DISEO Y SIMULACIN

AERODINMICA Y
ESTRUCTURAL DE UN
VEHCULO AREO NO
TRIPULADO
AUTOR: JONATHAN VLEZ
DIRECTOR: ING. FLIX MANJARRS
CODIRECTOR: ING. OSCAR
ARTEAGA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema se genera a partir de que en nuestro pas y sobre todo en la
Universidad de las Fueras Armadas no existe una metodologa definida para el
diseo de este tipo de aeronaves, por lo que mediante este proyecto se lograr
establecer un precedente en la Universidad sobre el estudio aerodinmico de
Vehculos Areos No Tripulados. Y as llegar a ser una de las
Instituciones ecuatorianas

que contribuya con informacin de

ingeniera de UAVs para aplicarla en campos de vinculacin con

la sociedad de la ESPE.

JUSTIFICACIN
La simulacin aerodinmica y estructural de aeronaves permite obtener un
diagnstico acerca de la resistencia de la estructura y el desempeo
aerodinmico de una aeronave, lo cual permitir realizar trabajos posteriores
de mejora estructural y aerodinmica.
A su vez, en la actualidad se requieren vehculos que sean capaces de
desempear tareas cada vez ms complejas, lo cual se puede llevar a cabo, al
incorporar cmaras y distintas clases de sensores para ejecutar misiones de
reconocimiento o vigilancia.

OBJETIVO GENERAL:
Disear y simular el comportamiento aerodinmico y estructural de un vehculo areo no tripulado.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Seleccionar el perfil alar, y realizar la simulacin aerodinmica del ala principal y estabilizador
horizontal de un vehculo areo no tripulado considerando los principales principios aerodinmicos.
Disear y simular la estructura del ala principal y estabilizador horizontal del vehculo areo no
tripulado, seleccionando correctamente el perfil estructural que sea capaz de soportar las fuerzas que
se generan sobre los mismos.
Determinar la posicin idnea del estabilizador horizontal y vertical dentro de la estructura del UAV,
para que la turbulencia generada en los mismos no afecte el desempeo final de la aeronave.
Simular el comportamiento aerodinmico que tendr el UAV en un vuelo virtual mediante un
programa de simulacin CFD (Dinmica de Fluidos Computacional).

DESPLIEGUE EN FUNCIN DE
LA CALIDAD

SELECCIN DE LA ALTERNATIVA
Solucin para el perfil aerodinmico del ala principal
DESIGNACIN DEL PERFIL

DESCRIPCIN DEL PERFIL

AVIN

e169

Eppler E169 low Reynolds

number airfoil

RECOMENDADO PARA UAV

e205

Eppler E205 low Reynolds

number airfoil

e222

Eppler E222 low Reynolds

number airfoil

e387

Eppler E387 (Dicke 9.06%) low

Reynolds number airfoil

s2091

fx67k170

Selig S2091 low Reynolds

number airfoil

Wortmann FX 67-K-170/17
airfoil

RECOMENDADO PARA UAV

RECOMENDADO PARA UAV

RECOMENDADO PARA UAV

RECOMENDADO PARA UAV

Hollmann Condor

De los perfiles preseleccionados anteriormente se realizar una tabla de datos en donde se podr apreciar
el coeficiente de sustentacin (CL), arrastre (CD) y el momento (CM) que se ejerce sobre el cada uno de
los perfiles alares
Re

