CONSULTORIA DE LAS INNOVACIONES

TECNOLOGICAS MINERAS

Evolucin

Evolucin de la Tecnologa Minera

Historia de la Minera

Comienzos de la Civilizacin:
Cueva
de
Len
(Swazilandia): Primera mina
registrada con 43,000 aos
compuesto
deEl hierro) para producir un
de antigedad.
pigmento ocre.
hombre paleoltico extraa la
en
4000
hematita A.C:
(mineral
F
l
d
de
Minas
dei
piedra
Adquisiciones
encontradas tecnolgicas del hombre (fuego,
vivienda,
Francia ropa,
e etc), lo llevan a evolucionar
tambin
la minera (metal fundido en la
Inglaterra,enpara
Edad
de Bronce).
la fabricacin
Los
principales
armas
y hitos histricos de la poca
antigua estn ligados a la minera y a la
herramientas
Edad
tecnologa, evolucionando la humanidad.
de trabajo.

Piedra

Edad

Cobre
3500 AC

Edad

2500 AC

Bronce

Edad
Hierro

1000 AC

Concepto

Que es la Innovacin Tecnolgica?

Es la transformacin de una idea en producto nuevo o
mejorado,

introducido

en

el

mercado,

un

procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado

en la industria o el comercio.

Concepto
Tambin se considera como la mejora de los
PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD

x1, x2, ...xn

Parmetros o variables
de entrada

f
(x)
Proceso de
transformacin

Y
(Resultado)
PRODU
CTO

Objetivo de la Innovacin Tecnologica

Aumentar la productividad (producir ms con

menos). En consecuencia aumentar la rentabilidad
Incrementar nivel de Seguridad en los procesos
Mejora del medio ambiente
Cunto y a que ritmo?
Lo determina las condiciones de operacin

La propuesta tecnolgica.... Un poco de historia

Barreno

Perf. Rotatoria Manual

Perforacin
Perforadora Diamantina
Plvora

Perf, electrica

Perf. Diesel

Dinamita

Perf. DHD

Anfo

Acuagel

Voladura
Sanfo
Fuerza
Humana y Animales
F
ti
Chancador
Mandbulas

Carguo y
Transporte

A i

FFCC

Emuls.

Camiones Elctricos

LHD
C i
C. Remoto

El

Chancador
Giratorio

Chancado

Molino de
Molino de
Barras
Bolas
Flotacin Espuma

Concentracin Gravitacional

Rodillos
alta presin
Celdas Gigantes

SAG

Concentracin

Columnas
Horno Reverbero
Mitsubishi

Fundicin
Oxidacin ambiental
y tostacin sulfatante

E. Refinacin

Convertidor Peirce-Smith

Fusin Flash

CT

Contop
Contilanode
C il d

Refinacin Electroltica
Ctodos Permanentes
EW

Lix. Agitacin

Hidrometalurgia
Tostacin clorurante

1800

1820

1840

1860

1880

Lix. Bacterial

Lix. en bateas

1900

1920

Curado Acido

SX

1940

1960

VSF

1980

2000

Reflexion a futuro
Historia de Quiebres Tecnolgicos
Fundicin

12

1949
1949

9
3

1
0

0
Flotacin
1901

Leyes (%)

Produccin (Mt)

Flash

1900

1925

Tajo
abierto

Conversin
CPS

1907

1909

1950

1975

2050

2000

Cuantos
quiebres
se
produciran
?

Escenario actual y tendencias a futuro del

mercado minero

Pronostico de demanda futura de principales metales

66%
Incremento Cu
2010 - 2030

Pronostico de produccion mundial de Cobre

Declinacion de la calidad de reservas de Cobre

0.6%

Disminucion de yacimientos de oro de calidad

Incremento en el costo de produccion mundial de oro

Tendencia alcista del costo de la energa

Minimizar los altos costos de energa

Utilidad de las compaias Mineras

Precios Metales
2001=100

Utilidad %

60%

450

50%

400
350

40%

300

30%

250

20%

200
200

10%

150

0%
1T 07
20
0
2T 8
20
0
3T 8
20
0
4T 8
20
0
1T 8
20
2T 09
20
0
3T 9
20
0
4T 9
20
0
1T 9
20
1
2T 0
20
1
3T 0
20
1
4T 0
20
10

20

06

20

05

20

-10%

100

-20%
20%
Fuente: Apoyo

50
0

Utilidad
Precios

Innovacin tecnolgica en minera

Necesidades de la Minera Actual

Porque es necesario innovar en mineria?

