Tema 1:

Vectores

Derivadas

Definicin de vector
3-d
Mdulo de un
vector
Vectores unitarios
Suma vectorial
Producto por un
escalar
Producto escalar
Base Ortonormal
Producto vectorial

Concepto de
derivada
Tabla de
derivadas
Derivada de un
vector
Concepto de
integral
Integrales
Integral definida
Tabla de
integrales
Integral de un

Vector: Par ordenado AB

B (bx , by ,
b z)

A (ax , ay , a
z)

Vector libre: Conjunto de

infinitos vectores
equipolentes a uno dado.

Vector equipolente:
vectores con igual direccin
sentido y mdulo.

Caractersticas de
un Vector:

Clculo del mdulo

de un Vector:

Direccin: Recta
en la que est
inscrito
(y paralelas).
Sentido: Cada
direcc. dos
sentidos. Punta de
flecha.
Mdulo :
Distancia del
vector en las
mismas unidades.

Ejemplo: Calcula
mdulo del vector
(-3, 2, -1)

el
v=

1
Ejemplos Fsicos:
CELERIDAD (v)
INTENSIDAD DE LA
GRAVEDAD (g)

32

v (3) 2 2 2 (1) 2 14 3,74

PROPIEDADES DEL
MDULO

2
3

v IR

Escalar con unidades

iguales a las del
vector

v 0
Es definido positivo

Si v 0 v (0, 0, 0)
El vector elemento
neutro tiene mdulo
neutro

Definicin: Es un
vector de mdulo 1

Utilidad: En Fsica
se utilizan para
marcar direcciones
sin afectar al
mdulo

Clculo de unitario:

v
uv
v

uv
y
x

uv 1

Ejemplo: Halla el
vector unitario que
define la direccin
del vector
v= (-3,0, 4)

v
z
uv

En primer lugar se
calcula el mdulo
de v

v (3) 2 0 2 (4) 2 25 5

Clculo de unitario:

v (3, 0, 4)
u
(0.6, 0, 0.8)
y v v
5

Los vectores en
Fsica se suelen
expresar:

x x ux

Es decir:
Sentido
Mdulo o
intensidad
Direccin

GMm
Fg 2 u r
r

x
z
u x
y
x

Ejemplo Fsico:
Ley de
Gravitacin
Universal
Campo elctrico

KQ
E 2 ur
r

Definicin: Sean los

vectores a=(ax, ay,
az ) y b=(bx, by, bz )
Regla del
paralelogramo

El vector suma (o
resultante)
a+b=(ax+bx, ay+by,
az+bz)

PROPIEDADES DE LA
SUMA VECTORIAL

2
3

v w wv
Propiedad
conmutativa

v 0v
Elemento neutro

uw u v
El mdulo de la suma
no es igual a la suma
de los mdulos

Ejemplo: Calcula la
resultante de los
vectores v= (-3, 2,
-1) y w= (2, 2, -2)
Comprueba que el
mdulo de la suma es
menor que la suma
de los mdulos
Ejemplos Fsicos:
FUERZA RESULTANTE
(R)
CAMPO
GRAVITATORIO
RESULTANTE (g)

v w (3 2, 2 2, 1 2)
(1, 4, 3)

v (3) 2 2 2 (1) 2 14 3,74

w 2 2 2 2 (2) 2 12 3,46
2

v w (1) 4 (3) 26 5,10

n

R Fi
i 1
n

gT g i
i 1

Definicin: Sean el
vector v=(vx, vy,
vz ) y el escalar k

z kv

El producto de k por v
kv =k(vx, vy, vz)= (kvx,
kvy, kvz)

Para k>1

v
y
Para k<0

Ejemplo Fsico:
Momento Lineal
Fuerza
(2 ley Newton)

p mv

F ma

1
PROPIEDADES DEL
PRODUCTO POR UN
ESCALAR

2
3

v kv
La direccin del vector
resultante no cambia

Si k 0
cambia el sentido

kv k v
El mdulo tambin se
multiplica k veces

Definicin: Conjunto
de 3 vectores
unitarios i, j, k,
ortogonales entre s, a
partir de los cuales,
puede escribirse
cualquier vector como
una combinacin
lineal de ellos.

