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XXVI REUNION

ACADEMICO
CIENTIFICA
F.C.E. y T. - UNSE

SISTEMAS
HIPERESTATICOS

Los sistemas hiperestticos son aquellos donde


I > E (hay mayor nmero de incgnitas que
nmero de ecuaciones que podemos plantear
mediante las condiciones de equilibrio que
utilizamos para resolver sistemas isostticos).

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Hiperestticos

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SISTEMAS
HIPERESTATICOS

Utilizaremos el Mtodo de las Fuerzas.


Se denomina as el mtodo, por cuanto las
incgnitas

son

fuerzas

que

se

determinan

planteando ecuaciones de compatibilidad entre


deformaciones.

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La base del mtodo consiste :


1) En la eliminacin de los vnculos que
producen la hiper estaticidad, de manera de
obtener un sistema isosttico.

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2) La aplicacin de fuerzas equivalentes (que


sern las incgnitas hiperestticas) segn los
vnculos
equilibrio.

eliminados
El

para

restablecer

el

as

determinado

lo

sistema

denominados: Sistema Fundamental.

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3) Resolvemos el sistema fundamental por la


accin exclusiva del agente externo que origina
los esfuerzos (ED) sin considerar la accin de las
fuerzas

equivalentes.

este

sistema

lo

denominamos estado cero (E0).


Trazamos

los

diagramas

de

esfuerzos

respectivos que llamamos Mfl0 , N0 , Q0 , Mt0.


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4) Luego damos valores particulares a las


fuerzas

equivalentes

hiperestticas),

xi

incgnitas

preferentemente

unitarios,

considerando la accin de una por vez,


determinando as estados de carga virtuales
(E.C.), que resolvemos uno por uno.

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A cada uno de estos sistemas los llamamos


estado 1, 2 , 3, n. (E1 , E2 , E3 , En).
5) Trazamos para cada uno los diagramas de
esfuerzos respectivos que llamamos Mfl1 , N1 ,
Q1 , Mt1.
Indicando el subndice cul estado de carga
virtual estamos analizando.
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6) Por ltimo determinamos el verdadero valor


de las incgnitas hiper estticas, planteando el
valor

de

deformaciones

conocidas

por

superposicin.

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Lo aclaramos mediante
F2

F3
C

F1

un ejemplo:
Agente exterior: un sistema

de fuerzas actuantes F1 , F2
y F3. El ejemplo es una
estructura lineal continua
(una nica chapa).

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Se trata de un hiperesttico

F3
C

F1

de tercer orden (H-3) dado


que I = 6 y E = 3 ; I > E

Vamos a necesitar entonces


A

otras tres ecuaciones.

Elegiremos un sistema fundamental, cuidando que el


mismo no resulte un sistema isosttico crtico.

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F2

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F2

F3

F3

F1

F1

M B = X2

HA = X1

VC = X3
B

Sistema fundamental

Elegimos un fundamental reemplazando el vnculo


horizontal en A , la restriccin del giro en B y el
vnculo vertical en C
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Podemos elegir otros sistemas fundamentales


F2

F2

F3

F3
C

C
F1

F1

MB = X3

M B = X2
B

HB = X3
VB = X1

HA = X2
VA = X1

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F3
C

F1

VC = X3
B

HA = X2

VA = X1

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De
los

sistemas
fundamentales debemos
procurar elegir el que
resulte ms sencillo para
resolver, teniendo cuidado
de NO adoptar un sistema
isosttico crtico.

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Las fuerzas que aplicamos en los vnculos


eliminados son las incgnitas hiperestticas
x1 , x2 , x3 , xn , por lo que cuando adoptamos un
sistema fundamental, estamos eligiendo las
incgnitas que vamos a resolver.

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Un efecto E cualquiera, en el fundamental


elegido (Corrimiento, p. e.) es el mismo E 0
producido por el agente externo, en nuestro
caso un sistema de fuerzas.
Estos efectos los calculamos:
E = E0 + E(X1) + E(X2) + E(X3)
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Si calculamos Xi , podremos calcular E (Xi) y


tendremos el problema resuelto.
En el ejemplo, en el desarrollo del mtodo,
resolveremos cuatro veces el sistema isosttico
fundamental (por superposicin de efectos).

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Estado E0
F2

F3
C

30

F1

Reacciones:
VA0 ; HB0 y VB0

20

Diagramas:
M0 ; Q0 ; N0

10

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E0

Corrimientos:
10 ; 20 y 30
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Calcularemos

SISTEMAS
HIPERESTATICOS

las

reacciones,

diagramas

de

esfuerzos y componentes de deformaciones


hiperestticas en cada una de estas cuatro
resoluciones, coordenadas con las componentes
hiperestticas,

es

decir, segn los

vnculos

eliminados y reemplazados por las incgnitas.