9

Incremento de productividad y rentabilidad

9 Mejora en seguridad

Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion

de

responsabilidades

9 Porque permite implementar la metodologia de

Control procesos como solucion a problemas

9 Introduce sistemas de tecnologia de informacin

para obtener un mejor control.

de

Vision de las necesidades de la minera

Necesidades de la minera actual

Evitar accidentes

Maximizar la Seguridad

MAYOR
SEGURIDAD

MAYOR
PRODUCCION

Necesidades de la minera actual

Minimizar el Costo Total por
Tonelada

Intercambio de Carga
Tiempo de Ciclo

Carga til

Tiempo Ocioso
Programacin

Comunicacin

Maximizando Produccin y Productividad

Pistas de Circulacin

Inicio de Pala

Manejo de Descarga

Necesidades de la minera actual

Medio Ambiente y Responsabilidad Social

Cuidar el Medio Ambiente

Mejorar la calidad de vida de las Comunidades

Evolucin de la Tecnologa Minera

Perforacin

Avance Tecnolgico

Perforadora
Autnoma
Perforadora
Automtica

Perforadora
Neumtica

Perforadora
Diesel /
Elect.

Combo/cincel

Tiempo

Evolucin de la Tecnologa Minera

Carguo y Transporte

Avance Tecnolgico

Mquina
Autnom
a

Mquina
Guiada

Mquina
Controlad
a

Mquina
Automtic
a

Tiempo

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera

Equipos y maquinaria Minera
Supervision en el sitio
Monitoreo a distancia
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota

Sistema

Robotizacion

A t

Maquina
A

Autonoma

Maquina
S
Semi

Con Asistencia
Operador

Autonoma
i

tonoma

Autonomo

Tecnologa Minera: Siguientes Pasos

Mina Autnoma
Camiones Autnomos
Perforadoras Autnomas
TTTs Autnomos
Vehculos Ligeros
Autnomos

Complejidad vs. Tiempo

Complejidad

Mquinas autnomas
Ejm: Camin o Perforadora Autnoma

Control Remoto
Gua y Control
de Equipos

Asistencia de
Operacin con
atributos
automticos
Ejm:
Autoperfor
acin

Mquinas Semi - autnomas

Intervencin del Operador Ejm:
Cambiar la broca en una
perforadora
f autnoma

Tiempo

d
t

Tecnologa Minera: Desarrollo en el tiempo

Enfoque en el Producto

Personas / Enfoque en el Proceso

Sistemade
deMina
Mina
Sistema
Autnoma
Autnoma

Inegrados con el sistema del cliente

Productos Aislados

Proceso Integrado

Sistemadede
Sistema
Manejo de
Manejo de
Flota
Flota
MineStar

Mi
MineGem
Autonoma
MineGem
Autonoma
Underground
Underground
G

MineStar

Camin
Camin
Autnomo

CAES Alta
CAES Alta
P
Precisin
GPS
Precisin GPS

AquilaDrill
Drill
Aquila
AltaPrecisin
Precisin
Alta
GPS
GPS

Health

VIMS

VIMS

1995

i i
WAVS
camaras
WAVS
camaras

Autnomo

1990s

Control Remoto
C ontrol Remoto
TTTs
TTTs

Condition
Condition
Monitoring
Monitoring
MineStar
MineStar
Health

2000

2005

2010

Deteccin
Deteccin de
de
obstculos
en
baja velocidad
en
aja velocidad
bobstculos

2015

2020

Tecnologa Minera: situacin actual

Perforadora y Equipos
Autnomos

Camin Autnomo

El cliente minero i busca mayor

productividad y utilizacin
La industria ha incrementado su
enfoque en un menor impacto
ambiental y mayor Seguridad
Existe una Alta rotacin / Curva de
aprendizaje de los operadores en
muchas partes del mundo
La tecnologa viene siendo aceptada
en muchas compaas mineras
La tecnologa ya se encuentra
preparada para soportar la demanda:

Mina Autnoma

Comunicacin Wireless
Posicionamiento GPS
Procesamiento por Computadora
Tecnologa
de
Cmaras
y
Sensores
Transporte Autnomo

