a su salida.

Vlvulas reductoras pilotadas

Estas tiene un intervalo de ajuste ms amplio y generalmente
suministra un control ms preciso. La presin de funcionamiento se
ajusta mediante un resorte regulable situado en la tapa superior de la
vlvula. La corredera de la vlvula, situada en el cuerpo central,
funciona esencialmente de la misma forma que en la vlvula reductora
de accin directa, explicada anteriormente. La corredera est
equilibrada hidrulicamente a travs de un orificio situado en su parte
central, y un resorte ligero mantiene la vlvula completamente abierta.
Cuando la presin ha llegado al taraje de la vlvula, la vlvula piloto
deja pasar un pequeo caudal al drenaje, limitando la presin en la
parte superior de la corredera. El caudal, a travs del pasaje
practicado dentro de la corredera, origina una diferencia de presiones
que la levanta comprimiendo el resorte. La corredera cierra
parcialmente el orificio de salida y da lugar a una cada de presin
entre la entrada y el sistema secundario. El orificio de salida nunca
est completamente cerrado. Aunque no haya caudal en el sistema
secundario, habr siempre un caudal de drenaje continuo, de uno a
dos litros por minuto, a travs del pasaje de la corredera y de la vlvula
piloto al tanque.

Vlvulas de control de Caudal

Las vlvulas de control de caudal se utilizan para regular la velocidad.
Como ya se mencion en captulos anteriores, la velocidad de un
actuador depende de la cantidad de aceite que se le enva por unidad
de tiempo. Es posible regular el caudal con una bomba de
desplazamiento variable, pero en muchos circuitos es ms prctico
utilizar una bomba de desplazamiento fijo y regular el caudal con una
vlvula reguladora.
Existen tres mtodos bsicos para aplicar las vlvulas reguladoras de
caudal para controlar la velocidad de los actuadores: regulacin a la
entrada, regulacin a la salida y regulacin por substraccin.

Valvula reguladora de caudal

Circuito de regulacin a la entrada

En este circuito, la vlvula reguladora de caudal se coloca entre la
bomba y el actuador, de esta forma controla la cantidad de fluido que
entra en el actuador. El exceso de caudal suministrado por la bomba
es desviado al tanque a travs de la vlvula de seguridad. Con la
vlvula instalada en la lnea de entrada al cilindro, el caudal es
controlado en una sola direccin y debe incorporarse una vlvula anti
retorno, dentro de la vlvula reguladora, o montarla en derivacin con
la misma, para permitir el retomo libre del fluido. Este mtodo es muy
preciso y se utiliza en aquellas aplicaciones donde la carga siempre se
opone al movimiento del actuador, tales como la elevacin de un
cilindro vertical con carga, o empujar una carga a una velocidad
controlada

Circuito de regulacin a la salida

Este sistema de control se utiliza cuando la carga tiende a huir del
actuador, desplazndose en la misma direccin que ste. El regulador
de caudal se instala de forma que restrinja el caudal de salida del
actuador. Para regular la velocidad en ambas direcciones puede
instalarse la vlvula en la lnea de tanque de la vlvula direccional.
Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal nicamente en
una sola direccin y la vlvula se sita entre el actuador y la vlvula
direccional en la lnea que corresponde al tanque. Aqu tambin hace
falta una vlvula anti retomo que permita el paso libre del caudal en
sentido contrario.

Circuito de regulacin por substraccin

En esta aplicacin la vlvula se coloca en la lnea de presin y la
velocidad del actuador se determina, desviando parte del caudal de la
bomba al tanque; la ventaja consiste en que la bomba trabaja a la
presin que pide la carga, puesto que el exceso de caudal retorna al
tanque a travs de la vlvula reguladora y no a travs de la vlvula de
seguridad. La desventaja est en la prdida de precisin, debido a que
el caudal regulado va al tanque y no al actuador, y ste ltimo queda
sometido a las variaciones de desplazamiento de la bomba al variar la
carga del actuador. Este circuito no debe aplicarse cuando hay
posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma direccin que el
movimiento del actuador.

Vlvulas de Control Direccional

Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para
controlar la direccin del caudal. Aunque todas realizan esta funcin, las
vlvulas direccionales varan considerablemente en construccin y
funcionamiento. Se clasifican, segn sus caractersticas principales, en:
- Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
- Mtodos de actuacin. Levas, mbolos, palancas manuales,
mecnicos, solenoides elctricos, presin hidrulica y otros, incluyendo
combinaciones de stos.
- Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc ...
- Tamao. Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula o a
su placa base, o caudal nominal.
- Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas bases.

