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UNIDAD TEMTICA #2

SENSORES RESISTIVOS

Potencimetro
Es un resistor con un
contacto mvil
deslizante o giratorio.
La resistencia
entre dicho
contacto mvil
y uno de los
terminales fijos
es:

R = /A(1-) = /A(-x)
= Fraccin de longitud
= Resistividad del material
= Longitud del material
A = Seccin transversal

Potencimetro ideal
y su smbolo

TIPOS DE
POTENCIOMETROS
Potencimetro racional
Potencimetros de mando o de ajuste
Potencimetros deslizantes
Potencimetros rotatorios
Potencimetros logaritmicos
Potencimetros senoidales
Potencimetros digitales
Potencimetros analogicos

Potencimetro
rotacional

Es un divisor de
voltaje.
V = Diferencia de potencial
del recorrido
max = Angulo total que la
guia avanza al girar
Vsal = La salida para
la entrada

Potencimetros
de mando o de
ajuste

Permiten controlar de manera


manual dispositivos electrnicos
como se suele hacer, por ejemplo,
al girar una perilla con el fin de
subir o bajar el volumen de un
equipo de audio.

Potencimetros
deslizantes

Cambian su valor
deslizando por una
lnea la patilla C.
Muy empleados en
ecualizadores
grficos.

Potencimetros
rotatorios

Se usan en circuitos
de pequeas
corrientes.

Potencimetros
logaritmicos y
antilogaritmicos
Estos son empleados normalmente para audio por
su manera asimtrica de comportarse ante la
variacin de su eje, al principio sufriremos un
incremento de la resistencia muy leve, hasta llegar
a un punto en que el incremento ser mucho
mayor.

Potencimetros
senoidales

La resistencia es proporcional
al seno del ngulo de giro.
Dos potencimetros
senoidales solidarios y
girados 90 proporcionan el
seno y el coseno del ngulo
de giro. Pueden tener topes de
fin de carrera o no.

Potencimetros
digitales
Se usan para sustituir a los
mecnicos simulando su
funcionamiento y evitando los
problemas mecnicos de estos
ltimos. Est formado por un
circuito integrado que simula el
comportamiento de su
equivalente analgico. Tienen un
divisor resistivo (divisor de
tensin) con n+1 resistencias.

Potencimetros
analogicos

Nos permiten poder ajustar


valores de preset externamente
y sin detener el programa, con
un simple desarmador. Se
controlan por medio de una
interfaz.

Galgas
Extenciomtricas
Se basan en la variacin
de la resistencia de un
conductor o
semiconductor cuando
es sometido a un
esfuerzo mecnico.

Tipos y
aplicaciones
Los materiales empleados para la fabricacin
de las galgas extenciometricas son los
diversos conductores metlicos, como las
aleaciones advance, karma, isoelastic y
semiconductores como el silicio y el
germanio.

Tipos y
aplicaciones

Tipos y
aplicaciones

El factor de sensibilidad se determina por


muestreo, pues una vez utilizada la galga es
irrecuperable. Se da entonces el valor
probable de K y la tolerancia. Las galgas se
pueden aplicar a la medida de cualquier
variable que pueda convertirse, con el sensor
apropiado, en una fuerza capaz de provocar
deformaciones.

Tipos y
aplicaciones

Tipos y
aplicaciones
Se utilizan en aplicaciones a nivel industrial,
de investigacin en ingeniera y en todos los
campos donde se requieran mediciones
precisas de fuerza.

Tipos y
Estas mediciones
pueden ser de 3 tipos:
aplicaciones
Estticas: Referidas a los soportes y

estructuras resistentes sometidas a cargas


fijas.
Mixtas: Cuando se realizan sobre soportes y
estructuras sometidas a la accin de cargas
de variacin rpida.
Dinmicas: realizadas sobre acciones de
variacin rpida: fenmenos de vibracin,
impacto, etc.

Principio de
funcionamiento
Se basa en el efecto piezorresistivo de
metales y semiconductores, segn el cual,
su resistividad varia en funcin de la
deformacin a la que estn sometidos, el
material de que esta hecho y el diseo
adoptado.

Principio de
funcionamiento
Si se considera un hilo
metlico de longitud l ,
seccin transversal A y
resistividad , su
resistencia elctrica es:
R = . l/A.