Oficina Remota

Alta Precisin GPS

Tecnologa Minera: Nuevos protocolos y mediciones

Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes

Mina Actual

Tiempos

Cambio de
Turno

Medio Da

Produccin con Turnos

Improductivos

Cambio de Turno

Media Noche

Llenado de
Combustible

Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno
para los camiones en una mina
Media Noche

autnoma?
Medio Da

Media Noche

Herramientas en la innovacion tecnologica en minera

Monitoreo
E
En mina
i
A distancia
Diagnostico - Solucin

Rastreo o localizacion
En Superficie
Dispatch Administracin de flota
Signos vitales - Salud de Maquina
Control de produccion
CAES admnistracion de material
Aquila Optimizacion de fragmentacion por
voladura
En medio
subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)
Operacin a distancia
Tele-remota
Operacin semi-autonoma
Sistema autonomo (Robotizacin)

Productos para Minera Subterrnea

Innovaciones en minado subterrneo

Redes de comunicacin subterranea para

Trasmision de voz y data
Alertas de seguridad Evacuacin
Barreras electronicas para aislar areas de produccion
Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales
Accionamiento a distancia (Incl voladura)
Operacin semi-autonoma (Operacin tele-remota) y autonoma
Minadores continuos (Carga y acarreo)
Chancado primario subterrneo y fajas
Control centralizado

Distribucin de la red

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8

Sistemas de comunicacin wireless para trasmision de

data, voz y accionamiento a distancia
EAM Modulo de acceso electronico

EAM

Sistemas de comunicacin wireless para monitoreo de

la condicion de los equipos

Sistema de accionamiento teleremoto

Sistema de restriccion de ingreso malla de seguridad

cabina control
ser
colocada en superficie
o en algun lugar en mina

Sistema laser de restriccion de

Ingreso a zonas de produccion
de personas y vehiculos no
autorizados

Sistema de restriccion de ingreso o malla de seguridad

Sistemas de navegacin de equipos en minas subterraneas

LHDs
Autocarga
Auto desplazamiento
A
Auto descarga
d
Telemetria

Camiones UG
Auto desplazamiento
Auto descarga
Telemetria

Operacin semi-autonoma MINEGEM

Operaciones donde es usa el MINEGEM

LKAB
(Sweden)

P.T Freeport
(Indonesia)
George Fisher
(Mt Isa)
Newmont Jundee
BHP Billiton
Nickel West Cliffs

22 Sistemas operando
a Enero 2010

Goldfields
Waroonga
Barrick Kanowna Belle
Newcrest Telfer
Olympic Dam
(decommissione
OZd)Minerals

North Parkes and

Newcrest
Ridgeway
(decommissioned)
Stawell Gold Mines

MINEGEM Rastreo de maquina y material

MINEGEM rastrea con precision la posicion de

la maquina, basado en el escaneado del
LADAR y la telemetria de la maquina
No requiere el uso de los tags RFID
(Identificadores de personas o maquinas via
seal de radiofrecuencia) en el area de
operacion
El ingreso al punto de carguio esta mapeado
por Identificadores de locacion virtuales virtual
location tags
Los puntos de descarga estan mapeados y
ubicados automaticamente.
El proceso de cumplimiento de las metas de
produccion pueden ser rastreadas y obtener
reportes de produccion y excepciones.

Evolucin de MINEGEM de Caterpillar

Generation 5
Generation 4

MXY

Generation 3

Generation 2
MXX
Ao Actual

Ao 20xx

Ao 20xx

Ao 20xx

Software
Copiloto
Soporte a mando
Autopiloto
Mejoras en estabilidad &
Confiabilidad
Mejoras en el
diagnostico
& soporte

Software
Refinado de Copiloto
Enrutamiento Autopiloto
MineStar Health / VIMS
Refinado de Video & audio
Instalacion simplificada
Entrega paquete
Actualizacion del interface
del usuario
Hardware
Implementacion sensores
Camaras WAVS
MINEGEM Lite - Concepto

Software
Autopiloto para ciclo total
Autodig - Autocarga
Autodump - Autodescarga
MineStar - integracion

Software
Automatizacion - Camion
Rendimiento sobre
capacidad humana

Hardware
VIMS Guardian
Robustez en Estacion del
operador

Hardware
Monitoreo condicion de via
Automatizacion a camion
prorotipo
R1300G
R3200G