Vlvulas de corredera rotativas

Las vlvulas de corredera rotativas se suelen emplear como vlvulas
pilotos para dirigir el aceite a otras vlvulas. El cuerpo de la vlvula
lleva unos orificios que quedan frentes a las canalizaciones de un
rotor.
Las vlvulas de distribucin rotativas pueden ser de dos, o tres o
cuatros direcciones. Ello depende de la situacin de los orificios y de
las canalizaciones del rotor. Estas vlvulas se suelen emplear en
sistemas de baja presin y poco caudal

Vlvulas de corredera deslizante.

La corredera de est vlvulas distribuye el aceite por uno u otro
circuito, al ser movido de forma lineal hacia delante o hacia atrs.
Cuando esta clase de vlvulas se emplea como vlvula de control,
permite gobernar con ella las distintas unidades de fuerza de los
modernos sistemas hidrulicos. Hay una infinidad de variantes de esta
clase de vlvulas. Las hay para dos, cuatro y seis circuitos y suelen
construirse de forma que puedan "apilarse". Todas estas vlvulas se
pueden accionar, en forma manual, en forma mecnica, por seal
elctrica, pilotaje neumtico y pilotaje hidrulico.

Centros vlvulas de corredera

Accionamiento de las vlvulas

Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para
desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre.
Pueden ser mecnicos (como resortes, rodillos, rodillos abatibles),
manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems accionados
neumtica, hidrulicamente o electromecnicamente a travs de un
solenoide elctrico.

Actuadores oleo hidrulicos

El tipo de trabajo efectuado y la energa necesaria determinan las
caractersticas de los actuadores (motor o cilindro) que deben ser
utilizados. Solamente despus de haber elegido el actuador pueden
seleccionarse los restantes componentes del circuito para completar el
sistema.
Existen dos tipos de actuadores, los lineales o rotativos.

Cilindros
Los cilindros son actuadores lineales. Por lineal queremos decir que el
trabajo de un cilindro se realiza en lnea recta. Los cilindros se
clasifican como a) cilindros de simple o de doble efecto, b) cilindros
diferenciales y no diferenciales. Las variaciones incluyen pistn liso o
pistn con vstago, siendo ste slido o telescpico.
Cilindro tipo buzo
Quiz sea el actuador ms sencillo de todos. Existe slo una cmara
para el fluido y puede ejercer fuerza nicamente en una sola direccin.
La mayora de estos cilindros se montan verticalmente y el retomo se
efecta por la accin de la gravedad.

Cilindro estndar de doble efecto

Se denomina as porque es accionado por el fluido hidrulico en
ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en
cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Un cilindro estndar de
doble efecto se clasifica tambin como cilindro diferencial por poseer
reas desiguales, sometidas a la presin, durante los movimientos de
avance y retomo. Esta diferencia de reas es debida al rea del
vstago. En estos cilindros el movimiento de avance es ms lento que
el de retorno, pero pueden ejercer una fuerza mayor.

Cilindro de doble vstago

Los cilindros de doble vstago se utilizan donde es ventajoso acoplar
una carga a cada uno de los extremos del vstago o cuando sea
necesario que la velocidad en los dos sentidos de movimiento sea la
misma. Son tambin cilindros de doble efecto pero no son cilindros
diferenciales. Con reas iguales a ambos lados del pistn, estos
cilindros suministran velocidades y fuerzas iguales- en ambas
direcciones. Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como
de simple efecto drenando el lado inactivo a tanque.

Cilindro tipo telescpico

Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene
que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estndar. Pueden
utilizarse hasta cuatro o cinco camisas.
La mayora de estos cilindros son de simple efecto, pero tambin los
hay disponibles de doble efecto.

Motores
Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador hidrulico
rotativo. La construccin de los motores se parece mucho a la de las
bombas. En vez de impulsar el fluido, como hace una bomba, son
impulsados por ste y desarrollan un par y un movimiento continuo de
rotacin. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida,
pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales), la mayora
de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Torque = Kg * Mt, Lbs * Pie, N * Mt, se define como un esfuerzo de
rotacin.
Desplazamiento = Cm3/rev, Pulg3/rev, Es la cantidad de fluido que
requiere el motor para dar una revolucin.

