TRASLACIN DE UN CUERPO

RGIDO
Elmovimiento de traslacines el ms
sencillo que puede realizar el slido
rgido. Desde un punto de vista
geomtrico, lo podemos definir del
modo siguiente:
Se dice que unslido rgidose
encuentra animado de un movimiento
de traslacincuando todo segmento
rectilneo definido por dos puntos de
aqul permanece paralelo a si mismo
en el transcurso del movimiento.

SLIDO ANIMADO
Consideremos un slido rgido
animado de unmovimiento de
traslacin, como se muestra en la
Figura 4. En virtud de lacondicin
geomtrica de rigidez, el
vectorrij=ri-rjdebe mantener
constante su mdulo en el
transcurso de cualquier
movimiento y, adems, en virtud de
la definicin geomtrica
delmovimiento de traslacin,
tambin ha de mantener constante
su direccin; entonces, siendocun
vector constante, se puede

FIGURA 4.
Constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica
delmovimiento de traslacin, esto es:
Todos los puntos de unslido rgidoanimado de un
movimiento de traslacin tienen, en cada instante,
la misma velocidad.

Esa velocidad, comn a todos los

puntos del slido, recibe el nombre
develocidad de traslacindel slido y
debe ser considerada como un
vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la
aceleracin. En consecuencia,una vez
definido el movimiento de un punto
cualquiera del slido rgido que se
traslada, tenemos definido el
movimiento del slido.

Otra caracterstica importante delmovimiento

de traslacindel slido rgido es que las
trayectorias recorridas por sus diversos puntos
son congruentes, es decir, una se puede
obtener mediante una translacin de la otra.
En efecto, consideremos de nuevo dos puntos
cualesquiera, Piy Pj, pertenecientes al slido, y
seanriyrjsus vectores de posicin con
respecto a un cierto origen arbitrario O.
Imaginemos un desplazamiento
experimentado en una traslacin del slido, de
modo que los vectores de posicin de esos
puntos, con respecto al mismo origen O, sean
ahorari yrj, respectivamente.

La condicin geomtrica de rigidez junto con la

condicin geomtrica que define almovimiento de
traslacin, se expresa en la forma:
ri-rj = ri -rj por lo que:
ri -ri = rj - rj y ri= rj
de modo que el desplazamiento experimentado por
cada uno de los puntos del slido durante un intervalo
de tiempo t es nico. De este resultado, junto con la
nocin de la lnea curva como lmite de una poligonal y
de la continuidad del movimiento, se sigue
lacongruenciade lastrayectoriasrecorridas por los
distintos puntos del slido rgido.

Es conveniente que insistamos en que el

movimiento de traslacin no prejuzga forma alguna
para las trayectorias de los distintos puntos que
constituyen el slido. Evidentemente, si la velocidad
de traslacin es constante (v=cte), cada uno de los
puntos del slido recorrer unatrayectoria rectilnea
con celeridad constante y todas esas trayectorias
sern paralelas entre s (movimiento de traslacin
uniforme). Pero, en general, la velocidad de
traslacin no tiene por que ser constante y la
trayectoria puede sercurvilnea. As, por ejemplo,
las trayectorias recorridas por los distintos puntos
del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas
del mismo radio (congruentes) aunque de distinto
centro. Esta situacin se presenta en una noria de
feria de eje horizontal, como se muestra en la
Figura; la armadura de la noria gira en torno al eje
(rotacin), pero las barquillas suspendidas de dicha

Figura 5. En el movimiento de
traslacin todos los puntos del slido
tienen la misma velocidad.