i (1,0,0)
j (0,1,0)
k (0,0,1)

v xi yj zk x(1, 0, 0) y (0,1, 0) z (0, 0,1)
( x, 0, 0) (0, y, 0) (0, 0, z ) ( x, y, z )

Definicin: Sean los

vectores a=(ax, ay,
az ) y b=(bx, by, bz )
Interpretacin
geomtrica

Proyeccin de a
sobre b

a a cos

El producto escalar:

Vectores
perpendiculares ,
producto escalar
nulo

Permite calcular la
componente de un
vector en una
direccin

1
2
PROPIEDADES DEL
PRODUCTO ESCALAR

3
4

v w wv

Propiedad conmutativa

v (w u ) v w v u
Propiedad distributiva

k (v w) kv w v kw
Propiedad distributiva
(escalar)

2
v v v 0

TEOREMA DEL
PRODUCTO ESCALAR
DEMOSTRACIN
(lneas maestras)

i j 0;
j k 0;
k i 0;

j i 0
k j 0

i k 0
i i j j k k 1

v w v x wx v y wy v z wz

APLICACIN DEL
TEOREMA DEL
PRODUCTO ESCALAR
Calcular el ngulo que
forman dos vectores
entre s
Ejemplo: Calcula el
ngulo que forman los
vectores
v= (-3, 2, -1) y w= (2,
2, -2)

v w v x wx v y wy v y wy

v w
cos
vw

v w 32 22 1 2 0

v w
0
cos
0
v w 3,743,46

90 270

Ejemplo Fsico:
Trabajo

W F r

ES UN ESCALAR!

W F r cos

Definicin: Sean los

vectores u=(ux, uy,
uz ) y v=(vx, vy, vz )

El vector producto
vectorial tiene las
siguientes
caractersticas

u v u v

Mdulo:

u v u v sen
Direccin:
Perpendicular al plano
que forman u y v
Sentido:
Queda determinado por la
regla de la mano
izquierda

1
2
PROPIEDADES DEL
PRODUCTO
VECTORIAL

3
4

v Propiedad
w w v

anticonmutativa

v (w u ) v w v u
Propiedad distributiva

k (v w) kv w v kw
Propiedad distributiva
(escalar)

v v 0 v kv 0
Vectores paralelos

TEOREMA DEL
PRODUCTO
VECTORIAL
DEMOSTRACIN
(lneas maestras)

i j k;
j k i;
k i j;

j i k
k j i

i k j
i i j j k k 0

Necesitamos una regla de

clculo!!

i

v w vx
wx

j
vy
wy

k
vz
wz

REGLA DE CLCULO
DEL
PRODUCTO
VECTORIAL

Paso 1: Se duplican las

dos primeras filas

i

v w vx
wx

j
vy
wy

k
vz
wz

i
vx

j
vy

k
vz

Paso 2: Los factores de

estas diagonales son
positivos

i

v w vx
wx

j
vy
wy

k
v z v y wz i v z wx j v x wy k
wz

i
vx

j
vy

k
vz

i

v w vx
wx

j
vy
wy

i
vx

j
vy

Paso 2: Los factores de

estas diagonales son
negativos

k
v z v y wz i v z wx j v x wy k
wz
v z wy i v x wz j v y wx k
k
vz

Paso 3: Se suman los

factores comunes

v w vx
wx

j
vy
wy

k
v z v y wz i v z wx j v x wy k
wz
v z wy i v x wz j v y wx k

No hace falta aprender la

frmula de memoria, solo
calcular!!