Componentes Auxiliares
Vlvulas anti retorno
Una vlvula anti retomo puede funcionar como control direccional o
como control de presin. En su forma ms simple, sin embargo, una
vlvula anti retomo no es ms que una vlvula direccional de una sola
va. Se emplea generalmente el smbolo de bola y asiento para
designar a una vlvula anti retorno. El cuerpo de esta vlvula est
mecanizado interiormente para formar un asiento para un pistn
cnico o una bola. Un muelle ligero mantiene el pistn en su asiento
permitiendo el montaje de la vlvula en cualquier posicin. En la
direccin de paso libre, el muelle cede y la vlvula se abre a una
presin de aproximadamente 1 bar.

Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas
hidrulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su
utilizacin en cualquier tiempo o lugar. Cuando puede utilizarse, la
ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de
almacenar fluidos incomprensibles bajo presin. Esto se consigue
porque cuando el fluido hidrulico, bajo presin, entra en la cmara del
acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un
muelle, comprime un gas o eleva un peso. Cualquier tendencia a
disminuir que tenga la presin, a la entrada del acumulador, hace que
el elemento reaccione y obligue al lquido a salir.

Acumuladores de gas
Probablemente el acumulador ms utilizado es el de la cmara cargada
con un gas inerte, generalmente nitrgeno seco. Nunca debe de
utilizarse oxgeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al
comprimirlo con aceite. A veces se utiliza aire, pero no es ecomendable
por el mismo motivo. Un acumulador de gas debe cargarse cuando
est vaco de fluido hidrulico. Las presiones de carga de gas varan en
cada aplicacin y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del
volumen de fluido requerido en dicho intervalo. La presin de carga del
gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 % ) de la presin
mxima de trabajo. La presin del acumulador vara en proporcin a la
compresin del gas, aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo
cuando sale. Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana
o vejiga de caucho sinttico que separa el gas del fluido hidrulico. El
aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75% de la capacidad
total, segn las condiciones de funcionamiento. Trabajando fuera de
estos lmites, la vejiga podra dilatarse o comprimirse demasiado,
limitndose su duracin.

Intercambiadores de calor
Como ningn sistema tiene un rendimiento del 100 % , el calor
constituye un problema general. Por esta razn, hay que refrigerar
cuando el fluido deba tener una temperatura determinada. Llamaremos
a los dos intercambiadores presentados aqu refrigeradores, puesto
que estn destinados principalmente a enfriar el fluido.
Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido debe
calentarse. Por ejemplo, algunos fluidos con bajo ndice de viscosidad
no circulan fcilmente cuando estn fros y deben calentarse y ser
mantenidos calientes mediante sistemas calentadores.

Refrigeradora de aire
Se utiliza un refrigerador de aire cuando el agua de refrigeracin no es
fcil de obtener. El fluido se bombea a travs de tubos con aletas. Las
aletas son de aluminio o de algn otro metal que conduzca el calor con
facilidad desde el tubo al aire exterior.
El refrigerador lleva incorporado un ventilador para aumentar la
transferencia de calor, este ventilador es accionado normalmente por
un motor hidrulico o electrico. Puede ser incorporado un termostato.

Refrigeradores de agua
En un refrigerador de agua tpico, el agua se hace circular a travs del
elemento y alrededor de los tubos que contienen el fluido hidrulico. El
agua disipa el calor del fluido hidrulico y puede regularse
termostticamente para mantener la temperatura deseada. Este
elemento puede usarse como calentador, haciendo circular agua
caliente en vez de agua fra a travs del aparato.

Instrumentos de Medicin
Manmetros.
Los manmetros son necesarios para ajustar las vlvulas de control de
presin y para determinar las fuerzas ejercidas por un cilindro o el par
desarrollado por un motor hidrulico. Los dos tipos principales de
manmetro son el tubo de Bourdon y los tipos Schrader . En el
manmetro tipo Bourdon, un tubo cerrado tiene forma de arco, cuando
se aplica presin al orificio de entrada, el tubo tiende a enderezarse,
accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una aguja ligada
a ste que indica la presin en un cuadrante. En el manmetro
Schrader (fig. 12-10), la presin se aplica a un pistn y a una camisa
accionada por un muelle, cuando la presin mueve la camisa, sta
acciona la aguja indicadora mediante una conexin mecnica. La
mayora de los manmetros indican cero a la presin atmosfrica y
estn calibrados en Kg/cm2, Psi, Bar, sin tener en cuenta la presin
atmosfrica en toda su escala.

