CONTROL AUTOMTICO

DE LOS PROCESOS (406)

Mario J. Aguilera Salazar

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

La ingeniera de control se basa en los

fundamentos de la teora de realimentacin y el
anlisis de los sistemas lineales, e integra los
conceptos de las teoras de redes y de
comunicacin.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Un sistema de control incluye componentes

elctricos, mecnicos y qumicos

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Un sistema de control es una interconexin de

componentes que forman una configuracin del
sistema que proporcionar una respuesta
deseada.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Un sistema de control integrado para procesos

industriales va a considerar: Los flujos de masa y
energa, los controles automticos, los aspectos
ambientales; as como los flujos de informacin y
conocimientos necesarios para llevar a cabo el
proceso industrial.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Los
procesos
industriales
tienen
una
concatenacin hacia atrs donde proviene la
materia prima y hacia delante donde se dirigen y
son usados los productos. Aqu se tendr el
concepto de cadenas productivas.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Cmo se controlan los procesos?

El control generalmente se logra mediante la

variacin del caudal de los fluidos mediante vlvulas
de accionamiento. Para los lquidos el requisito
habitual es medir y responder a los cambios de
temperatura, presin, nivel, humedad y caudal.

Casi siempre, la respuesta a los cambios en estas

propiedades fsicas debe conseguirse en un tiempo
determinado. Pero el control de los fluidos no se
limita a las vlvulas. Algunos caudales del proceso
son manipulados por la accin de las bombas de
velocidad variable o ventiladores.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Porqu son
proceso?

necesarios

los

controles

del

Seguridad: La planta o proceso debe ser de operacin

segura. Cuando ms compleja o peligrosa es la planta
o proceso, mayor necesidad de controles automticos
y respeto a los procedimientos. Por ejemplo: En el
Ingenio los evaporadores cuando no tenan
automatismo y el operador se dorma o descuidaba se
enduraba la masa y haba que parar para limpiar esa
roca de azcar que se formaba, otro ejemplo: El
control de nivel de agua de las calderas, si dependiera
del operador en un descuido la caldera explotara
causando daos graves a la Planta y al operador.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Porqu son necesarios los controles

del proceso?

Estabilidad: La instalacin o procesos deben

trabajar de manera constante, predecible y
repetible,
sin
fluctuaciones
ni
paradas
imprevistas. Por ejemplo: La calidad del azcar
antes dependa de la destreza del operador que
en sus manos coga la masa y decida cuando
estaba lista para que el grano tenga el tamao
apropiado.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Porqu son necesarios los controles

del proceso?

Precisin: Este es un requisito fundamental en las

fbricas para mejorar y mantener la calidad, los
niveles de produccin y mantener el confort. Por
ejemplo: El control de temperatura en uno de los
platos de las columnas de destilacin para
asegurar que solo alcohol etlico obtenemos y por
consiguiente calidad

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Porqu son necesarios los controles

del proceso?

No dependencia: No dependemos de la mano del

trabajador o del estado de nimo del mismo. Por
ejemplo: Diluir la melaza a un brix determinado.
No podamos obtener un porcentaje de alcohol
constante porque el brix no era constante hasta
que colocamos un control automtico en esa
parte del proceso.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Elementos de un control automtico

Controlador. Persona, PLC (Control Logic

Program)
Sensor. Ojo, manos, instrumento de medida
Actuador.
Elemento fsico o mecnico
(vlvula)
Dispositivo controlado. En lugar del volante
de la vlvula, un actuador elctrico mueve
el eje y abre la vlvula
Proceso. Todo el proceso del inicio a la
salida. Calentar el agua

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Control automtico

Condiciones que pueden ser controladas que son:

La temperatura, presin, humedad, nivel o caudal.
Esto significa que el elemento de medicin podra
ser un sensor de temperatura, un transductor de
presin o transmisor, un detector de nivel, un
sensor de humedad o un sensor de flujo.

Las variables manipuladas pueden ser: Vapor,

agua, aire, electricidad, petrleo o gas, contra el
dispositivo controlado que puede ser una vlvula,
un registro, bomba o ventilador.

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Clasificacin de los sistemas de control

La relacin de entrada salida representa la
relacin entre causa y efecto del proceso,
que a su vez representa un procesamiento
de la seal de entrada para proporcionar
una seal de salida. Esta es la manera de
representar los procesos.

Entrada

PROCESO A CONTROLAR

Salida

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Clasificacin de los sistemas de control

Un sistema de lazo abierto utiliza un
regulador o actuador de control para
obtener la respuesta deseada. Este sistema
de lazo abierto es un sistema sin
realimentacin. Por ejemplo: La direccin
hidrulica de un carro, el sistema de frenos
de un carro.

DISPOSITIVO
DE ACTUACIN

Entrada

PROCESO

Salida

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

Clasificacin de los sistemas de control

Un sistema en lazo cerrado usa una medida
de salida y la realimentacin de esta seal
para compararla con la entrada. Por
ejemplo: Calentar agua en un tanque con
vapor o controlar el nivel de un tanque.

COMPARACIN

Entrada

CONTROLADOR

Salida

MEDIDA

PROCESO

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL MANUAL

Observar
Comparar
Decidir
Actuar

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE

CONTROL

COMPARACIN
CONTROLADOR
PROCESO
Amplificador
o ACTUADOR
Salida de agua
(Hombre on/off)
Vlv. Electroneumticas
PLC
Vlv. Neumticas

Entrada

Salida

MEDIDA

OJO DEL HOMBRE

SENSOR DE NIVEL (Radar, onda guiada, presin diferencial, boya)

PROCESO DE DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL

ESTABLECER OBJETIVOS DE CONTROL

Que es lo que quiero: Calentar,

llenar, bombear

IDENTIFICAR LAS VARIABLES A

CONTROLAR

Temperatura, presin, nivel, pH,

flujo, entre otras

ESCRIBIR LAS ESPECIFICACIONES DE

LAS VARIABLES

6
7

Rangos: Temperatura inicial y final

de un proceso

Necesito de alimentar vapor para

controlar temperatura entonces el
ESTABLECER LA CONFIGURACIN DEL
actuador sera una vlvula
SISTEMA E IDENTIFICAR EL ACTUADOR
(electromecnica, mecnica,
neumtica)
OBTENER UN MODELO DE PROCESO,
EL ACTUADOR Y SENSOR
DESCRIBIR UN CONTROLADOR Y
SELECCIONAR PARMETROS CLAVES
QUE SE DEBEN AJUSTAR
OPTIMIZAR LOS PARMETROS Y
ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO

Si cumple (finalizar)

Tiene que ver con los clculos

para saber a donde quiero llegar
por ejemplo con la temperatura
Dimensionamiento y el
conocimiento de los instrumentos
Pruebas y mejorar el sistema con
los resultados

Si no cumple iterar la configuracin

y el actuador. VOLVER AL 4