Hardware
Maquinas
autonomas
Automatizacion Camion
Cat standard
hardware

Sistema de navegacin sin operador mediante

deteccin Laser con rango (LADAR)
Laser Detection and Ranging (LADAR)
Ejemplo tipico de un perfil
escaneado por LADAR
1

Mximo rango de Scan - 80m

22

Optimum rango de Scan - 30m

180 de
radio de
de Scan
Scan
Optimum
rango
Paredes de galeria (Scaneado)
Paredes de galeria (Mapeado)

Cobertura del LADAR

Tpica disposicin del area de operacin de MINEGEM

LARN
REPEATER
A912

LEAKY FEEDER
CABLE (AIS)

LARN
RADIO
A913

AIS
ANTENNA
LADA
R
(AIS)

OPERATO
R STATION
TRANSMITTER
PANEL (AIS)

LANYARD & SWITCH

(AIS)

LARN
ANTENNA

Comunicaciones en minado subterraneo

Comunicacin
a traves de la
roca

Sistema de
rastreo de
equipo

Comunicaci
n via
radio
i
UHF

Comunicacin

di

sin cables fibra

optica

Productos de Tecnologa Caterpillar

para Minera de Superficie

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

MineStar
MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos Caterpillar
para minera

Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros:

FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin)
Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin)
CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin)

CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin)

Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos
CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones

Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

Qu es MineStar?

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

RASTREO DE MINERAL : FLEET COMMANDER

Determina prioridades de mejores

rutas para optimizar produccin:
Define restricciones Camin Ruta
Determina nmero ptimo de
camiones para producir el mximo
tonelaje al menor costo
Control de velocidad de los equipos,
demoras y carga til en tiempo real
Pantalla en camin con mapa mvil.
Reportes KPI en tiempo real
Intercambia
mensajes
operadores y la oficina

entre

10 a 15% en el incremento de la
productividad.

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CAES - Control sobre el material removido

El operador puede ver el tipo de

material a remover sin importar las
condiciones externas

El operario puede controlar mejor el

nivel del piso del banco para
incrementar velocidad de acarreo
Mejora la calidad del blending, y
reduce dilucin.
Evita mala asignacin de camiones

Retorno de la inversin en menos

de cuatro meses ha sido
documentado

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CAES - Mejorar el nivel de las vas

Menores re-trabajos nivelacin

apropiada
Aporte para mejoras en:
Construccin de caminos
Control de bancos y botaderos
Pistas, drenajes, rampas, etc.

Incrementa vida de las llantas

Se recupera 1 a 2 ciclos por turno por

la mejora de los caminos y accesos

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

CIODS - Seguridad

Camiones mineros tienen puntos

ciegos desde el asiento del operador.
50% a 60% de los accidentes
reportados por las minas se debe a la
pobre visibilidad a bajas velocidades
El operador puede ver zonas de
advertencia
(cmaras
crticas
y
radares)

Vista del Operador

Vista de un tercero

Camiones autnomos: Un proyecto hecho realidad

Mejoras en productividad por el uso de MineStar

Optimizacin de la asignacin de camiones
10 15% incremento en productividad (Ms viajes

por turno)
Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin)

5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x hora)

Mayor disponibilidad y utilizacion
Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)
Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS)
Prevencion de fallas y planeamiento de reparaciones
Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

A fin de cuentas que es MineStar?

Es un sistema integral para mejorar productividad y seguridad en la mina

Utilizacin

Proceso

Obra

Mano de

P
e
r
f
o
r
a
c
i

n
&
V
o
l
a
d
u
r
a

t ld
Pala /

Mtto no Dragalina

Programa

Sala de Control Room Control

Control en mina

Control en oficina pas

Control en oficina
corporativa en el exterior

Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL ROOM

El CIO entrega anlisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de
eventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos
Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce
prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso
productivo
Este nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad,
disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando
produccin a menor costo.
Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo,
permite identificar fallas y problemas en forma temprana
El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos
y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos
de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin
especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que
coordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real.
Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los
equipos, reducir prdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la
eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo

MineStar Health
(Salud de
maquina)

Qu es el MineStar Health?

Manejo de los funciones vitales de los equipos

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las Funciones

Vitales)

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las

Funciones
Proporciona, informacin sobre el
funcionamiento y produccin de un equipo
de mina CAT.
El VIMS proporcionar informacin en
tiempo real sobre las funciones crticas de
la mquina.
El VIMS controla muchos de los sistemas
de la mquina y optimiza su funcionamiento
mediante un rpido intercambio informacin
para que el equipo trabaje siempre con la
mxima

productividad.