Eppler E169
CL

R
e
=

-5

0,541
1

CD
0,012
50
0,011
74

CM

Eppler E205
CL

0,006

0.246

CD
0.016
96

0.328

0.009

70

0.837

0.012

CM

Eppler E222
CL

0.056

0.265

7
-

0.058
9

CD
0.015
89

0.352

0.009

03

0.868

0.012

CM

Eppler E387
CL

0.072

0.146

6
-

0.084
7

CD
0.023
24

0.392

0.009

22

0.932

0.011

CM

CL

0.083

-0.1339

6
0.079

Wortmann FX

Selig S2091

0.3994

CD
0.0166
0
0.0096
0

CM

CL

0.084

0.004

7
-

0.077
8

67K170
CD
CM
0.021
04

0.446

0.016

22

0.892

0.021

92

0.105
2
0.089
6

0
0
0

Re

R
0
e
=

5
a

0,541

0.553
0

0,006

1Eppler
50 E1695

CL
-5

0,012

CD
0.009
72
0.008
94

7Eppler
04 E205
7

CM

CL

0.003

0.286

0.049

CD
0.013
93

0.254

0.007

31

3Eppler
25 E222
3

CM

CL

0.053

0.191

0
-

0.044
1

0.074

CD
0.010
99

0.376

0.006

79

0.881

0.010

13

2Eppler
70 E387
0

CM

CL

0.086

0.154

4
-

0.089
3

0.076

CD
0.016
94

0.388

0.007

33

0.936

0.008

75

CM

0.9458

CL
-0.1502

2
0.078

0.074

5
Selig S2091
1

0.080

0.0124

0.4102

CD
0.0114
0
0.0080
2

CM

0.078
Wortmann FX
7

67K170
CL
CD
CM

0.079

0.000

9
-

0.079

0,522

0.013
23
0,008
76

0.103
7
0,103
7

0
0
0
0
0

0.552

0.009

0.003

0.848

0.008

72

68

0.052
1

0.078
2

0.077
0

0.9548

0.0096
0

0.076
0

1.062

0.010

00

0.107
3

Ala Principal
Formato
de
selecci
n
CL
CD
CM

FP

0.50
0.30
0.20

Eppler

Eppler

E169

E205

X
0.30

Epple Epple Selig

Wortma

S209

nn FX

E222

E387

67K170

X
X
0.70

Solucin para el perfil aerodinmico del estabilizador horizontal

NACA 0009
CL
CD
CM

Re

Re

-5

-0.5963

20

0.5962

00

10

1.9059

00

15

Re

Re

-5

-0.6239

50

0.6238

00

10

1.0138

00

15

0.0148
6
0.0101
8
0.0148
6
0.0431
4
-

1
0.0053
6
0.0112
1
0.0221
3
-

RA163C3
CL
CD
CM

0.0078

-0.6195

0.01306

0.0099

-0.268

0.022

-0.093

0.01020

0.249

0.014

-0.08

-0.0077

0.6195

0.01306

-0.0099

0.72

0.015

-0.058

0.0278

1.0067

0.02966

0.0168

1.052

0.031

-0.024

1.145

0.075

-0.004

NACA 0009
CL
CD
CM
0.0112

NACA 0012
CL
CD
CM

NACA 0012
CL
CD
CM

RA163C3
CL
CD
CM

0.0144

-0.6274

0.01936

0.0125

-0.284

0.013

-0.084

0.00618

0.0008

0.248

0.01

-0.077

-0.0143

0.6275

0.01036

-0.0125

0.718

0.016

-0.058

0.0152

1.0417

0.01951

0.0113

1.08

0.028

-0.028

1.2327

0.04811

0.0336

0.99

0.117

-0.04

Estabilizador horizontal
Formato

FP

NACA 0009

NACA 0012

de

RA163C
3

seleccin
CL

0.50

CD

0.30

CM

0.20

0.3

0.7

CURVAS CARACTERSTICAS DEL PERFIL

WORTMANN FX67K170
Curva Polar y de Coeficiente de Sustentacin

Coeficiente de Arrastre y Eficiencia aerodinmica

CURVAS CARACTERSTICAS DEL PERFIL RA163C3

Curva Polar y de Coeficiente de Sustentacin

Coeficiente de Arrastre y Eficiencia aerodinmica

CLCULO Y SELECCIN DE
PERFILES ESTRUCTURALES

DATOS SOBRE LAS VIGAS DEL ALA Y ESTABILIZADOR

SECCIN
ALA PRINCIPAL
Altura de la viga principal
Longitud del cap sup. de la viga principal.
Longitud del cap inf. de la viga principal.
Longitud del cap sup. de la viga secundaria
Longitud del cap inf. de la viga secundaria
Altura de la viga secundaria
Espesor de la viga principal
Espesores de los caps
Espesor de la viga secundaria
Envergadura
Cuerda
Distancia desde el centro del ala hasta el punto de
sujecin con el fuselaje
ESTABILIZADOR HORIZONTAL
Altura de la viga principal y secundaria
Longitud del cap sup. de las vigas
Longitud del cap inf. de las vigas
Espesor de la viga principal y secundaria
Espesores de los caps
Envergadura
Cuerda
Distancia desde el centro del estabilizador hasta el
punto de sujecin con el fuselaje

