Friccin y

equilibrio

Equilibrio: Hasta que inicia el

movimiento, todas las fuerzas sobre la
podadora estn en balanceadas. La
friccin sobre los cojinetes de las
ruedas y en el suelo se oponen al
movimiento lateral.

FRICCIN
Siempre
Siempre que
que un
un cuerpo
cuerpo se
se mueve
mueve estando
estando en
en
contacto
contacto con
con otro
otro objeto,
objeto, existen
existen fuerzas
fuerzas de
de
friccin
friccin que
que se
se oponen
oponen al
al movimiento
movimiento relativo.
relativo. Estas
Estas
fuerzas
fuerzas se
se deben
deben aa que
que una
una superficie
superficie se
se adhiere
adhiere contra
contra
la
la otra
otra yy aa que
que encajan
encajan entre
entre s
s las
las irregularidades
irregularidades de
de las
las
superficies
superficies de
de rozamiento.
rozamiento. Es
Es precisamente
precisamente esta
esta friccin
friccin
la
la que
que mantiene
mantiene aa un
un clavo
clavo dentro
dentro de
de una
una tabla,
tabla, la
la que
que
nos
nos permite
permite caminar
caminar yy la
la que
que hace
hace que
que los
los frenos
frenos de
de un
un
automvil
automvil cumplan
cumplan su
su funcin.
funcin. En
En todos
todos estos
estos casos
casos la
la
friccin
friccin produce
produce un
un efecto
efecto deseable.
deseable.

FRICCIN
En
En muchas
muchas circunstancias
circunstancias es
es indispensable
indispensable minimizar
minimizar la
la
friccin.
friccin. Por
Por ejemplo,
ejemplo, provoca
provoca que
que se
se requiera
requiera mayor
mayor trabajo
trabajo
para
para operar
operar maquinaria,
maquinaria, causa
causa desgaste
desgaste yy genera
genera calor,
calor, lo
lo que
que
aa menudo
menudo ocasiona
ocasiona otros
otros perjuicios.
perjuicios. Los
Los automviles
automviles yy los
los
aviones
aviones se
se disean
disean con
con formas
formas aerodinmicas
aerodinmicas para
para reducir
reducir la
la
friccin
friccincon
conel
elaire,
aire,ya
yaque
que.esta
.esta es
esmuy
muygrande
grandeaagran
granrapidez.
rapidez.
Siempre
Siempre que
que se
se desliza
desliza una
una superficie
superficie sobre
sobre otra,
otra, la
la fuerza
fuerza de
de
friccin
friccin que
que ejercen
ejercen los
los cuerpos
cuerpos entre
entre s
s es
es paralela
paralela oo tangente
tangente
aa ambas
ambas superficies
superficies yy acta
acta de
de tal
tal modo
modo que
que se
se opone
opone al
al
movimiento
movimiento relativo
relativo de
de las
las superficies.
superficies. Es
Es importante
importante observar
observar
que
que estas
estas fuerzas
fuerzas existen
existen no
no solo
solo cuando
cuando hay
hay un
un movimiento
movimiento
relativo,
relativo, sino
sino tambin
tambin cuando
cuando uno
uno de
de los
los cuerpos
cuerpos tan
tan solo
solo
tiende
tiende aadeslizarse
deslizarsesobre
sobre el
elotro.
otro.

FRICCIN
Suponga
Suponga que
que se
se ejerce
ejerce una
una fuerza
fuerza sobre
sobre un
un bal.
bal. Al
Al
principio
principio el
el bloque
bloque no
no se
se mueve
mueve debido
debido aa la
la accin
accin de
de una
una
fuerza
fuerza llamada
llamada fuerza
fuerza de
de friccin
friccin esttica,
esttica, pero
pero aa medida
medida
que
que aumenta
aumenta la
la fuerza
fuerza aplicada
aplicada llega
llega el
el momento
momento en
en que
que
el
el bloque
bloque se
se mueve.
mueve. La
La fuerza
fuerza de
de friccin
friccin ejercida
ejercida por
por la
la
superficie
superficie horizontal
horizontal mientras
mientras se
se mueve
mueve el
el bloque
bloque se
se
denomina
denomina fuerza
fuerza de
de friccin
friccin cintica
cintica ..

EXPERIMENTO PARA DETERMINAR

LA FUERZA DE FRICCIN

Fuerzas
de
friccin
Cuando dos superficies estn en contacto,

las fuerzas de friccin se oponen al

movimiento relativo o al movimiento
inminente.
P
Las fuerzas de friccin
son paralelas a las
superficies en contacto y
se oponen al movimiento
o movimiento inminente.
Friccin esttica:
No movimiento
relativo.