EJERCICIO DE CLCULO
PRODUCTO
VECTORIAL

v 3i 2 j 5k

w i 3 j 2k
i

4i 5 j 9k
vw 3 2 5
(15i) 6 j 2k
1 3 2

Ejemplos Fsicos:
Momento de la
Fuerza (M)
Momento angular
o cintico (L)

M r F

Lrp

Ejemplos Fsicos:
Momento de la
Fuerza (M)
Momento angular
o cintico (L)

Lrp

Tasa de Variacin
Media (TVM)
Nos indica cambios
de funciones

f ( x)
TVM
x

Derivada:
Nos indica cambios
instantneos de
funciones

df ( x)
f
dx

Derivada:
Nos indica cambios
instantneos de
funciones

df ( x)
f
dx

Derivada:
Nos indica cambios
instantneos de
funciones

df ( x)
f
dx

Derivada:
Nos indica cambios
instantneos de
funciones

df ( x)
f
dx

dk
0
dx
n
dx
n 1
nx
dx
x
de
x
e
dx

d ln x 1

dx
x
d senx
cos x
dx
d cos x
sen x
dx

Tabla de derivadas
necesaria para Fsica
de 2BT

PROPIEDADES DE LAS
DERIVADAS

f ( x) g ( x) h( x) f g h

f ( x) k g ( x) f k g

3
4
5

Derivada de la suma

Derivada del producto de una k por

una funcin

f ( x ) g ( x ) h ( x ) f g h g h
Derivada de la funcin producto

g ( x)
g h g h
f ( x)
f
2
h( x )
h

Derivada de la funcin cociente

f ( x) ( g h)( x) f g (h) h
Regla de la cadena

La derivada de un vector
es la derivada de una
suma, por lo que se
deriva componente a
componente

dr (t ) d
x(t )i y (t ) j z (t )k
dt
dt
dx(t )
dy (t )
dz (t )
j
i
k ( x, y, z )
dt
dt
dt

Ejemplos Fsicos:
Velocidad
instantnea
(v=dr/dt)
Aceleracin
instantnea
(a=dv/dt)

dr (t )
v
dt

2
dv (t ) d r (t )
a

2
dt
dt

dF ( x)
f ( x)
dx

F(x) es una
primitiva de f(x) si
se cumple que:
Un ejemplo:
Encuentra la
primitiva de la
funcin f(x)=2x-5x2

f ( x) 2 x 5 x

5 3
F ( x) x x k
3
2

Al conjunto de todas
las primitivas de una
funcin f(x) se le
llama integral
indefinida

f (x)

f ( x)dx F ( x) k
Derivacin

Integracin

f (x)

 0 dx k
C dx Cx k
n 1

cos x dx sen x k
sen x dx cos x k

x
x dx n 1 k ; n 1
1
dx

ln
x

k
x
n

e dx e
x

Tabla de integrales
necesaria para Fsica
de 2BT

C f ( x) dx C f ( x) dx

La integral de C veces la funcin es C veces

la integral

PROPIEDADES DE LAS
INTEGRALES

f ( x) g ( x) dx f ( x) dx g ( x) dx
La integral de la suma es la suma de
integrales

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

TEOREMA DE BARROW

f ( x)dx F (b) F (a )

Un ejemplo:
Encuentra la
integral de la
funcin f(x)=2x-5x2
entre los lmites
x=3 y x=5

5 3
3 (2 x 5x )dx x 3 x 3
5

5 3 2 5 3
5 5 3 3
3
3

442
550

147,3
36
3
3

La integral de un vector
es la integral de una
suma, por lo que se
integra componente a
componente

v
dt

r
(
t
)

v
dt

v
(
t
)
i

v
(
t
)
j

v
(
t
)
k
dt

x
y
z

v
(
t
)
i
dt

v
(
t
)
j
dt

v
(
t
)
k
x
y
z dt

F
(N)

Ejemplo Fsico:
Trabajo de una
fuerza no
constante

5k

F dr

W=bh/
2 5

F kx i

dr dx i dy j dz k
5

1 2
25k

W (kxi) dr kx dx kx
J
0
0
2
2
0
5

x
(m)

 http://iescastelar.juntaextremadura.n

et/vectores_3d/vectores_3d.html
www.lowy-robles.com/37_16.htm
http://www.cucei.udg.mx/portal/etc/
multimedia/swf/Derivadas.swf