DIMENSI
N (m)
0,140
0,04
0,04
0,031
0,031
0,108
0,005
0,005
0,005
8
0,9
0,15
0,0051
0,0217
0,0217
0,0033
0,0033
3
0,46
0,15

DETERMINACIN DE LAS CARGAS SOBRE EL

ALA
Estructura del ala
El ala principal constar en su estructura con dos vigas una principal y una secundaria,
las cuales sern las que soportarn las cargas aerodinmicas, adicional a esto se
aadirn dos caps a cada viga para tener una configuracin en C, como se puede ver
en la Figura.

Fuerza de Sustentacin

10
16
18

Superficie
alar (S)

Densidad del
aire (r)

Velocida
d

(m2)

(Kg/m3)

(m/s)

3,24
3,24
3,24

1,225
1,225
1,225

50
50
50

CL

FL
(N)

1,1713
1,5689
1,5630

5900,753
8097,365
8153,470

Fuerza de Arrastre

10
16
18

Superficie
alar (S)

Densidad del
aire (r)

Velocida
d

(m2)

(Kg/m3)

(m/s)

3,24
3,24
3,24

1,225
1,225
1,225

50
50
50

CD

FD
(N)

0,0299
0,03686
0,05815

150,630
190,241
303,342

Fuerza sobre el eje X

Fuerza

Valor
(N)

Peso (W)

1960

F. Sustentacin 8153,47

Clculo de Reaccin (R2) y Momento sobre el eje X

Fuerza sobre el eje Y

Fuerza

Valor
(N)

F. Arrastre

303,3

Clculo de Reaccin (R2) y Momento sobre el eje Y

Momento de inercia de la viga principal y secundaria

FIGU
FIGU
RA
RA
1
2
1
3
2
3

REA (MM2)
REA (MM2)
200
700
200
200
700
200

(mm
137,5
)
70
137,5
2,5
70
2,5

(mm3)
27500
49000
27500
500
49000
500

(mm)
20
42,5
20
20
42,5
20

(mm3)
4000
29750
4000
4000
29750
4000

Centroides y de toda la seccin

Momentos de inercia sobre los ejes X y Y

Determinacin de esfuerzos Normales y Cortantes

Para el clculo de los esfuerzos normales y cortantes debemos tener
presente que el anlisis se lo debe realizar para cuatro puntos de la
estructura alar, como se muestra en la siguiente figura.

 Clculo de esfuerzos Normales

Dnde:
= Momento flector con respecto a la sustentacin
= Momento flector con respecto al arrastre
= Distancia sobre el eje Y, desde el centroide hasta el punto
de anlisis. = Distancia sobre el eje X, desde el centroide
hasta el punto de anlisis. = Momento de inercia sobre el eje X
= Momento de inercia sobre el eje Y

Punto
s
1
2
3
4

Esfuerzos Normales
(MPa)
-96,22
93,61
-17,86
22,12

 Clculo de esfuerzos Cortantes

Dnde:
F = Fuerzas mximas que se aplican sobre la viga. (FL y FD)
A = Area de la viga principal y secundaria respectivamente.

Puntos
Centro de la viga
principal
Centro de la viga
secundaria

Esfuerzos Cortantes
(MPa)
1,92
2,49

Clculo del esfuerzo principal y esfuerzo

cortante mximo

tendr un valor de 0, debido a que en los

puntos donde existe esfuerzos mximos
por
flexin
no
existirn
esfuerzos
cortantes.

Punto
1
2
3
4

p1
96,220
93,610
17,860
22,120

p2
0,000
0,000
0,000
0,000

mx
48,110
46,805
8,930
11,060

Factor
de seguridad

Dnde:
= Resistencia ultima a la tensin del material a utilizarse.
= Esfuerzo mximo aplicado sobre la viga

Realizando los clculos correspondientes obtenemos un factor de seguridad mnimo de

1,97, valores que se encuentran en un rango aceptable de diseo.