Sistema Hidrulico Parrilla de Cilindros

Enfriadera
El sistema se compone por tres partes fundamentales:
Central hidrulica marca Parker
Sistema de control electrnico.
Parrillas de cilindros (en total 8 cilindros Parker)

Circuito hidrulico completo

Central Hidrulica Parker

Bomba Hidrulica Parker

El sistema hidrulico consta de tres bombas principales de 180
cm3/rev, impulsadas por motores elctricos de 45KW de potencia, la
particularidad del modelo de bomba es su control proporcional de
desplazamiento, esto quiere decir que la bomba puede reducir o
aumentar el flujo de entrega proporcionalmente a la seal de control

Las partes mas importantes de la bomba de pistones son:

Grupo rotativo.
Bombas de llenado y servo.
Sensor de basculacin (potencimetro).
Vlvula de control proporcional.
Grupo rotativo.

Bombas de llenado y servo

Sensor de basculacin (potencimetro)

Vlvula de control proporcional

Principio de Funcionamiento
La bomba se encuentra normalmente en basculacin 0 ngulo, esto
quiere decir que los pistones que se deslizan en la cama basculante
no desplazan aceite, tanto la bomba de pilotaje como la bomba de
llenado mantienen en este punto el circuito lleno de aceite a la espera
de su operacin, la seal de comando que aplica el PLC a la tarjeta de
control es de 12mA, como resultado en el equipo los cilindros se
mantienen inmviles.
Dependiendo de los parmetros programados en el PLC, este
componente varia la seal de comando, por ejemplo si la seal es de
4mA la tarjeta de control operara la vlvula de control en la bomba,
basculando totalmente en un sentido, como resultado en el equipo los
cilindros se movern a toda velocidad a la derecha, si la seal es de
20mA la tarjeta de control operara la vlvula de control en la bomba,
basculando totalmente en sentido contrario, como resultado en el
equipo los cilindros se movern a toda velocidad a la izquierda.

La tarjeta de control energiza directamente el solenoide proporcional

de la vlvula de control dependiendo de la referencia que entrega el
potencimetro de la bomba, este aparato va instalado directamente en
el indicador mecnico de desplazamiento de la bomba, dependiendo
del sentido y de la magnitud de la basculacin de la bomba, varia la
seal de salida entre +2,1 V y -2,1 V siendo 0 V el neutro de la
bomba. Con esta seal de retro alimentacin se genera una
basculacin proporcional en la bomba, dependiendo de la seal de
comando de entrada a la tarjeta.
Todos los componentes electrnicos tanto los de la tarjeta de control
como los que presenta la bomba garantizan valores de flujo de salida
de aceite precisos, si se instala en la lgica un sensor de posicin en
los cilindros se puede alcanzar medidas de ajuste milimtricos.

Ajustes de valores de presin

Para asegurar el buen funcionamiento del sistema, peridicamente se
deben chequear en el sistema los valores de ajuste de presin, en el
equipo existen tres manmetros por cada parrilla de cilindros, estos
registran presin de funcionamiento, presin servo y presin de llenado,
solamente se pueden ajustar dos parmetros

Presin Servo.
Esta presin es la necesaria para poder bascular la bomba, la presin
de ajuste es de 70 Bar y se calibra en una vlvula de alivio instalada a
la salida del filtro de pilotaje.

Mxima presin de Funcionamiento

Como medida de proteccin del sistema la bomba lleva incorporada
una vlvula que limita la presin de funcionamiento, la presin de
ajuste es de 260 Bar, y se calibra mediante un tornillo de ajuste
incorporado en el block de vlvulas de la bomba.

Bomba de llenado
Adems de las tres bombas principales de pistones el sistema cuenta
con una bomba adicional de paletas de 31,5 cm3/rev, esta mantiene el
sistema con aceite en todo momento supliendo el deficit de llenado
que existe al tener diferentes cmaras los cilindros. Esta bomba
cuenta con una vlvula de alivio incorporada que esta calibrada a 24
Bar y una vlvula solenoide on /off.