Magnetorresistencia

La magnetorresistencia es uno de los avances en fisica


de los materiales que consiste cuando un material con
magnetorresistencia es sometido a un campo magntico,
este material baja su resistencia a la electricidad.
Evolucin de la magnetorresistencia

En sus inicios de 1856 fue descubierta y observada por


William thomsom quien solo pudo apreciar un mximo
de reduccin en un 5%, actualmente con la evolucin de
a fisica de materiales se han llegado a desarrollar
materiales que permiten un 60% en la reduccin de la
resistencia, y es asi como hoy en dia se conocen
materiales que exhiben magnetorresistencia gigante
GMR), magnetorresistencia colosal (CMR) y efecto tnel

Utilidad de la magnetorresistencia
La utilidad de esta propiedad radica en poder reducir el
tamao de los discos duros y unidades de
almacenamiento de informacin. Esto se debe a que la
propiedad de la magnetorresistencia gigante en algunos
materiales permite la disminucin del lector de bits de
esas unidades hasta niveles atmicos y as aprovechar
mejor la superficie para el guardado de informacin.

Tipos de magnetorresistencia
Magnetorresistencia anistropa
Origen fsico: Interaccin spn-orbita.
rbitas electrnicas de la red: Centros dispersores
para los electrones en conduccin. A mayor seccin
eficaz, mayor nmero de dispersiones, mayor
resistencia.
Aplicacin de un campo B externo Orienta los
spines Reorientacin de las
rbitas Variamos los procesos de dispersin
Cambios en la resistencia.

Magnetorresistencia gigante

Fue descubierto por Albert Fert en 1988.


Origen fsico: Procesos de dispersin dependen del spin (Scattering
cuntico).
Las capas de material magntico estn separadas mediante capas de
material no Magntico (~1nm).
Se crean dos estados: alta y baja resistencia.

Cabezas lectoras AMR y GMR

Antes de la aparicin de cabezas lectoras AMR


existan las cabezas lectoras TF (~1980-1990).
Cabezas lectoras AMR: El material ferromagntico
responde cambiando su resistencia ante la
magnetizacin del material de escritura (disco duro).
Cabezas lectoras GMR: Incorporan materiales
multicapa en la cabeza. La respuesta ante la
magnetizacin incorpora menor error y por tanto se
pueden almacenar mayor densidad de datos.

Puente Wheatstone
(medida de comparacin y deflexin)

Elpuente Wheatstonees uncircuitoinicialmente descrit


en 1833 por Samuel HunterChristie(1784-1865). No
obstante, fue el Sr. CharlesWheatestonequien le dio
muchos usos cuando lo descubri en 1843.
Como resultado estecircuitolleva su nombre. Es
elcircuitomas sensitivo que existe
paramedirunaresistenciaElpuente Wheatstonees
uncircuitomuy interesante y se utiliza paramedirel
valor de componentes pasivos como las resistencias (com
ya se haba dicho).

Puente Wheatstone

Elcircuitoes el siguiente: (puede conectarse a


cualquiervoltajeencorriente directa,recomendableno
ms de 12 voltios). Cuando el puente se encuentra en
equilibrio: R1= R2y Rx = R3de donde: R1/ Rx = R2/ R3

En este caso la diferencia de potencial (la tensin) es de cero "0"


voltios entre lospuntosA y B, donde se ha colocado un ampermetro,
que muestraque no pasacorrienteentre lospuntosA y B (0
amperios)
Cuando Rx = R3, VAB= 0 voltios y la corriente = 0 amperios
Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente variando el
valor de R3. Cuando se haya conseguido elequilibrio, Rx ser igual a
R3(Rx = R3). R3 debe ser unaresistencia variablecon una cartula o
medio para obtener valores muy precisos.
Una aplicacin muy interesante delpuente Wheatstoneen la
industria es como sensor de temperatura, presin, etc. (dispositivos
que varan el valor de sus resistencia de acuerdo a la variacin de las
variables antes mencionadas). Tambin se utiliza en los sistemas de
distribucin de energa elctrica donde se lo utiliza para detectar
roturas o fallas en la lneas de distribucin
Es enel ampermetro donde se ve el nivel ogradode desbalance o
diferencia que hay entre el valor normal amediry la medida real.

