Aula - 14

Rotaes IV
Curso de Fsica Geral

- Conservao do momento angular

No sistema homem - halteres s h foras internas e, portanto,

L( z ) I const.

Ii

I ii I f f

If

- Exemplo 1
Conservao do momento angular
Dados

I bic 1,2 kg. m 2 ; I tot 6,8 kg. m 2 e i 3,9rot / s

Queremos calcular a velocidade

angular final do sistema aps o
menino inverter o eixo de rotao da
roda de bicicleta (ver figura)
Momento angular inicial do sistema
roda de bicicleta menino (+ banco)

Li Lbic I bici
Menino inverte o eixo de rotao
da roda de bicicleta

Lbic Li

- Exemplo 1
Momento angular final do sistema

L f Lbic Lmen Lmen Li

Conservao do momento angular
pois s h foras internas no sistema

L f Li Lmen Li Li
Lmen 2 Li

I tot 2 Ii
2 Ii

1,4 rot / s
I tot

- Conservao do momento angular

No caso da mergulhadora da figura ao
lado o momento angular total no se
conserva pois

dL

ri Fi (ext )
dt i

Mas, no referencial do CM (acelerado

neste caso)

Mg

dL


ri Fi mi ri g 0
dt
i
i
0

dL

0 L const. e o CM segue o movimento

dt
parablico !

- Rolamento
Este o caso em que a distncia percorrida
pelo CM do objeto dada por

s R
onde o deslocamento angular do
objeto em torno de um eixo que passa
pelo CM do sistema.
A velocidade do CM dada por

vCM

ds
d
R
R
dt
dt

Note que o ponto de contato P est sempre em repouso!

- Rolamento

vCM

vCM
R

v0
vCM

ds
d
R
R
dt
dt

s R

- Rolamento
Decomposio do rolamento em rotao + translao

vCM

vCM

2vCM

+
vCM

vCM
vCM

ds
d
R
R
dt
dt

v0

- Rolamento
Velocidade de um ponto em qualquer posio do corpo rgido

v vCM

v
Exemplo
Q

vCM
Energia cintica do corpo rgido

1
1
2
K I CM MR 2 2
2
2
1
1 2
2
2
K ( I CM MR ) I
2
2
I

- Rolamento
Atrito no rolamento

Fa

Mg

Transforma
energia cintica
de translao em
rotao

Transforma
energia cintica
de rotao em
translao

Mg

Fa

- Exemplo 2
O i-i
Torque externo relativo ao CM
quando o i-i desce

T I CM

Dinmica linear

Ma Mg T

Mg

Condio de rolamento

Mg

T
e a
T
2
M
I CM
1
I CM
2

- Exemplo 2
Note que se o i-i sobe, a velocidade
angular a mesma, mas o torque muda
de sinal

T I CM
Por outro lado, o fio se enrola e a
condio de rolamento tambm muda
de sinal

Z T

Mg

Como a equao da translao no

muda temos novamente

Mg

T
e a
T
2
M
I CM
1
I CM
2

- Exemplo 2
Podemos ainda resolver o mesmo
problema usando a conservao de
energia

1
1
2
MvCM I CM 2 MgZ 0
2
2
A condio de rolamento

vCM

Mg

vCM 2 M 2 gZ / I CM M 2

Sinal (+) para a subida e () para a descida. Equao que

relaciona posio com velocidade no movimento
uniformemente acelerado.

- Exemplo 3
Rolamento sobre um plano inclinado

Na direo y

N Mg cos 0

Mg

Na direo x

Mg sin Fa Ma

x
Fa

Torque relativo ao CM

Fa R I CM
Condio de rolamento sem deslizamento
Momento de inrcia

I CM Mk

a R
o raio de girao

- Exemplo 3
g sin
a
k2
1 2
R
1/ 2
1

2/3
2
k
1 2 5 / 7
R

N
e

anel
cilindro

Mg

esfera

Temos ainda

k2
Fa Mg sin 2
k R2
k 2 R2
tan e
tan r
2
k

como Fa Fe e Mg cos
ngulo mximo para que haja
rolamento sem deslizamento

x
Fa
h

- Colises com rolamento

(anlise qualitativa)
O atrito entre as bolas de sinuca desprezvel, mas o atrito entre
a bola de sinuca e a mesa muito grande
Transmisso parcial do momento
linear da bola incidente

Transmisso total do momento

linear da bola incidente

- Colises com rolamento

(anlise qualitativa)
Diferentes momentos
angulares transmitidos
bola

Possveis resultados da
coliso com uma bola
que incide com
momento angular no
nulo

- Precesso do momento angular

Pio

Mdulo do torque da fora peso

Mgr sin
Lei fundamental da dinmica das
rotaes

L t
L Mgr sin t
Da figura temos

L L sin I sin

- Precesso do momento angular

Mgr sin t I sin

Velocidade angular de precesso

d Mgr

dt
I

- Precesso do momento angular

Centro de massa do pio executa

movimento circular com uma
acelerao centrpeta

Fa

ac 2 r sin
Fora de atrito pio-piso responsvel
por esta acelerao

Fa M 2 r sin
Fa Mg
Como

g para que a ponta do pio

sin 2 fique fixa e haja apenas
r movimento de rotao!

