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ACTUADORES NEUMTICOS

Vlvulas y Procesos Neumticos

1.- VLVULAS PARA CONTROL DE DIRECCIN


Los sistemas hidrulicos y
neumticos utilizan vlvulas
de control direccionables para
controlar el sentido del flujo
que pasa por un sistema.
Su funcin no es modificar el
gasto del fluido.
Son elementos que abren o
cierran por completo, es decir
son elementos ON/OFF.

1.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS O DE MANDO


Las vlvulas son elementos para controlar el arranque, parada,
direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico y pueden
ser:
Vlvulas distribuidoras: son las
que gobiernan los actuadores
lineales (cilindros) o rotativos
(motores)

Vlvulas de mando o pilotaje: se


emplean para gobernar en forma
directa o indirecta las vlvulas
distribuidoras.

EJEMPLO DE UNA VLVULA


Vlvula de Vstago: En condiciones
normales, esta vlvula est
cerrada y no hay conexin entre el
puerto 1 y el puerto 2. Cuando se
oprime el botn la bola sale de su
asiento y hay flujo del puerto 1 al
puerto 2. Cuando se deja de
oprimir el resorte obliga a la bola a
su asiento y el flujo se interrumpe.

Diagrama simblico

2.- SMBOLOS DE VLVULAS


Las diferentes posiciones de conexin de las vlvulas de control se
representan mediante un cuadrado. Por ejemplo en la vlvula de asiento
esfrico hay dos posiciones: una cuando el botn no se oprime y otra
cuando se oprime. As esta vlvula tendr dos cuadrados.

Las flechas indican la direccin de flujo en cada


posicin . Las lneas con tope indican flujo cerrado.

Vlvula de 2/2

SMBOLOS DE VLVULAS

Vlvula de asiento esfrico


de dos posiciones y dos vas
o puertos.

Vlvula de 2/2

Las vas o puertos de una


vlvula se representan por
entradas o salidas. Estas son
orificios roscados o no

Una vlvula 2/2 indica en el


primer nmero la cantidad
de vas o puertos y el
segundo las posiciones

Este nmero representa las


posiciones de la vlvula

SISTEMAS DE ACTUACIN NEUMTICA

SMBOLOS DE VLVULAS

Esta es una vlvula 3/2, el puerto 1 es por donde ingresa el aire a


presin, el puerto 2 es el puerto que se conecta al actuador y el
puerto 3 es el puerto de salida o desfogue.

2.-SMBOLOS DE VLVULAS
Vlvula de carrete o corredera accionada por
solenoide.

Vlvula de 3/2

CONEXIONES Y POSICIONES

3.- TIPOS DE VLVULAS DE


DIRECCIN
Las vlvulas son mecanismos que bloquean o dejan pasar el aire
desde sus entradas hacia sus salidas. En el caso de la forma
constructiva por la que bloquean el aire, estas vlvulas de pueden
dividir en dos tipos:
1.

Vlvulas de asiento
1.
2.
3.

2.

Vlvula de bola
Vlvula de cono
Vlvula de disco

Vlvulas de carrete o corredera

3.1.- VLVULAS DE ASIENTO

En
En todas
todas estas
estas vlvulas,
vlvulas, las
las
conexiones
conexiones se
se abren
abren y
y cierran
cierran
por
por medio
medio de
de bolas,
bolas, discos,
discos,
placas
placas o
o conos.
conos.
Evitan
Evitan las
las fugas
fugas por
por completo,
completo,
conmutan
conmutan rpidamente
rpidamente en
en
caminos
caminos cortos.
cortos.
Se
Se requieren
requieren se
se fuerzas
fuerzas de
de
activacin
activacin importantes
importantes

3.2.- VLVULAS DE CORREDERA O DE CARRETE


En la primera figura, el aire a
presin ingresa por el puerto 1, el
cual alimenta el dispositivo
conectado al puerto 2.
En la segunda figura se ha
desplazado el carrete a la izquierda
bloqueando la entrada (puerto 1) y
se ha conectado el puerto 2 al
desfogue (puerto 3) permitiendo
despresurizar el dispositivo
conectado al puerto 2.

