Control

Automtico
Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Mecatrnica
Proceso Automatizado

Mecatrnica
Control de Sistemas
Permite controlar con precisin un proceso a fin de
que tenga un comportamiento deseado.

pickplace_ROBOT.exe

Mecatrnica
Control de Sistemas

Control Manual

Control
Automtico

Mecatrnica
Control de Sistemas

Control
Automtico
Control Lazo
Abierto

Control Lazo
Cerrado

Control de Sistemas

Control Lazo
Abierto

Sistema sin
control

Control de Sistemas

Control Lazo
Abierto

Control de Sistemas

Control Lazo
Cerrado

Mecatrnica
Control de Sistemas

Control
Automtico
Control Lazo
Abierto

Control Lazo
Cerrado
Dependiendo de la
tecnologa a usar

Control
Analgico

Control
Digital

Control
Analgico

Control
Digital

Mecatrnica
Control de Sistemas

Control
Automtico
Control Lazo
Abierto

Control Lazo
Cerrado
Dependiendo de la
tecnologa a usar

Control
Analgico

Control
Digital

Control
Analgico

Control
Digital

Control
Analgico

Control
Digital

Seal
digital

Mecatrnica
Seal analgica

Mecatrnica
Control analgico

Mecatrnica

Control
Digital

Implementacin de un Controlador Analgico

Control
Digital
El controlador se sustituye en este caso por un
microprocesador que es capaz de adquirir la
magnitud del error por los puertos de entrada
(generalmente son convertidores A/D, pero
tambin pueden ser contadores de pulsos, de
encoder, etc.) y puede comandar la actuacin en
la planta a travs de los puertos de salida
(convertidores D/A).
Si el ingeniero tiene implementado un
determinado programa de control y desea
cambiar el algoritmo, slo debe modificar unas
lneas de cdigo y volverlo a compilar. No es
necesario que cambie el hardware ni las
conexiones. Esto hace que, a la hora del diseo,
el control digital sea mucho ms verstil que el
analgico.

Control
Digital

Sistema Controlado

pickplace_ROBOT.exe

bottl_b.exe

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Tiene Sistema de Control?

El control es manual o automtico?
Cual es el proceso y de que tipo es?
Que variable se controla?
Quien realiza el control?
Quien sensa?

Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Que representa la caja blanca?

Tiene Sistema de Control?

Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Que se requiere para implementar
realimentado?
Que funcin tienen los engranajes?

un

control

digital

Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Como implementara la caja del Amplificador diferencial?

Disear el diagrama de bloques

Sistema de Control
Cual el proceso?
Que tipo de proceso es?
Es control es lazo abierto o cerrado?
Es control digital o analgico?
Que representa la caja blanca?