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Llamaremos

SISTEMAS
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los

corrimientos

desplazamientos o rotaciones)

i j

(sean

, (con dos

subndices: el primero, i , indica el lugar y tipo de


deformacin; y el segundo, j , la causa o el estado
de carga que corresponde a la deformacin).
Por ejemplo 10 significa el corrimiento en el lugar
1 debido al estado de carga E0.
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SISTEMAS
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Estado E1
C

31
21

Reacciones:
VA1 ; HB1 y VB1

11

A X1 = 1 t

E1

Diagramas:
M1 ; Q1 ; N1
Corrimientos:
11 ; 21 y 31

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SISTEMAS
HIPERESTATICOS

32
22
B

12

X2 = 1 tm

E2

Estado E2
Reacciones:
VA2 ; HB2 y VB2
Diagramas:
M2 ; Q2 ; N2
Corrimientos:
12 ; 22 y 32

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Estado E3
X3 = 1 t

33

23

13

Diagramas:
M3 ; Q3 ; N3

E3

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Reacciones:
VA3 ; HB3 y VB3

Hiperestticos

Corrimientos:
13 ; 23 y 33
22

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Calculamos entonces reacciones, diagramas de


momentos, esfuerzo de corte, esfuerzo normal y
las

deformaciones

que

produce

Xi

en

el

fundamental, repitiendo estos clculos para i = 1 , 2


, 3, .n Resolveremos en total n+1 veces el sistema
fundamental.
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El efecto producido por E (Xi) est relacionado con el


efecto Ei por cuanto ste es el efecto que produce el
estado de carga Xi
E (X1) = X1 * E1
E (X2) = X2 * E2
E (X3) = X3 * E3
----------------------------------------------

E (Xi) = Xi * Ei
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Un efecto E cualquiera resulta entonces por


superposicin de efectos
E = E 0 + X 1 * E 1 + X2 * E 2 + X 3 * E3 + + X i * E i

Pero

para

poder

resolver

el

problema

necesitamos obtener
X1 ; X2 , X3 ; Xi

Como lo resolvemos?
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Planteando valores conocidos de efectos p.e.: B = 0


En general vemos que hemos reemplazados restricciones
(vnculos) por las incgnitas hiperestticas.
En nuestro ejemplo:
1 = 0 (El corrimiento horizontal del hiperesttico est
restringido por el apoyo fijo en A)
2 = 0 (El giro en el hiperesttico est restringido en B) y
3 = 0 (El corrimiento vertical est restringido por el apoyo
simple en C)
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Aplicando la ecuacin de sumatoria de


efectos, tenemos en consecuencia:

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Sistema

de

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ecuaciones

homogneas

que

corresponden al sistema de ecuaciones de


compatibilidad.

Se denomina Sistemas de
Ecuaciones Cannicas

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La expresin general de las ecuaciones cannicas


es:
Donde n es el grado de hiper estaticidad
Para

el

clculo

de

los

10

(trminos

independientes), y de los coeficientes ij ,


podemos aplicar el principio de los trabajos
virtuales.
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Al calcular sistemas estticamente indeterminados por el mtodo de las fuerzas, se eligen en


calidad de incgnitas hiperestticas, las fuerzas o
momentos que sustituyen la accin de los vnculos
reemplazados.

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Para calcular los sistemas hiperestticos por el


mtodo de las fuerzas seguimos el siguiente orden:
1) Se determina el grado de hiper estaticidad del
sistema. (I > E)
2) Se elige un sistema base o fundamental, que
obtenemos sustituyendo los vnculos que sobran
por las incgnitas hiperestticas.
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3) Se plantean los estados de carga.


4) Se resuelven los distintos estados de carga
mediante el clculo de reacciones y se trazan
los diagramas de esfuerzos internos.
5) Se obtienen las deformaciones o desplazamientos,

aplicando

el

principio

de

los

trabajos virtuales.
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6) Se plantean las ecuaciones que expresan las


condiciones de compatibilidad de las deformaciones del sistema fundamental con el sistema
hiperesttico en anlisis, teniendo en cuenta que los
desplazamientos en las direcciones de los vnculos
eliminados, elegidos correctamente, no existen.

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7) Se resuelven las ecuaciones obtenidas y se


obtiene el valor de las incgnitas hiperestticas.
8) Una vez calculadas las incgnitas hiperestticas
se calculan los esfuerzos internos en los elementos
del sistema hiperesttico, (momentos flectores,
esfuerzos cortantes, etc.). por superposicin de
efectos.
9)

Se

trazan

los

diagramas

definitivos

de

esfuerzos.
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