Sistema de Filtrado
Al contar el sistema con vlvulas proporcionales el nivel de limpieza
debe ser optimo, el cdigo de limpieza requerido debe ser 17/16/12,
por este motivo el sistema cuenta con filtros ubicados
estratgicamente en las lneas de pilotaje y de llenado, para asegurar
que los componentes mas delicados se protejan, estos elementos son
de 3 micrones y cada bomba de pistones tiene su batera
independiente, en el estanque hidrulico esta ubicado un elemento de
retorno general de 5 micrones.

Acumuladores
El sistema en las tres bombas de pistones incorpora acumuladores de
nitrgeno, un acumulador de 1 Litro en las lneas servo (pilotaje), pre
cargados con nitrgeno a una presin de 44 Bar, la funcin de este
acumulador es mantener en toda ocasin la operacin de la vlvula
proporcional. El otro acumulador es de 2 Litros instalado en la lnea de
llenado, precargado con nitrgeno a una presin de 9 Bar, la funcin
de este acumulador es absorber las diferencias de presin que se
generan en el sistema de llenado.

Accesorios
Si bien lo mas relevante del funcionamiento del sistema es el control
proporcional existen componentes fundamentales:
1.Estanque hidrulico de 400 Lts de capacidad que tiene incorporado
un sistema de enfriamiento agua aceite.
2.Llaves de cierre dobles, estas discriminan la operacin de la bomba
N 2 como relevo de las otras bombas.
3.Presostato ajustado a 10 bar en la lnea de llenado, incorporado
como seguridad para evitar daos catastrficos en el sistema.

Sistema de Control Electrnico

Esta constituido por PLC y las tres tarjetas electrnicas de control,
este centro de control registra los valores lgicos de control y opera las
tres bombas principales, atreves de una pantalla tctil podemos
monitorear el funcionamiento de las dos parrillas de cilindros y registra
los valores de presin del sistema.

Parrilla de Cilindros.
La funcin de los cilindros es mover las parrillas de enfriamiento, el
equipo presenta dos lneas de parrillas accionadas con cuatro cilindros
respectivamente, estos cilindros van instalados en cuatro mdulos
debajo de las parrillas de enfriamiento.
Para poder realizar el desmontaje de los cilindros se deben retirar
pasadores que conectan el cilindro con las consolas del equipo.

Los cilindros hidrulicos son de marca Parker de tipo doble vstago, es

un requerimiento especial debido a que el sistema hidrosttico
requiere desplazar el mismo volumen de aceite en ambas direcciones,
para evitar fallas en el sistema. Para su reemplazo el sistema cuenta
con llaves de paso en las lneas que bajan de la central, esto para
evitar derrames de aceite.

Vlvula de Enfriamiento
Como se ha explicado anteriormente, una de las desventajas del sistema
Hidrosttico es el incremento de la temperatura, como el aceite que retorna de
los cilindros a la bomba es impulsado nuevamente al sistema la nica opcin
que tiene el sistema de disminuir la temperatura es de intercambiar aceite
caliente por aceite frio directo del estanque, el sistema cuenta para esta labor
con una vlvula que conecta el lado de baja presion del sistema a una vlvula
de alivio regulada mas bajo que la vlvula de llenado del sistema, de esta
forma se remueve un 15% del aceite que retorna a la bomba de pistones y la
bomba de llenado suple con aceite frio lo drenado.
Cada parrilla de cilindros cuenta con una vlvula de enfriamiento, ubicadas al
final de del tramo de caeras.

Fallas en el sistema hidrulico

Una de las ventajas de la utilizacin de los sistemas hidrostticos en
los equipos industriales es la reducida cantidad de componentes que
interactan en el funcionamiento, esto disminuye la cantidad de fallas,
sin embargo se deben mantener condiciones optimas de
funcionamiento.
Podemos destacar tres grupos de fallas recurrentes en el sistema:
Falas de tipo mecnicas: machones de acoplamiento, deterioro en
hilos de sujecin, soltura de pernos de amarre.
Fallas de tipo electrnicas: dao en enchufes electrnicos, deterioro en
cables, deterioro en Solenoides de vlvulas y fallas en los
potencimetros de las bombas.
Fallas de tipo hidrulico: baja presin de servo, baja presin de
funcionamiento, baja presin de llenado, problemas de velocidad en
los cilindros de las parrillas, desplazamiento errtico de cilindros.