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ROBOTICA
ESPE
Ing. Alexander Ibarra J.
2015
OBJETIVOS
Conocer qu es
morfologa y empleo.
un
robot,
clasificacin,
QUE ES UN ROBOT?
"Dispositivo multifuncional reprogramable
diseado para manipular y/o transportar
material
a
travs
de
movimientos
programados para la realizacin de tareas
variadas." (Robot Institute of America, 1979).
Cualquier
dispositivo
(incluyendo
los
sofisticados humanoides) que puede alterar
su comportamiento y operacin estimulado
por un comando o por un cambio de su
entorno.
QUE ES ROBOTICA?
Es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se
ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones
de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como
son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial y la ingeniera de control.
La robtica ha estado unida a la construccin de
"artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo.
Antecedentes historicos
Grecia Automatos(autmata)
Hern de Alejandra (85 d. C.)
Arabia
Utilidad prctica de mecanismos
Edad media
Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282)
Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
Len Mecnico de Leonardo da Vinci(1499)
Hombre de Palo de Juanelo Turriano(1525)
Siglos XVII-XIX
Muecos (flautista) de Jacques
Vaucanson(1738)
Escriba, organista, dibujante
de familia Droz(1770)
Mueca dibujante de Henry
Maillardet
Siglo XX
Aparicin de la palabra robot
KarelCapek:
RossumUniversal
Robot (1921) Se escucha por
primera vez la palabra robot.
Ciencia Ficcin
Obras de Isaac
1992): Robtica
Asimov(1920-
Historia - 1921
El origen de la palabra robot procede del trmino
checo robota, que significa 'trabajo obligatorio,
fue empleado por primera vez en la obra teatral
R.U.R.
(Robots
Universales
de
Rossum),
estrenada en Enero de 1921 en Praga por el
novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La
obra fue un xito inmediato y pronto se estren
en multitud de teatros por toda Europa y Estados
Unidos.
En ella, el gerente de una fbrica construa unos
seres al absoluto servicio del hombre, que
realizaban todas las tareas mientras los humanos
se dedicaban al ocio permanente. Cuando el
gerente de la fbrica decide construir robots ms
perfectos que experimentaran felicidad y dolor,
todo cambia. Los robots se sublevan contra los
hombres y destruyen al gnero humano.
Historia - 1939
Entre los escritores de ciencia ficcin,
Isaac Asimov contribuy con varias
narraciones relativas a robots, comenz
en 1939, a l se atribuye el acuamiento
del trmino Robtica.
La imagen de robot que aparece en su
obra es el de una mquina bien diseada
y con una seguridad garantizada que
acta de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por
Asimov las Tres Leyes de la Robtica
Primer
Brazo
Industrial
Historia 1966
1966 Trallfa, una firma noruega, construy e
instal un robot de pintura por pulverizacin.
1966
ELIZA,
el
Inteligencia Artificial
Primer
Programa
de
de
de
la
el
Historia 1978
1978 Se introdujo el robot PUMA
(Programmable Universal Machine for
Assambly) para tareas de montaje por
Unimation,
basndose
en
diseos
obtenidos en un estudio de la General
Motors.
Historia 1989
Genghis lanza el Primer Robot andante,
es desarrollado en el Massachusetts
Institute of Technology (MIT - EE.UU).
Historia 1999
Sony Lanza el Perro mascota Robtico
AIBO.
Historia 2000
Honda presenta a ASIMO el Robot
Humanoide.
Mide 1.60m, pesa
130 Kg y es capaz
de subir y bajar
escaleras, abrir
puertas, pulsar
interruptores y
empujar vehculos
Historia 2001
Cyberknife, un Cirujano robtico, es
autorizado para funcionar en los
Hospitales EstadoUnidenses.
Definiciones
Automtica:
disciplina que se ocupa de los mtodos y procedimientos
cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por
un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica y
mental, previamente programada. (definicin de la Real
Academia de la Ciencias)
Ciberntica:
palabra que deriva del vocablo griego Kybernetes, que
significa "timonel". Fundada en la dcada de 1940 por el
matemtico norteamericano Norbert Wiener, es la
ciencia que estudia la comunicacin entre el hombre y la
mquina, y entre las propias mquinas.
Manipulador:
es un mquina que tiene funciones similares
a los miembros superiores humanos que sirve
para mover objetos de una posicin a otra.
Robot Industrial:
es un manipulador multi-funcional
reprogramable
proyectado
para
mover
materiales,
piezas,
herramientas
o
dispositivos
especiales
mediante
movimientos variables programados para la
ejecucin de una diversidad de tareas.