DIVISORES DE
TENSION
Undivisor de tensines una configuracin de circuito
elctrico que reparte latensinde una fuente entre
una o msimpedanciasconectadas enserie.

TIPOS DE DIVISORES

DIVISOR RESISTIVO
DIVISOR CAPACITIVO

DIVISOR RESISTIVO
Un divisor resistivo es un caso especial donde
ambas impedancias, R1y R2, son puramente
resistivas.

EJEMPLO
Divisor Resistivo

DIVISOR CAPACITIVO
Un divisor capacitivo es un caso especial donde
ambas impedancias, C1y C2, son puramente
capacitivas.

EJEMPLO
Divisor Capacitivo

Fotorresistencias

Utilidad:Amplio abanico de posibilidades prcticas que


presenta, sistemas de transporte, equipos de empaques, y en la
industria automotriz.

En 1950 fue inventada por varios cientficos favorecieron la


aparicin de la fotorresistencia: Willoughby Smith quien
descubri la fotoconductividad, la investigaciones sobre la
fotoelectricidad de Einstein, Planck y la inveccin de la
Resistencia por parte de George Ohm.

La fotorresistencia tambien son llamadas LDR (LightDependet resistor) ,pertenece al grupo de los
llamados sensores fotoelctricos, es decir aquellos
queresponden al cambio en la intensidad de laluz,
algunos de ellos ( no es el caso de la fotorresistencia)
llevan incorporados una fuente luminosa,
generalmente lamayora de los sensores
fotoelctricos utilizanLEDscomo fuentes de luz.
Tambin llamada fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica)

Realmente una fotorresistenciaes una resistencia cualquiera que


cambia suvalor dependiendo de la cantidad de luz que lo ilumina,
en especial, disminuye cuando aumentala intensidad de
laluzincidente, el valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo
cuando hay luz incidiendo en l (puedevariar entre 1K hasta50
Ohms) ybastante alto cuando esten
penumbra(aproxidamadamente 50K : 50,000 Ohms).

DETECTORES DE TEMPERATURA (RTD)

El fundamento de los RTD es la variacin


de la resistencia de un conductor con la
temperatura.
En un conductor el numero de electrones
disponibles para la conduccin no cambia
apreciablemente con la temperatura, pero
si aumenta las vibraciones de los tomos
alrededor.
La aplicacin mas inmediata de los
detectores de temperatura resistivos es
obviamente la medida de las
temperaturas.

TERMISTORES
Son resistores variables con la temperatura,
pero no estn variados en conductores como
los RTD sino en semiconductores.
Existen dos tipos:
NTC: su coeficiente de temperatura es
negativo, las NTC se fabrican a base de mezclar
y sintetizar xidos dopados de metales como el
nquel, el proceso de realiza en una atmosfera
controlada dndoles la forma y tamao.
PTC: su coeficiente de temperatura es positivo.
Las PTC de conmutacin estn basadas en
titanato de bario al que se aade titanato de
plomo para determinar la temperatura

Las aplicaciones de los


termistores se pueden dividir
entre las que estn basadas en un
calentamiento externo del
termistor, que son todas las
relativas a la medida, control y
compensacin de temperatura, y
las que se basan en calentarlo
mediante el propio circuito de
medida.

Amplificador de instrumentacin
Unamplificador de instrumentacines un dispositivo
creado a partir deamplificadores operacionales.
Est diseado para tener una altaimpedanciade entrada
y un altorechazo al modo comun(CMRR).
Se puede construir a base de componentes discretos o se
puede encontrarencapsulado.

La operacin que realiza es larestade sus dos


entradas multiplicada por un factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan
con seales muy dbiles, tales como equipos
mdicos (por ejemplo, el electrocardigrafo), para
minimizar el error de medida.

ESPECIFICACION DE UN AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIN .
Las
caractersticas
de
los
amplificadores
de
instrumentacin pueden optimizarse si se disean como
circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante
puede garantizar el diseo de los elementos crticos,
haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones
entre las caractersticas de elementos emparejados tengan
razones muy exactas, justo tal como se requiere en su
diseo.

Ejemplo de amplificador de instrumentacin

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