ESTABILIZADOR HORIZONTAL
Fuerza de Sustentacin
a

10
16
18
20

Superficie
alar (S)

Densidad del aire

(r)

Velocida
d

(m2)

(Kg/m3)

(m/s)

1,38
1,38
1,38
1,38

1,225
1,225
1,225
1,225

50
50
50
50

CL

FL
(N)

1,11
1,30
1,43
1,51

2345,569
2747,063
3021,769
3190,819

Fuerza de Arrastre
a

10
16
18
20

Superficie
alar (S)
(m2)
1,38
1,38
1,38
1,38

Densidad del aire

(r)
(Kg/m3)
1,225
1,225
1,225
1,225

Velocida
d
(m/s)
50
50
50
50

CD

0,025
0,063
0,074
0,088

FD
(N)
53,643
138,491
164,418
197,888

 Clculo de esfuerzos Normales

Dnde:
= Momento flector con respecto a la sustentacin
= Momento flector con respecto al arrastre
= Mdulo de la viga en el eje Y
= Mdulo de la viga en el eje X

Puntos
1, 2, 3,
4

Esfuerzos Normales
(MPa)
151,28

 Clculo de esfuerzos Cortantes

Dnde:
F = Fuerzas mximas que se aplican sobre la viga. (FL y FD)
A = Area de las vigas

Puntos

Esfuerzos Cortantes
(MPa)

1, 2, 3, 4

0,668

Clculo del esfuerzo principal y esfuerzo

cortante mximo

tendr un valor de 0, debido a que en los

puntos donde existe esfuerzos mximos
por
flexin
no
existirn
esfuerzos
cortantes.

Punto p1 (MPa) p2 (MPa)

1, 2, 3,
151,28
0
4

xy Mx

(MPa)

75,64

Una vez realizados los clculos podemos obtener que el factor de seguridad mnimo
esta entre 1.37, valores que se encuentran en un rango aceptable de diseo.

SIMULACIN AERODINMICA Y
ESTRUCTURAL DEL UAV

SIMULACIN ESTTICA
Anlisis de esfuerzos en el Ala
Principal

Fuerza

Valor (N)

FL

4076

FD

151,66

Peso

960

R1

1058

R2

151,68

DENOMINACI VALO UNIDA

N
R
D
Deformacin
Total

262,3
9

mm

Esfuerzo
Mximo

90,23
5

MPa

Factor de
Seguridad

1,967
3

Anlisis de esfuerzos en el Estabilizador

Horizontal
Fuerza

Valor (N)

FL

1595,41

FD

98,94

R1

1585,4

R2

98,94

DENOMINACI VALO UNIDA

N
R
D
Deformacin
Total

115,9
8

mm

Esfuerzo
Mximo

153,0
4

MPa

Factor de
Seguridad

1,343
3

Anlisis de esfuerzos en el Fuselaje

Fuerza

Valor
(N)