3.2.- VLVULAS DE CORREDERA O DE CARRETE


Las
Las vlvulas
vlvulas de
de corredera
corredera // pistn,
pistn, son
son de
de construccin
construccin sencilla
sencilla y
y
esfuerzos
esfuerzos de
de accionamiento
accionamiento bajos;
bajos; pero
pero precisan
precisan de
de recorridos
recorridos se
se
conmutacin
conmutacin mayores.
mayores.
Las
Las conexiones
conexiones son
son cerradas
cerradas o
o unidas
unidas por
por correderas
correderas cilndricas.
cilndricas.
Son
Son mas
mas susceptibles
susceptibles al
al desgaste
desgaste y
ya
a la
la suciedad
suciedad y
y fugas.
fugas.

EJEMPLO: SISTEMA DE LEVANTAMIENTO DE CARGA


Se muestra un ejemplo de aplicacin de vlvulas en un sistema
neumtico de levantamiento de una carga. Cuando el botn de la
vlvula hacia arriba se acciona la carga se levanta, cuando se presiona
el botn de la vlvula hacia abajo la carga baja. En un sistema
neumtico un desfogue a la atmsfera se indica como una flecha

EJEMPLO DE APLICACIN PARA UNA VLVULA 3/2

4. ACTIVACIN DE VLVULAS

Para
Para llevar
llevar las
las vlvulas
vlvulas de
de una
una posicin
posicin a
a otra
otra es
es necesario
necesario contar
contar con
con
un
un accionamiento.
accionamiento. Los
Los smbolos
smbolos utilizados
utilizados para
para representar
representar los
los tipos
tipos
de
de accionamiento
accionamiento estn
estn contenidos
contenidos en
en la
la norma
norma DIN
DIN ISO
ISO 1219.
1219.
Estos
Estos accionamientos
accionamientos pueden
pueden ser
ser de
de los
los siguientes
siguientes tipos:
tipos:

Tipos de
accionamiento:
1.
2.
3.
4.

Manuales
Mecnicos
Neumticos
Elctricos

4.1.- ACCIONAMIENTOS MANUALES


Requieren la accin voluntaria del
operador. Estas vlvulas casi siempre
sirven para gobernar vlvulas mayores.

4.2.- ACCIONAMIENTOS MECNICOS


Las vlvulas de accionamiento
mecnico son activadas por un
mecanismo en movimiento o por el
vstago del propio cilindro.

Tambin se le conocen como finales de carrera


neumticos

4.3.- ACCIONAMIENTOS
NEUMTICOS
El pilotaje neumtico consiste en
accionar una vlvula a distancia
aprovechando la fuerza que produce el
aire a presin

4.3.- ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS

Vlvula de corredera pilotada por ambos lados

4.4.- ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS


ELECTROVLVULAS

Existen para activacin con


AC: 24, 48, 110, 220 y 240
VAC
y con
DC: 24, 48 y 110VDC

VLVULAS OPERADAS POR VLVULA PILOTO

En ocasiones la fuerza
necesaria para accionar la
bola o desplazar la vlvula
es demasiado grande para
la operacin manual o por
solenoide.
En estos casos se utiliza
una vlvula piloto para
accionar otra vlvula. La
vlvula piloto tiene poca
capacidad y para accionarla
se utiliza un solenoide o se
puede hacer en forma
manual

EJEMPLO DE ACTIVACIN DE UN CILINDRO DE SIMPLE


EFECTO CON UNA VLVULA 3/2

Ver ejemplo fluidSIM


Cilindrosimple1.ct

CONTROL DE UN CILINDRO DOBLE EFECTO CON UNA


VLVULA 4/2

Ver simulacin
fluidSIM
Cilindrodoble42.ct

CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON


VALVULA DE 4/2 VIAS BIESTABLE

Cilindrodoble42pilotado.ct

VLVULA 4/3 VIAS

VLVULA SERVOPILOTADA
Es del tipo servo pilotada con rodillo. por se servo pilotada requiere
de poca fuerza para su activacin.

EJEMPLO DE ACTIVACIN DE UN CILINDRO DE DOBLE


EFECTO CON UNA VLVULA 5/2

Ver ejemplo fluidSIM


Cilindrodoble2.ct

LECTURA:
Captulo 6:
Vlvulas distribuidoras y de mando.
Pag.135-157
Neumtica prctica
A. Serrano Nicols

Elementos de regulacin
control y bloqueo

VLVULAS DIRECCIONALES O ANTIRRETORNO


El flujo solo se realiza en la direccin en la que la bola empuja al
resorte. El flujo en la direccin opuesta est bloqueado porque
el resorte empuja la bola contra su asiento.

