INTRODUCCIN A LA

NEUMTICA

Aplicaciones de sistemas neumticas

Ventajas y desventajas de sistemas neumticas
Componentes principales
Principios de produccin del aire comprimido

Christian Schindler

Introduccin a la Neumtica
Definicin y Aplicaciones
Aplicaciones de sistemas neumticos en la automatizacin de procesos

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Ejemplo de aplicacin

Producto
terminado

Dosificador
Cascarn

2.0: Cilindro de simple

efecto
Encaje del cojinete

1.0: Cilindro de doble efecto

3.0: Taladro de simple
efecto

Alimentar y prensar cascarn para

ensamblar cojinete

Tope con gua para taladrar

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Introduccin a sistemas neumticos

Ventajas y desventajas de sistema neumticos

VENTAJAS

DESVENTAJAS

Regulacin continua de fuerzas y velocidades

Velocidades de cilindros neumticos hasta

limitados a 10000N (porque el aire se

3m/s; Revoluciones de motores neumticos

comprime normalmente a mximo 10 bares)

hasta 30000min-1 Turbinas hasta 450000min-1

Cilindros con una carrera mxima de 2m

Torque en motores y fuerzas en cilindros hasta

Emisin de ruidos de los compresores y

su mximo sin peligro de daos en sus

componentes

Relacin potencia/peso favorable

Mantenimiento sencillo

Aplicacin posible en un ambiente de peligro de

explosiones

Fuerzas mximos en cilindros neumticos

Posibilidad de almacenamiento de aire

escapes de aire comprimido

Velocidad de avance dependiendo de la fuerza

de carga (por los gases que son compresibles)

Fuga de aire entre 10% - 25% aumenta el

costo de energa

Posicionamiento exacto de cilindros requieren

topes

comprimido en contenedores o acumuladoras

de aire comprimido

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Componentes principales de un sistema neumtico

Introduccin a la Neumtica

Grfica esquemtica

Grfica de
smbolos

Simple efecto

ACTUADORES
Doble efecto

ELEMENTOS DE
CONTROL

Regulador de flujo
Vlvula 5/2
vas

ELEMENTOS
DE POSICIN

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Vlvula
3/2 vas

Regulador de presin
Lubricador

Filtro

Vlvula principal

COMPONENTES DE COMPRESION DE AIRE

Vlvula de seguridad

Filtro de aspiracin

Tanque de aire
comprimido

Motor

Compresor

Intercambiador de calor
(enfriador de aire)

Purgas de agua condensado

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Clasificacin de compresores

Compresores

Desplazamiento positivo

Desplazamiento
lineal
Compresor
de pistn

Turbocompresores

Desplazamiento
rotativo

Compresor
axial

Compresor
radial

Compresor
de membrana

Turbocompresores aceleran

Compresor
rotativo celular

Compresor
helicoidal

Compresor
Roots

la masa del aire.

Posteriormente la energa
cintica se convierte en
energa potencial al comprimir
la masa del aire (presin)

Compresores de desplazamiento positivo succionan una cantidad determinada de

aire lo comprimen en un recinto hermtico del compresor reduciendo el volumen

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Compresores de desplazamiento lineal recproca

Compresor de pistn

Tipo de compresores ms encontradas en sistemas de

compresin de aire

Compresin de la primer etapa hasta 4 bar, Volumen

30m3/min

Compresores de 2 etapa hasta 15bar, Volumen hasta

50m3/min ,con enfriamiento entre las etapas (sistemas
industriales normalmente trabajan con 7bar)

Compresor de membrana

Membrana separa el aire y el mecanismo

Especialmente adaptado para producir aire comprimido libre de

lubricantes (aceites)

Presin 7bar, Volumen hasta 0.7m 3/min

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Introduccin a la Neumtica

Compresores rotativos

Produccin de aire comprimido

Compresor helicoidal
Compresor Rotativos son mas silenciosos que los
compresores de pistn.
Para presiones mayor de 7bar se requiere compresin en
dos etapas con enfriamiento intermedio.
Volumen 200m3/min, (compresor de dos etapas).

Compresor multicelular
Rotor excntrico gira en un recipiente cilndrico.
La excentricidad hacer variar el volumen de clulas
constantemente.
Para mayor presin (10bar) sistemas de lubricacin /
enfriamiento a travs de inyeccin de aceite.

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Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Turbocompresores
Turbocompresor axial

Normalmente con varias etapas con

excepcin de ventiladores sencillos

Aire se acelera en sentido axial

Aplicada cuando se requiere grandes

cantidades de aire

Presin hasta 10bar, Volumen mayor de

130m3/min

Turbocompresor radial
Aire se acelera en sentido radial hacia afuera

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Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Propulsin de compresores

La propulsin de los compresores se hace primordialmente con motores

electros pero tambin con motores de combustin interna.

