La toma de fuerza tiene la misin de transmitir potencia a mquinas accionadas

por el propio tractor.

La toma de fuerza se
puede
utilizar
indistintamente a tractor
parado o en marcha. En
marcha la potencia del
motor se reparte entre la
de accionamiento de la
mquina y la empleada
por el movimiento del
conjunto
tractor
y
mquina
sobre
el
terreno.

Las medidas de la toma de fuerza estn normalizadas a nivel internacional, lo que

facilita a los fabricantes de mquinas accionadas por la toma de fuerza adapten sus
mquinas y se puedan acoplar a cualquier tractor.
ASAE S203.8: Toma de fuerza trasero para tractores agrcolas.
Establece la longitud, el dimetro, tamao de estras y posicin en el tractor.
Las velocidades de rotacin son en el sentido de las manecillas del reloj. (a regimen
de torque mximo):
540 + 10 rpm
6 estras
1000 + 25 rpm.
21 estras
ASAE R333.1: Conducciones para PTO auxiliar en tractores agrcolas.
ASAE R205.2: Definiciones y terminologa para el PTO de tractores agrcolas:
Embrague maestro: Embrague que controla la transmisin a la caja y al TDF
TDF-PTO de toma constante: Funciona en conjunto con la transmisin a la
caja de cambios.
TDF-PTO Independiente: La potencia pasa por una transmisin y
embragues independientes de la cada de cambios.
ASAE R207.9: Requerimientos de operacin de las conducciones del PTO.

La toma de fuerza recibe el movimiento del motor, y puede

recibirlo de tres formas diferentes:
Dependiente: Toma el movimiento directamente del eje
primario de la caja de cambios a travs del embrague. El
tractor lleva embrague monodisco y al pisar el pedal del
embrague para detener el tractor se para la toma de fuerza.
Semidependiente: Toma movimiento directamente del
volante de inercia del motor mediante un embrague de disco
doble, y puede detenerse el movimiento del tractor sin que
se pare la toma de fuerza.
Independiente: Toma el movimiento directamente del motor
y lleva un embrague totalmente separado del de la caja de
cambios.

Hay tractores que, indistintamente, montan cualquiera de los dos tipos

de toma de fuerza, llevan la denominada toma de fuerza combinada.
En algunos tractores existe la posibilidad de conectar la toma con el
eje secundario, siendo en este caso la velocidad de la toma variable y
mantendr siempre relacin con la velocidad de avance del tractor.
Dichos tractores disponen de una palanca que puede ocupar tres
posiciones:
Toma de fuerza desconectada. No hay transmisin de movimiento.
Toma de fuerza conectada con el eje primario con su propio
embrague. La velocidad de giro mantiene una relacin constante con
la del motor.
Toma de fuerza conectada con el eje secundario. La velocidad de
giro es variable y proporcional a la velocidad de avance del tractor.

En todos los casos la toma de fuerza dispone de una palanca de manejo que sirve
para conectar su accionamiento.
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1.- Volante de inercia.

2.- Disco de embrague.
3.- Plato opresor.
4.- Eje primario.
5.- Eje de la t. de f.
6.- Embrague de conexin
t. de f.
7.- Palanca.
1.- Volante de inercia.
2.- Primer disco de embrague.
3.- primer plato opresor.
4.- Segundo disco de embrague.
5.- Segundo plato opresor.
6.- Eje exterior para t. de f.
7.- Eje primario.
8.- Eje de t. de f.
9.- Embrague de conexin t. de f
.
10.- Palanca.

Transmisin al
TDF

Proteccin del TDF

Adaptador del TDF

Hasta hace algunos aos era normal ver los tractores provistos de una polea
lateral para realizar trabajos estacionarios (trilladora, ensiladora, riego, etc.). En
la actualidad la polea es un complemento que se acopla a la toma de fuerza.
Hoy en da es de escasa utilizacin, debido a que la mayora de las mquinas de
trabajos estacionarios estn preparadas para ser accionadas por la toma de
fuerza del tractor directamente.
La velocidad lineal de la polea es de 930 + 30 m/min.