Vitales)

Beneficios por aporte del sistema MineStar Health

Reduce
fallasd en los
de los tequipos
R
f llcomponentes
l
d l
Incrementa la vida de los componentes

Reduce paralizaciones imprevistas

Se aplica a toda una flota

Brinda informacion para un analisis rapido y

eficiente
Mejora los procedimientos de mantenimiento

Herramienta vital para contratos de mantenimiento

y reparacion MARC

AQUILA
(Control de
perforacion de roca)

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA Contro de la perforacion

Muestra y registra 6 variables de

operacin

Profundidad de perforacin
Ratio de perforacin
Velocidad de rotacin

Presin de Pull-down y Bailing.

Torque de rotacin
Energa acumulada para cada
consumible
Reduccin de sobre/sub perforacin
Reduccin en consumo de explosivos

Bancos ms uniformes
Mejor FRAGMENTACION
Est documentado un 25% de reduccin
en el uso de explosivos

900 level
65

69

71

62
835 level

AQUILA Producto de Tecnologa Caterpillar

AQUILA - Control sobre la perforacin

Reconocimiento en tiempo real de:

fragmentacin vs. zonas intactas
Mi
Mineral vs. Zonasl estriles.
t il

Ubicacin de taladros ya realizados

Sistema de alarmas visual y
auditivo en caso de que la
perforadora salga de la zona
asignada a perforar.
Pipe in Hole Bloqueo de
propulsin
Estadsticas de produccin
Reportes
de
performance:
Operarios, Grupos, Equipos.

Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)

Reconoce en tiempo real la variacion de las

propiedades de la rocas
Fracturas vs. zonas intactas
Mineral vs. zonas de desmonte
Ayuda a determinar un Indice de volavilidad
(Blastability index) para el optimizar el
de la
resultado voladura
Permite dosificar la energia de explosivo necesaria
para una voladura
Cantidad de explosivo por taladro
Seleccionar tipo de explosivo

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento de

Roca - ndice de Volabilidad

Optimizacion de la fragmentacion
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro

Optimizacion de la fragmentacion
Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro

Recibe data via wireless

Reporta consumo por
taladro

Optimizacion de la fragmentacion

Sistema del detonador electronico (SDE)

EL SDE es el sistema
electronico de iniciacion
El detonador electronico es el producto de ensamblar el SDE
con un detonador electrico N 0
Detonador ensamblado
Detonador electronico
instantaneo

DCI-PhD-H-073-A

Implementacion del tapon

Para evitar el ingreso de
agua

Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte
inmediato

Toma de muestras con

analisis
simultaneo XRF
Se mapea toda la columna

Se trasmite data via sist

Wireless con identificacion del
taladro

BENEFICIOS
Control de calidad
Consistencia de la
produccion entregada a planta

Mapa de desarrollo de la perforadora Autonoma

Fase 1

Fase 2

Fase 3
Interface por
tercera parte
Intercambio de
I f
Informacion

Reconocimiento
De roca

Perforacion Automatica
Auto Nivelacion

Muestreo de
recortes de
perforacion
Auto
desplazamiento
Todo el banco

Propulsion
i
a C/R

Data de perforacion

Navegacion

Fase 4

T
l
Tele-remoto

AutoRRAPerforacionPerforacion
d

Supresion
Automatica
de polvo
Perforacion
totalmente

Autonoma (*)

desplazamiento

l Una sola filaLinea de tiempo

* Realizable a traves de los procedimientos de operacion
establecidos por
i
la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del banco
a
t
+ 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no
esta incluido en la lnea del tiempo mostrado

Automatizacin como solucin

en camino

Que es automatizacin?
DEFINICION
Es

la

operacin

de

una

maquina

proceso

mediante

dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin

intervencin del ser humano.
esos
ser La principal
La bondad de
bondad
esos
dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion
que se basa en la retro-alimentacion
Una definicin mas comn orientada a minera, incluye
- Control Tele-remoto
- Sistema de comunicacin avanzada
- Control de navegacin semi-automtica, asistida por video y
opcionalmente con accionamiento a distancia