Compresor es hasta una potencia de 7.5kW se conectan directamente con

una unin de acoplamiento fuerte o embarques

El acoplamiento fuerte se usa con motores elctricos

Embragues centrifugas se usan con motores de combustin interna

Para potencias mayor de 7.5kW se

usa el acoplamiento indirecto entre
motor y compresor a travs de
correas o engranes

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Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Regulacin de suministro de caudal

Compresor con propulsin de motores de combustin interna

A travs de la variacin de velocidad de revoluciones

Estrangulamiento de la aspiracin (Esta tcnica de regulacin aumenta la relacin de

compresin y por tal el consumo de energa)

Compresores con propulsin de motores elctricos

Para compresor pequeos y medianas: regulacin por intermitencias (marcha interrumpido)

con la regulacin de dos puntos (mnima y mxima) con diferencia de presin entre 0.2 y 0.4
bar.

Para compresor medianas y grandes: Marcha en vaco sin apagar el motor (compresor no
prolifera) a travs de abertura constante de la vlvula de aspiracin del compresor

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Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Acumulador de aire comprimido

El acumulador (Tanque o deposito)

Estabiliza el suministro de aire comprimido

Compensa las oscilaciones de presin en la red de

VT

tuberas

Enfra el aire comprimida

Evita la intermitencia de alta frecuencia del compresor

Diferencia de presin permitido en la red

Frecuencia de conmutacin (intermitencias/h)

Vef : Caudal m 3 / h
p : Presion de la red
p : Diferencia de presion permitido

El tamao del acumulador depende de

Consumo de aire (caudal m 3/h)

4 p z s

VT : Volumen tanque

Vef p

z s : Frecuencia de conmutacio n

Potencia (kW)

Intermitencias

7.5

20

El enfriamiento del aire comprimido en el tanque genera

10 -60

6-8

condensacin: hay que drenar (purgar) diariamente el tanque

70-160

200-450

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Introduccin a la Neumtica

Produccin de aire comprimido

Actividad: Dimensionamiento de un tanque de aire comprimido

Un compresor de 85 kW eleva la presin en el tanque a 8bar
El tanque alimenta una red de aire comprimido con un caudal de 20m 3/h . La variacin de presin en el
tanque (mximo / mnimo) no debe exceder 0.3bar. Calcula el volumen requerido del tanque

Solucin

Vef p
VT
4 p z s

20m 3 8bar h
VT
33.3m 3
h 4 0.3bar 4

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Acondicionamiento del aire comprimido

Introduccin a la Neumtica
Humedad (Diagrama de Mollier)

La cantidad de agua (humedad absoluta) en el aire depende de:

la humedad relativa
la temperatura del aire
la presin atmosfrica

Cantidad de condensado:
1-2:
Al enfriar el aire se satura
2-3:
Sigue el enfriamiento el vapor
se condensa y se forma
neblina o agua (Condensado)

mCondensado ( x1 x3 )

mtotal
(1 x1 )
La cantidad de condensado total:
Agua por evacuar Flujo masico Humedad absoluta

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Acondicionamiento del aire comprimido

Introduccin a la Neumtica

Actividad: Calculo de cantidad de agua por eliminar

500kg de aire con la densidad de 1.25kg/m 3 y una temperatura de 40C con una humedad relativa de
60% se enfran a una temperatura de 20C
a) Cuanto condensado se forma?
b) Cuanto es el condensado mximo a evacuar, suponiendo que se seca el aire totalmente (humedad
relativa 0%).
Solucin
Diagrama de Mollier: x1=0.028 ;

Temperatura de saturacin: 30.7C;

Saturacin a 20C: x 3=0.015

b) Cantidad mxima de agua en el aire (cantidad mximo de humedad)

Masa ; Caudal ; Humedad relativa a ; Humedad absoluta :

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Introduccin a la Neumtica

Red de distribucion de aire comprimido

Diseo de la red de distribucin de aire comprimido

Para la red de distribucin se usan normalmente tubos de acero, cobre o PVC

El lnea de transferencia principal se coloca normalmente en circuito, inclinado con 1%..2% hacia una
vlvula de purga.
Las tomas se instalan hacia arriba para evitar la entrada del condensado a las instalaciones
Tanque de aire comprimido

Tomas de aire comprimido

Inclinacin 1%

Unidad de mantenimiento

Vlvula de purga del

condensado

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Red de distribucion de aire comprimido

Dimensionamiento de la red de distribucin de aire comprimido

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con
cualquier regla emprica, si no en conformidad con:

el caudal

la longitud de las tuberas

la perdida de presin

(Admisible) la presin de servicio

La cantidad de estrangulamientos en la red

Para estimar el dimetro de la tubera de una red

neumtica, se utilizan en la prctica nomogramas
que ayuda estimar grficamente el dimetro de
la tubera de forma rpida y sencilla.