SISTEMAS DE ACTUACIN NEUMTICA

VLVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
El caudal es regulado estrangulando el paso del flujo o lo que es lo
mismo disminuyendo la seccin del conducto.
En la imagen de la izquierda tenemos una vlvula reguladora de caudal
bidireccional y en la parte derecha se tiene una vlvula reguladora de
caudal unidireccional.
Se utilizan para regular la velocidad del recorrido del actuador.

VLVULAS REGULADORA DE PRESIN


Tipos de vlvulas de control de
presin
1.- Vlvulas para regulacin de
presin: Controlan la presin y la
mantienen constante
2.- Vlvulas limitadoras de presin:
dispositivo de seguridad, la vlvula
se abre en caso de sobrepresin.

Vlvulas limitadoras de
presin

3.- Vlvulas de secuencia de presin:


Se usan para detectar la presin de
una lnea externa y producir una
seal cuando alcanza un valor
establecido.

VLVULAS REGULADORA DE PRESIN DE SECUENCIA

Cuando
Cuando la
la presin
presin X
X alcanza
alcanza un
un
determinado
determinado valor,
valor, fijado
fijado voluntariamente,
voluntariamente,
la
presin
P
comunica
con
la presin P comunica con la
la salida
salida A.
A. En
En
reposo
reposo el
el orificio
orificio A
A comunica
comunica con
con el
el de
de la
la
presin
presin atmosfrica
atmosfrica R
R

VLVULA SELECTORA : FUNCIN O


Tiene 2 entradas X e Y y una salida A. Esta vlvula se denomina 'O'(OR)
porque permite el paso de las entradas X hacia la salida A, o de Y hacia A

VLVULA SELECTORA : FUNCIN O

Esta
Esta vlvula
vlvula
selectora
selectora se
se
utiliza
utiliza cuando
cuando se
se
quiere
quiere comandar
comandar
un
un actuador
actuador
desde
desde dos
dos
activadores
activadores
diferentes
diferentes

VLVULA DE SIMULTANEIDAD.
FUNCIN Y

VLVULA DE SIMULTANEIDAD.
FUNCIN Y
El cilindro se
desplaza cuando las
dos vlvulas estn
activadas, la vlvula
1 puede servir como
vlvula de seguridad

Vlvula
1

VLVULA DE SIMULTANEIDAD. FUNCIN Y CON


VLVULA DE ESCAPE RPIDO

Por
Por medio
medio de
de las
las
vlvulas
vlvulas de
de escape
escape
rpido
rpido se
se puede
puede
evacuar
evacuar el
el aire
aire
rpidamente
rpidamente y
y
directamente
directamente a
a
travs
travs de
de una
una
seccin
seccin grande.
grande. Este
Este
tipo
tipo de
de vlvulas
vlvulas
permite
permite elevar
elevar la
la
velocidad
velocidad de
de los
los
cilindros
cilindros en
en el
el
proceso
proceso de
de retorno,
retorno,
especialmente
especialmente en
en
los
los cilindros
cilindros de
de
simple
simple efecto.
efecto.

Vlvula de
escape.ct

VALVULA DE TEMPORIZACIN
NEUMTICO
Los
Los temporizadores
temporizadores neumticos
neumticos se
se forman
forman al
al crear
crear un
un retardo
retardo en
en el
el
envo
envo o
o en
en la
la interrupcin
interrupcin de
de una
una seal
seal de
de mando.
mando. Estn
Estn formadas
formadas
por
por una
una vlvula
vlvula de
de 3/2
3/2 vas,
vas, una
una vlvula
vlvula de
de estrangulacin
estrangulacin y
y una
una
vlvula
vlvula anti
anti retorno,
retorno, adems
adems de
de un
un pequeo
pequeo acumulador
acumulador de
de aire,
aire, de
de
este
este depende
depende el
el tiempo
tiempo de
de retardo
retardo (0_30
(0_30 seg)
seg)

ESQUEMA DE DISTRIBUCIN CON VLVULA


TEMPORIZADORA

Valvulatemporizador.ct

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