Baja el apero a la posicin de trabajo y lo levanta a la

posicin de transporte, por lo que facilita la maniobrabilidad,
aumenta la carga sobre las ruedas motrices, y facilita el
transporte de aperos

El enganche a los tres puntos se compone de dos brazos de tiro rgidos unidos
al tractor mediante sendas rtulas colocadas en uno de sus extremos, y en el
otro extremo llevan sus correspondientes rtulas para el enganche del apero,
una barra extensible denominada tercer punto, unida mediante una rtula al
bastidor del tractor y en su otro extremo lleva otra rtula para el enganche del
apero. La extensibilidad de este tercer punto se consigue mediante un tubo
central con dos tuercas con pasos opuestos, y dos brazos de levantamiento muy
robustos, sobre los que acta el pistn del elevador, los cuales se unen con los
de tiro mediante tensores de levantamiento que pueden alargarse o acortarse.

Uno de los tensores est dotado de una manivela que facilita su

movimiento para regular la horizontalidad de los aperos.
El enganche a los tres puntos lleva desde los brazos de tiro al bastidor
del tractor dos tensores laterales que tienen por misin evitar
desplazamientos laterales de los aperos enganchados
Los enganches a los tres puntos se clasifican en tres tipos segn el
esfuerzo que realiza el tractor. Se clasifican en:
Tipo I: Permiten un esfuerzo de elevacin menor o igual a 11270 N.
Tipo II: Permiten un esfuerzo de elevacin entre 11270 N y 24990 N.
Tipo III: Permiten un esfuerzo de elevacin mayor de 24990 N.

El equipo hidrosttico del elevador consta de:

Un depsito de aceite con un volumen de 2 a 2.5 veces el
caudal de la bomba en l/min.
Una bomba hidrosttica, que aspira el aceite del crter a
travs de un filtro y lo impulsa a las tuberas.
Una vlvula limitadora de presin que regula la presin
mxima del aceite en el circuito.
Un distribuidor manual del tipo 3/4 (tres posiciones y cuatro
vas).
Un regulador de caudal para controlar la velocidad de
descenso.
Un pistn de simple efecto de gran dimetro.
Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la
accin del vstago del pistn en el denominado buln de
empuje.

Bomba hidrosttica del equipo hidrulilco

Tipos de sistema de hidrulico en el tractor:

Circuito abierto
En un circuito abierto la bomba, (elemento primario) impulsa al aceite de un
depsito y lo dirige hacia el elemento secundario (motor), el cual devuelve el
aceite hacia el depsito, despus de haber recibido la energa hidrulica, y as
vuelve a comenzar el ciclo.
Si el eje hidrulico esta constituido por un elemento primario con un solo
sentido de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin,
es tambin frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente
forma:

Una bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo;

Un motor con dos sentidos de rotacin
Una bomba de caudal variable, con un solo sentido de flujo
Un motor con dos sentidos de rotacin.

Para obtener dos sentidos de rotacin al nivel del elemento secundario, es

necesario disponer de un distribuidor bi-direccional.

Circuito cerrado
En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en
este caso, el aceite expulsado por el motor regresa directamente a la entrada
de la bomba, volviendo a comenzar el ciclo.
El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de
baja presin del circuito a travs de una lnea que viene del depsito.
Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y
motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin.
El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando
esta equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre
prcticamente siempre:
Variacin contina de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del motor;
Regulacin de la aceleracin y de la desaceleracin;
Control de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor;
Posibilidad de obtener regimenes de rotacin mas importantes en las bombas;
Pequeo volumen de aceite del depsito.

Carga

Profundidad

Descenso

Elevacin

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F

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1.- Depsito

9.- Palanca de control.

2.- Filtro de malla

10.- Varilla.

3.- Bomba

11.- Sensor con corredera.