FLala

8152

FDala

303,32

Peso
R1ala

2450
2116

R2ala

303,36

FLestabilizador

3190,8

FDestabilizador

197,88

R1estabilizador

3170,4

R2estabilizador

197,88

DENOMINACI VALO UNIDA

N
R
D
Deformacin
Total

5,392
5

mm

Esfuerzo
Mximo

92,4

MPa

Factor de
Seguridad

2,24

VIDEO

SIMULACIN AERODINMICA
Perfil aerodinmico del Ala
Principal
-5
Vel
oci
da
d

Pr
esi
n
Max = 109208 Pa
Min = 75577,62 Pa

Max = 109128,3 Pa
Min = 80842,71 Pa

0
Vel
oci
da
d

Pre
si
n
Max = 109010 Pa
Min = 93938.93 Pa
VIDEO

Max = 109026,5Pa
Min = 94024,66 Pa

15
Vel
oci
da
d

Pre
si
n
Max = 109278,2Pa
Min = 35522,18 Pa

Max = 109208,6 Pa
Min = 33475,65 Pa

Perfil aerodinmico del Estabilizador

Horizontal
Velocidad

Presin

Velocidad

10

Presin

Velocidad

Presin

15

VIDEO

Perfil del Fuselaje

Presin
0

Velocidad
0

Determinacin de la posicin del estabilizador horizontal y

vertical sobre el UAV

Estabilizador en la parte superior

Estabilizador en el centro

stabilizador en la parte inferior

Determinacin de la posicin del estabilizador vertical

sobre el UAV
Los estabilizadores verticales no pueden ser colocados en el centro del ala principal
ya que en este lugar se encuentran los remolinos turbulentos de mayor tamao por lo
que se les ubicar a los costados del ala, tratando de que estn lo ms cerca posibles
al centro para que el momento generado por el peso de los mismos no afecte en
demasa el vuelo del UAV.

SIMULACIN DE VUELO
Condicin: Despegue
ngulo de ataque: 15
Presin del aire: 101325 Pa
Densidad del aire: 1,225 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 50 m/s

Condicin: Vuelo Crucero

ngulo de ataque: 0
Presin del aire: 70100Pa
Densidad del aire: 0,9093 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 33 m/s

Condicin: Aterrizaje
ngulo de ataque: -10
Presin del aire: 101325 Pa
Densidad del aire: 1,225 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 33 m/s

Comparaci
n

CONCLUSIONES
El resultado de la investigacin realizada sobre este proyecto proporcion conceptos
fundamentales sobre aerodinmica y estructuras alares, adems de revelar una metodologa
de diseo para vehculos areos no tripulados, ya que durante todo el estudio no se encontr
un mtodo especfico para el diseo aerodinmico y estructural que pueda ser aplicado en su
totalidad, por lo que con la ayuda de los parmetros tericos y la casa de la calidad se pudo
establecer los trminos y condiciones para el diseo.

En el presente proyecto se ha seleccionado el perfil Wortmann FX64X170 para la aeronave ya que

este genera una excelente fuerza de sustentacin para diferentes condiciones de vuelo, adems de
que tiene una baja resistencia aerodinmica, algo que es primordial al momento de requerir un
bajo consumo de combustible, adems se determin que el perfil a utilizarse para el estabilizador
horizontal ser el RA136C3, ya que este tiene la capacidad de sustentarse para ngulos de ataque
hasta de 20, al juntar los dos perfiles se garantiza que la aeronave tendr una excelente
sustentabilidad.

Con ayuda de las curvas obtenidas del perfil WORTMANN FX67K170 se concluye que el ngulo
de ataque mximo al cual se le puede someter al UAV es de 18, ya que superando este ngulo la
aeronave entrara en prdida provocando un desplome de la misma, lo cual se debe tomar en
cuenta en caso de una operacin manual..

CONCLUSIONES
En el diseo estructural se determin que gracias a la geometra utilizada para el ala
principal esta tiene la capacidad de soportan esfuerzos de 96 Mpa, mientras que el
estabilizador horizontal soporta hasta 151 Mpa, adems la deformacin que presenta
el ala y estabilizador es 262,39 mm y 102,39 mm respectivamente; todos estos valores
han sido obtenidos mediante los clculos realizados en el Captulo 3 y corroborados
por la simulacin en ANSYS.
El factor de seguridad obtenido en el ala mediante las simulaciones es de 1,96 y para
el estabilizador tenemos un valor de 1,34; teniendo en cuenta que este valor ha sido
obtenido para el centro del ala en donde el material tiene ms posibilidad de fallar se
puede concluir que este estos factores de seguridad pueden garantizar la fiabilidad del
vuelo.
Mediante las simulaciones aerodinmicas y con el conocimiento previo de que el UAV
de este proyecto tendr una configuracin canard, podemos determinar que la posicin
ptima para el estabilizador ser en el centro del fuselaje, ya que en esta configuracin
se generan remolinos turbulentos de 0,003 m, valor que es relativamente bajo si lo
comparamos con las otras posiciones para el UAV en donde este valor se incrementa
hasta 0,020 m.

GRACIAS

NGENIERA AUTOMOTR