Evolucion de la automatizacin en minera

Minado de yacimientos pobres,trabajos

Nuevos metodos de minado basado en

la ROBOTIZACION

en ambientes dificiles y planes de

cumplimiento predecibles (2010 +)

Asuncion de riesgos para modificaccion

Maquinas diseadas para automatizacion

de procesos,
procesos Operadores comodos
con automatizacion (2000)
Comunicacin de banda ancha y

Automatizacn de maquinas existentes

Navegacion por laser (1990)

Navegacion por laser (1990)

Comunicacin radio UHF

Control Remoto y Teleremoto

y Leaky Feeder (1980)

Mecanizacin
Sistemas
Obsoletos
Hoy

Herramientas con
energia
Con apoyo de animales
H

Herramientas manuales

Guias claves para la automatizacin en minera

Reducir

US$
Ton

Mejora de seguridad y condiciones de trabajo

+ Operadores localizados en reas seguras

+ Operacin consistente
+ Predecible
+ Incremento de utilizacin
+ Mejora en control de operaciones
+ Menor
costo de mantenimiento
M
t d

i i

Diseo conceptual de un roof bolter automatizado

Concepcion de minado inteligente de superficie

Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando

...... La automatizacin es adaptada al proceso de minado

Produccion de Mina
Desarrollo Extraccion
De
de
Produccion
Mineral

Carga y transporte
Automatizado
De Mineral
Mineral

Chancado y
Relleno
Izaje
a
superficie
De Mineral

.... Y el diseo de mina y el proceso de minado

es adaptado a la automatizacion

a superficie

Soporte a la automatizacin

Sistema Operador (mina)

1er Nivel

Los operadores del sistema son entrenados para

manejar la operacin diaria y problemas menores

Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina)

2do Nivel

Mantiene al sistema de automatizacin (y las

maquinas)

Especialista del sistema (OEM/Mina)

El especialista entrena al personal de mina, modifica el
sistema y mantiene la operatividad del sistema in situ
3er Nivel

Soporte Remoto (OEM)

El soporte remoto es disponible para actualizacin y
solucin de problemas va un conexin segura
d
bl de Internet

d
I t

i
t

Que es un robot?
Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.
Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos
Conlleva un sentido de actuar por si mismo
Puede sensar el ambiente
Puede manipular el ambiente
Exhibe algn nivel de conducta inteligente

Innovaciones para la seguridad

en Minera

Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision System

Cmaras de visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por

deficiente visualizacin del entorno aledao de los
equipos

Dispositivo Trasmisor
- Receptor instalado
en el equipo

Sistema CIODS de deteccion de objetos

Tyco Radar

WAVS Camera

Que es detectar objectos?

WAVS Camera

Tyco Radar

Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo

En sistema consite de

9 Pantalla interactiva

9 Camaras

9 Software integrado al tren de

9 Cableado

fuerza
9 Radar de alto rango
9 Radar de mediano alcance

Usando el display el operador puede ver las zonas criticas

Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

Porque necesitamos un detector de objetos en minera?

Evitar accidentes por choques

Maquinas grandes no permiten visualizar

presencia de objetos desde la estacion del
d
operador

Cuando la maquina esta detenida otros

vehiculos pueden estacionarse en lugares
no visibles para el operador

79% de choques en mina provienen de

camiones grandes

59% de estos impactos se producen con

otros vehiculos (38% objetos fijos, 3%
personas)

69% de
d choquesh ocurre a baja velocidad
b j
l

id d
96

Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

Operacion de un sistema anticolision evitando choque

entre un LHD y un vehiculo ligero

LIGHT VEHICLE TAG

TRANSMITTER

LHD ALLOWS
LV TO PASS

LHD RECEIVER
REGISTERS LV
PRESENCE

Capacitacin en operacin, virtual

Conclusiones

Conclusiones

La interrelacin entre el ser humano, la

minera y la tecnologa es inevitable;
se encuentran muy ligados entre s en
el afn de ser mejores cada da.
Las
innovaciones
tecnolgicas
actuales y por crear ofrecen soluciones
de productividad (menor costo por
tonelada producida) y seguridad.
El soporte 24/7 del proveedor de
Tecnologa es de vital importancia
para el correcto funcionamiento del
sistema as como los inputs de la
mina para lograr ptimos outputs.
El siguiente paso de la tecnologa en la
minera
ser tener una
mina
completamente autnoma.

El futuro de la automatizacin
en minera