.

4.- Motor alternativo.

12.- Muelle de sensor

5.- Vlvula limitadora de presin.

13.- Pistn simple efecto.

.
7.- Corredera
del distribuidor.

14.- Biela

8.- Palanca de mando principal.

15.- Brazo de alzamiento

16.- Regulador de caudal con

antirretorno.

Sobre el eje de giro va colocada una leva solidaria con l, que est en contacto
constante con la placa del sensor.
Al alcance del tractorista se sitan dos palancas, la palanca principal de mando y la
palanca de control de carga y profundidad. La primera sirve para variar la posicin
del distribuidor para hacer subir o bajar los aperos, la segunda para el control de
carga y profundidad, y acta sobre una varilla que une el sensor del control de
carga con el distribuidor.
Una palanca de primer gnero en la que acta por un extremo la carga y por el otro
un muelle, lleva una corredera por la que se desliza la varilla sobre la que acta la
palanca del control de carga y profundidad.
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Carga

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Si la palanca principal de mando se supone situada en el centro de su recorrido y

el distribuidor situado en posicin neutra, de forma que mantiene cerrado el
conducto que comunica con el pistn, impidiendo que el aceite entre o salga de
l, ocurre que, al mover la palanca principal de mando se cierra el conducto de
retorno a depsito y se abre el conducto hacia el cilindro, con lo que el aceite a
presin lo llena. ste empuja a la biela elevando los brazos de tiro. Con el giro,
una varilla va llevando el distribuidor a la posicin neutra hasta que finaliza el
movimiento.
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Al mover la palanca principal de mando en sentido contrario acta tirando del

distribuidor con lo que el peso que soportan en los brazos de tiro hace que el
aceite salga del cilindro y pase al depsito a travs de una vlvula antirretorno
pilotada que regula la velocidad de descenso. El giro hace que la misma varilla
acte sobre el distribuidor haciendo que vuelva a la posicin neutra, con lo que
se consigue que cada posicin de la palanca principal de mando corresponda
con una posicin del elevador.
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En ciertos tipos de labores interesa que el apero se mantenga a una profundidad

constante, en cambio, en otros interesa mantener constante el esfuerzo de traccin
sin importar la profundidad de trabajo del apero.
Para conseguir esto, la mayora de los tractores llevan un dispositivo denominado
control de carga y profundidad, que se maneja mediante una segunda palanca que
acta sobre la varilla de unin del sensor con el distribuidor, acercando o alejando
unos de sus extremos al centro de giro del sensor.
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El apero, por efecto de la resistencia del terreno en que trabaja, ejerce una
fuerza, que depende de la resistencia del suelo, que se transmite al sensor, lo
que le hace girar un mayor o menor ngulo segn la resistencia que ofrece el
suelo.
Si se coloca la palanca en la posicin de profundidad, aunque la fuerza de
traccin hace girar el sensor, la varilla no mueve el distribuidor, por lo que el
apero se mantendr siempre a la misma profundidad.
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Si se coloca la palanca en la posicin de carga, el giro del sensor se transmite al

distribuidor, de forma que cuando la resistencia del terreno disminuye el apero
desciende o bien ocurre al contrario.
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Es importante destacar que al colocar la palanca en la posicin de carga, la

profundidad de la labor no ser uniforme, pero si lo es el esfuerzo de traccin que
realiza el tractor, y que cuando la palanca se sita en la posicin de profundidad el
apero trabaja siempre a la misma profundidad pero en cambio vara la fuerza de
traccin.
Los sensores de carga se colocan en unos casos en el tercer punto, el cual va sujeto
a una pieza oscilante, de forma que la fuerza de traccin del apero se transmite
venciendo la fuerza de un muelle, y en otros casos el control de carga se logra por
flexin de un eje al que van unidos los brazos de tiro.
Hoy la electrnica ha cambiado estos conceptos y los controles se logran mediante
la utilizacin de bandas extensomtricas.