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica

Red de distribucion de aire comprimido

Las resistencias de los elementos estranguladores

(vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T,
compuerta, codo normal) se indican en longitudes
supletorias .
La longitud supletoria es la longitud de una tubera
recta que equivale la misma resistencia al flujo que el
elemento estrangulador .
La seccin de paso de la tubera de longitud supletoria
es la misma que la tubera.

El nomograma permite averiguar rpidamente las

longitudes supletorias.

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Introduccin a la Neumtica

Red de distribucion de aire comprimido

El consumo asciende a 16 m 3/min (960 m3/h)
en la red de 280m de longitud. Incluye 6 piezas
en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre.
La perdida admisible de presin es de 10kPa
(0,1 bar). La presin de servicio es de 800kPa
(8 bar).Seleccionar el dimetro de la tubera
Solucin con el nomograma:
Recta entre lnea vertical A, longitud tubo, con
lnea de caudal (B) y prolongar el trazo hasta la
lnea vertical C (Eje 1).
Recta entre la lnea de presin (E) y perdida de
presin (G).
Trazar una recta de las intersecciones
generadas en los ejes verticales (Eje 1 y Eje 2).
La interseccin de esta recta proporciona la
estimacin del dimetro proporciona (D):
90mm.
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Acondicionamiento del aire comprimido

Introduccin a la Neumtica
Unidad de mantenimiento
Impurezas en el aire comprimido como:

Partculas de suciedad,

Oxido

Residuos de aceite lubricante

Humedad

.provoquen daos en las instalaciones neumticas

Filtro

Regulador de
presin

Lubricador

La unidad de mantenimiento protege

las instalaciones neumticos contra
impurezas, regula la presin de trabajo
e inyecta lubricante al aire comprimido

Filtro

para prevenir el desgaste prematuro de

las piezas mviles del sistema
neumtico

Condensado
Vlvula
purga del
condensado

Aceite

Resorte de
regulacin

Smbolo
Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Introduccin a la Neumtica
Aire entra de forma
tangencial por la fuerzas
centrifgales las impurezas
grandes y pesadas juntan en
la base del filtro

Filtro de diferentes
tamaos de poros
Cuerpo del filtro de
Cermica
Metalurgia de polvos
(latn, broce, acero)
Polmeros

Acondicionamiento del aire comprimido

Unidad de Mantenimiento

Abastece el aire con

lubricantes para reducir fuerza
de friccin en los elementos
neumticos y disminuir la
corrosin

Muelle
Membrana

Trabaja con el principio de

Mantienen presin de
salida constante a un nivel
requerido.
Baja la presin de salida
aumenta la abertura de la
vlvula

Venturi. Con poco flujo de aire

la depresin en el Venturi es
baja y aspira poca cantidad de
aceite
Valvula de regulacion

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Acondicionamiento del aire comprimido

Introduccin a la Neumtica
Secado de aire comprimido

En aplicaciones especiales se requiere el secado del aire comprimido.

Las tres tecnologas principales de secado:

Secado por Absorcin, Adsorcin, Condensacin.

Secado por Absorcin
Absorbens
(sales)

Secado por Adsorcin

Salida aire
hmedo

Secado por Condensacin

Aire caliente para

regeneracin

Salida
aire seco
Consdesador

Evaporador

Salida
aire seco
Presecado

Entrada aire
hmedo

Filtro
Purga
Condensado

Absorcin de la humedad mediante

sales a base de NaCl.
El absorbens se disuelve y gotea
hacia la base del absorbedor

Entrada aire
hmedo

Aire seco

Proceso fsico donde se deposita una

substancia sobre la superficie de un
cuerpo solido.
Disco cubierto con metalsilicado (gel)
adsorbe humedad
Aire caliente se usa para regenerar la
capacidad el gel

Aire
humedo

Reduccin de la temperatura al punto

de roci. La humedad se condensa
(evaporador del la bomba de calor)
luego se calienta el aire (condensador
del la bomba de calor) disminuyendo la
humedad relativa

Ingeniera Aplicada: Automatizacin

Diagrama Mollier

Densidad

Humedad relativa

Introduccin a la Neumtica

Temperatura

ia
alp
Ent

Vapor de Agua

Ingeniera Aplicada: Automatizacin