- Precesso do momento angular

Como a Terra um esferide oblato a Lua e o Sol provocam
foras como as mostradas abaixo e em 13000 anos...

- Exemplo 4

v0

fa
Dinmica linear:

Inicialmente, a bola de boliche no

est girando. O coeficiente de atrito
cintico c.

f a c N c mg
maCM f a c mg aCM c g

2
2
Dinmica angular: a f a R c mgR I CM mR
5
5
g
c
2 R

O rolamento sem deslizamento comea quando v=R

5
v t v0 c gt R t R(0 t ) c gt
2
2v0
7
v0 c gt t
7 c g
2

A velocidade da bola no comeo do rolamento ser

2
5
v t v0 c gt v0 v0 v0
7
7
A distncia percorrida at o rolamento

25 2
v t v 2 c gd 1 v0 2 c gd
49

12 v02
d
49 c g
2

2
0

- Exemplo 5

fa

Uma bola homognea de raio r solta

do repouso do alto de um domo
esfrico de raio R e desce rolando.
Calcule o ngulo em que ela perde
contato com o domo.

mg

Em qualquer momento antes da perda de contato, a dinmica do CM

um movimento circular acelerado. Portanto, na direo radial
2

v
v

mg cos N m
N m g cos
rR
rR

A perda de contato acontece quando N=0. Precisamos relacionar v

com .

Podemos usar a conservao da energia mecnica (a fora de atrito

esttico e a normal no realizam trabalho).

1 2 1 2 2 v
K mv
mr
2
25
r

7
1 1
2
mv mv 2
10
2 5
7
U mgh mg r R cos E mv 2 mg r R cos
10
7
Ei mg r R E f mv 2 mg r R cos
10
10
2
v g r R 1 cos
7

mg
10
17 cos 10 cos c c 54o
N
7
17

- Exemplo 6

N1

mg

fa

Uma escada de comprimento l est encostada

numa parede lisa fazendo com ela um ngulo .
Ela est em contato com o cho e o coeficiente
de atrito esttico e. Qual o ngulo mximo
para que ela no deslize.
Equilbrio do CM na direo x: f a N1

N 2 Equilbrio do CM na direo y: mg N 2

N1 f a e N 2 e mg

Equilbrio na rotao (em relao ao ponto de contato com o cho):

l
mg
mg sen N1l cos 0 N1
tan
2
2
mg
tan e mg
2

tan 2 e

Exerccios de Reviso

Um disco com densidade constante e raio 2R

tem um furo de raio R como mostrado na figura.
O disco tem densidade de massa constante .
Onde est o centro de massa desta figura?
Resposta:
R

2R

xCM

xCM =R/3

Um cachorro de 5 kg est parado dentro de um

barco. O cachorro se encontra a 6m da margem.
Ele anda 2,4 m sobre o barco em direo a
margem e para. O barco tem massa de 20 kg. No
existe atrito com a gua. A que distncia da
margem estar o cachorro no final?
O centro de massa do sistema barco + cachorro
no se desloca!
Resposta:

lcf = 4.08 m

A molcula de oxignio, O2, tem massa de

5,3x10-36 kg e momento de inrcia 1,94x10-46 kg.
m2 em relao a um eixo que passa pelo seu
centro perpendicularmente a linha que une os
tomos. Suponha que o valor mdio velocidade
da molcula seja de 500 m/s e sua energia
cintica de rotao seja igual a dois teros da

energia de translao. Calcule o valor mdio

da

velocidade angular.
Resposta: <> 4.77x107 rd/s

Um disco de momento de inrcia I1 gira com

velocidade angular i ao redor de um eixo. Um
segundo disco de MI I2 e que no est girando,
cai sobre o primeiro. Devido ao atrito eles
atingem a mesma velocidade final f. (a) calcule
f. (b) Mostre que a energia cintica do sistema
diminui, calcule a razo das energias rotacionais.
Respostas:
I1
f
i
I1 I 2

Kf

I1

Ki
I1 I 2

Uma casca esfrica uniforme gira em torno de um

eixo vertical sem atrito. Uma corda leve passa em
torno de seu equador e por uma polia e tem
pendente outra extremidade um pequeno peso.
Qual a velocidade do peso, inicialmente em
repouso, aps ter descido uma distncia h?
Resposta:

vf

2gh
I
2M
1

2
mr
3m

Uma bola de vidro massa m e raio r, rola sem

deslizar ao longo do trilho curvo da figura. (a) De
que altura mnima deve ser abandonada a bola a
fim de que se mantenha no trilho at o topo da
circunferncia? (b) Se a bola for abandonada em
h = 6R, qual vai ser a componente horizontal da
fora em Q?
Respostas:
(a) H = 2,7 R
(b) N = 7,17 mg