Friccin cintica:
Movimiento
relativo.
relativo

Friccin y fuerza normal

4N

8N

n
2N

12
N

n
4N

n
6N

La fuerza que se requiere para superar la friccin

esttica o cintica es proporcional a la fuerza
normal, n.

ffss =
= ssn
n

ffkk =
= kkn
n

Las fuerzas de friccin

son independientes del rea.
4N

4N

Si la masa total que jala es constante, se

requiere la misma fuerza (4 N) para superar
la friccin incluso con el doble de rea de
contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que
TODAS las otras variables se controlen
estrictamente.

Las fuerzas de friccin son

independientes de la temperatura,
siempre que no ocurran variaciones
qumicas o estructurales.
4N

4N

A veces el calor puede hacer que las

superficies se deformen o vuelvan pegajosas.
En tales casos, la temperatura puede ser un
factor.

Las fuerzas de friccin

son independientes de la rapidez.
5 m/s

2 N

20
m/s

2 N

La fuerza de friccin cintica es la

misma a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo,
debe suponer que no hay cambios
qumicos o mecnicos debido a la
rapidez.

La fuerza de friccin esttica

Cuando se intenta mover un objeto
sobre una superficie, la friccin
esttica aumenta lentamente hasta un
valornMXIMO.
MXIMO
P
f s s
fs

En este mdulo, cuando se use la siguiente

ecuacin, se refiere slo al valor mximo de
la friccin esttica y se escribe
simplemente:
ffss =
= ssn
n

Movimiento constante o
inminente
Para el movimiento que es inminente y para
el movimiento con rapidez constante, la
fuerza resultante es cero y F = 0.
(Equilibrio)

fs

P
Repos
o

P fs = 0

fk

P
Rapidez constante

P fk = 0

Aqu el peso y las fuerzas normales estn

balanceadas y no afectan al movimiento.

Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo fs
la fuerza resultante produce
aceleracin.
a
fk

P
Rapidez constante

f k = kn
Note que la fuerza de friccin cintica
permanece constante incluso mientras
aumenta la velocidad.

Ejemplo 1: Si k = 0.3 y s = 0.5, qu

jaln horizontal P se requiere para
apenas iniciar el movimiento de un
bloque de 250-N?

n
fs

P
+

1. Dibuje bosquejo y
diagrama de cuerpo libre
como se muestra.
2. Mencione lo conocido y
etiquete lo que se
encontrar:

k = 0.3; s = 0.5; W = 250

W
N
Encontrar: P = ?
Para apenas
comenzar
3. Reconozca movimiento
inminente: P fs

Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx).
Aplique friccin esttica.

fs
250
N

P
+

Para este caso: P fs

=
4.0Para encontrar P
necesita conocer fs ,
que es:
fs = sn n = ?

5. Para encontrar Fy = 0
n:

W = 250 N

nW=0

n = 250
N

(contina)

Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (mx). Ahora
se conoce n = 250 N.
6. A continuacin encuentre
fs a partir de:

fs = sn = 0.5 (250
N)Para este caso:
7.
caso P fs
=0
P = fs = 0.5 (250 N)
PP =
= 125
125 N
N

n
fs
250
N

P
+

s = 0.5

Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas

iniciar el movimiento. Considere a continuacin P
necesaria para rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si k = 0.3 y s = 0.5,

qu jaln horizontal P se requiere para
mover con rapidez constante? (Superar
friccin cintica) Fy = may =

k = 0.3

fk

n-W=0
P
+

mg

n=W
fk = kn = kW

Ahora:
Fx = 0; P - fk =
0
P = f k = kW

P = (0.3)(250 N)

PP =
= 75.0
75.0 N
N

La fuerza normal y el peso

La fuerza normal NO siempre es igual
al peso. Los siguientes son ejemplos:
P
Aqu la fuerza normal es

300

menor que el peso

debido al componente
ascendente de P.

Aqu la fuerza normal

es igual slo al
componente del peso
perpendicular al
plano.

Repaso de diagramas de cuerpo

libre:
Para
Para problemas
problemas de
de friccin:
friccin:
Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete bosquejo.
bosquejo.

Construya
Construya diagrama
diagrama de
de fuerzas
fuerzas para
para cada
cada
objeto,
objeto, vectores
vectores en
en el
el origen
origen de
de los
los ejes
ejes xx,, yy..
Elija
Elija el
el eje
eje xx oo el
el yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento oo
movimiento
movimiento inminente.
inminente.

Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los componente
componente
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa los
los ngulos.
ngulos.

Etiquete
Etiquete todos
todos los
los componentes;
componentes; elija
elija direccin
direccin
positiva.
positiva.

Para friccin en equilibrio:

Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete el
el problema.
problema.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre para
para cada
cada
cuerpo.
cuerpo.
Elija
Elija el
el eje
eje xx oo yy aa lo
lo largo
largo del
del movimiento
movimiento oo
movimiento
movimiento inminente
inminente yy elija
elija la
la direccin
direccin de
de
movimiento
movimiento como
como positiva.
positiva.
Identifique
Identifique la
la fuerza
fuerza normal
normal yy escriba
escriba una
una de
de
las
las siguiente:
siguiente:
ffss=
o fk = kn
=sn
s n o f k = k n

Para
Para equilibrio,
equilibrio, escriba
escriba para
para cada
cada eje:
eje:
FFxx=
=00

FFyy=
=00

Resuelva
Resuelva para
para cantidades
cantidades desconocidas.
desconocidas.

Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un

bloque de 300-N mediante una cuerda a un
ngulo de 400 sobre la superficie horizontal.
Si uk = 0.2, qu fuerza P producir rapidez
constante?
1. Dibuje y etiquete un

W = 300
N

P=?

fk

400

Se sustituye la
fuerza P por sus
componentes Px y
P y.

bosquejo del
problema.
2. Dibuje
diagrama de
cuerpo libre.
P sen
400

Py

Py

40
0

fk
W

x
P Pcos
400

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.

3. Encuentre
componentes de P:
Px = P cos 40 =
0.766P
Py = P sen 400 =
0.643P

P sin 400

P
40
0

P cos
400

fk
m
g

+
Px = 0.766P; Py =
0.643P
Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y,
para rapidez constante, las fuerzas horizontales
estn balanceadas.

0
F

0
xx

0
F

0
yy

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.
Px =
0.643P
P
0.766P Py =
n

4. Aplique
0.643P
condiciones de
equilibrio al eje
vertical.
F
Fyy =
= 00

400

fk
300 N

0.766P

n + 0.643P 300 N= [P y n son arriba

y
0
n = 300 N
(+)]
Resuelva
para n en
0.643P;

trminos de P

nn =
= 300
300 N
N

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk = 0.

0

nn =
= 300
300 N
N

0.643P
5.0.643P
Aplique Fx = 0 a
movimiento horizontal
constante.

F
Fxx =
= 0.766P
0.766P ffkk =
=
00

0.643P

fk
300 N

P
400

0.766P

fk = k n = (0.2)(300 N - 0.643P)
fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N
0.129P
0.766P
0.766P (60
(60 N
N 0.129P)
0.129P) =
=
0.766P fk =
00

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; uk =

0.2.
0.643P

40
0

fk 0.766
P
300
+
N

0.766P
0.766P (60
(60 N
N 0.129P
0.129P ))
6.
Resuelva para incgnita
=0
=0
P.
0.766P 60 N + 0.129P =0

0.766P + 0.129P = 60
N
0.766P + 0.129P = 60
N
0.895P = 60 N
P = 67.0 N

Si P = 67 N, el
bloque se
arrastrar con
rapidez
constante.
P = 67.0 N

Ejemplo 3: Qu empuje P sobre el plano

se necesita para mover un bloque de 230
N arriba del plano con rapidez constante
si k = 0.3?
Paso 1: Dibuje cuerpo
P
libre, incluidos fuerzas,
W =230 N
ngulos y
componentes.

fk

W sen 600

W cos 600
600
230
N

0
0
6
Paso 2: Fy = 0

n W cos 600 = 0
n = (230 N) cos
600

nn == 115
115 N
N

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P

para dar movimiento sobre el
plano
(W = 230 N).

fk

W sen 600

x
W cos 600

600

0
60

W = 230
n = 115 N
Paso 3. Aplique NFx=
0
P - fk - W sen 600 = 0
fk = kn = 0.2(115 N)

fk = 23 N, P = ?
P - 23 N - (230 N) sen 600 =
0
P - 23 N - 199 N=
PP =
= 222
222 N
N
0

Resumen: Puntos importantes a

considerar cuando resuelva
problemas de friccin.
La fuerza mxima de friccin esttica
es la fuerza requerida para apenas
iniciar el movimiento.

fs

f s s

En ese instante existe equilibrio:

FFxx 0;
0; FFyy 00

Resumen: Puntos importantes

(cont.)
La fuerza de friccin cintica es aquella
requerida para mantener movimiento
constante.

fk

f k k

Existe equilibrio si la rapidez es

constante, pero fk no se hace
ms grande conforme la rapidez
aumenta.
F 0; F 0

Fxx 0;

Fyy 0

Resumen: Puntos importantes

(cont.)
Elija eje x o y a lo largo de la
direccin de movimiento o
movimiento inminente.
La F ser zero a
lo largo del eje x y
k = 0.3
n
del eje y.
P
fk
+
En esta figura se
W
tiene:

FFxx 0;
0; FFyy 00

Resumen: Puntos importantes

(cont.)
Recuerde: la fuerza normal n no
siempre es igual al peso de un
P
objeto.
Es necesario dibujar
300
el diagrama de
m
cuerpo libre y sumar
W
las fuerzas para
P
encontrar el valor

n
.
FFxx 0;
0; FFyy 00

correcto de

Resumen
Friccin esttica:
No movimiento
relativo.

Friccin cintica:
Movimiento
relativo.

ffss
ssn
n

ffkk =
= kkn
n

El procedimiento para la solucin de

problemas de equilibrio es el mismo
para cada caso:

FFxx 00 FFyy 00

Conclusin:
Friccin y equilibrio