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APORTES DE LA MECATRNICA EN

EL
DISEO
DE
DISPOSITIVOS
MDICOS:
EXPERIENCIAS
Y
RESULTADOS OBTENIDOS

OBJETIVO: Realizar investigaciones para obtener


soluciones a problemas relacionados con el sector
salud, haciendo uso de la ingeniera a travs de
diseos, simulaciones, desarrollos y cualquier otro
aspecto que involucre sistemas mecatrnicos y
computacionales,
orientados
a
satisfacer
necesidades de carcter nacional.

PARTICIPANTES
Facultad de
Ingeniera en
Ciencias
Aplicadas
Carrera de
Mecatrnic
a

Facultad de
Ciencias de la
Salud
Carrera de
Terapia
Fsica

PNVB:
3er Objetivo: Mejorar la calidad de vida de la poblacin
(3.2).
4to Objetivo: Fortalecer las capacidades y potencialidades
de la ciudadana (4.6 y 4.7).
10mo Objetivo: Impulsar la transformacin de la matriz
productiva (10.1, 10.2, 10.4, 10.6 y 10.9).
11vo Objetivo: Asegurar la soberana y la eficiencia de los
sectores

estratgicos

para

la

transformacin

industrial

Sub-lneas de
investigacin:
1. Fisioterapia.
2. Simulacin , diseo mecnico y
proceso de fabricacin (CAD-CAMCAE).
3. Control electrnico y potencia.
4. Electromiografa

PROYECTOS EN DESARROLLO
Prometeo:
David Ojeda
SENESCYT
Contraparte:
Diego Ortiz
Carrera de Ingeniera Mecatrnica

Prtesis monocntrica
robtica de rodilla
Dispositivo que sustituye
la
amputacin
transfemoral
de
un
paciente.
Investigador: Ing. Fernando Valencia
Apoyo estudiantil: Javier Lima

Impresin del modelo en 3D

Diseo CAD - CAE

Prtesis robtica de tobillo


Dispositivo
que
sustituye la amputacin
transtibial
de
un
paciente.
Investigador: Ing. Zamir Mera
Apoyo estudiantil: Edisson Gmez

Seales electromiogrficas provenientes


de los msculos
Deteccin de seales elctricas de la Pantorrilla
Deteccin de seales elctricas del Muslo
Investigadores:
Ing. Henry Cervantes
Ing. Gabriela Verdezoto

Apoyo estudiantil:
Franklin cadena
Juan Pablo Sanipatn

Resultados: Tarjetas de acondicionamiento de


seales electromiogrficas

Publicacin de Artculo Cientfico


Tema: Acquisition and Conditioning of
Electromyographic Signals for Prosthetic Legs

Incluido en las Actas del Congreso (ISBN 978-0-9872369-4-4), y en un


ndice en la IE Compendex, SCOPUS, Web of Science, CPCI-SSH (ISSHP)

Prtesis robtica de
brazo
Dispositivo
que
sustituye
la
amputacin
transradial
y
transhumeral de un
Investigadores:
paciente.
Ing. Ivn Iglesias,
MSc
Ing. Carlos
Villarreal

Construccin de
enfocado al:
Control del
dedos.
Control del
mueca. de
Construccin
robtica del codo
transhumeral

una mano robtica

movimiento de los
movimiento de la
una articulacin
para una prtesis

Tarjeta de adquisicin y tratamiento


de seales elctricas provenientes
del
cuerpo
humano
para
el
accionamiento
de
prtesis
transradiales.

Resultados preliminares:

Apoyo estudiantil: Katty Chamorro Hennry Pozo

Resultados preliminares:

Apoyo estudiantil: Andrs Mndez

Resultados preliminares:

Apoyo estudiantil: Fernando Ypez

Dispositivos de
adaptabilidad y
movilidad al entorno

Investigadores:
Ing. Diego Ortiz,
MSc
Ing. Cosme Meja

Bipedestador

Dispositivo que permite a una persona parapljica


bipedestarse (pararse y ponerse de pie) y movilizarse.

Apoyo estudiantil: Geovany Morillo Roberto Aulestia Santiago


Morillo
Daniel de la Torre

Silla de ruedas para subir y


bajar gradas
Silla de ruedas que puede subir y
bajar gradas venciendo obstculos
fsicos presentes en el espacio de
desenvolvimiento del paciente.
Su primera fase es a nivel de diseo
CAD - CAE
Investigador: Ing. Alan
Proao
Apoyo estudiantil: Pablo
Ortiz

Silla
de
ruedas
con
sistema de generacin
Silla electricidad
de
ruedas
que
de
aprovecha su movimiento
para
generar
energa
elctrica y almacenarla en
una batera.
Proyecto
auspiciado por el
Investigador: Ing. Diego
GPIOrtiz, MSc
Apoyo estudiantil:
LenAngela

Camilla para movilizacin y


bipedestacin de pacientes
encamados
Corresponde a una camilla
para movilizar y bipedestar
pacientes que se encuentren
en cama por un tiempo
prolongado.
Camilla para la Unidad de
Cuidados
Investigador:Intensivos
Ing. Eleazar Daz;
Msc
Apoyo estudiantil: Diego Carvajal

Dispositivos de
rehabilitacin

Rehabilitador isocintico de rodillas

Investigador: Ing. Fernando Valencia


Apoyo estudiantil: Froilan Perugachi

Dispositivo que permite


recuperar la movilidad
de una rodilla luego de
una
lesin.
Dislocaciones, Fracturas,
Distencin de msculos
o tendones, Esguince

Resultados:

Equipo de investigadores:

NOMBRE
Ing. Diego Ortiz, MSc
Ing. David Ojeda, PhD
Ing. Ivn Iglesias, MSc
Ing. Marco Ciaccia, PhD
Ing. Gabriela Verdezoto
Lic. Daniela Zurita, MSc
Lic. Mnica Maldonado,
MSc.
Ing. Cosme Meja
Ing. Aln Proao
Ing. Fernando Valencia
Ing. Henry Cervantes
Ing. Carlos Obando
Ing. Washington
Mosquera
Ing. Zamir Mera
Ing. Diego Tern

PROFESIN - DEPENDENCIA
Ingeniero mecnico. Carrera de mecatrnica
Ingeniero mecnico. Prometeo - SENESCYT
Ingeniero en control. Carrera de mecatrnica
Ingeniero aeronutico. Carrera de mecatrnica
Ingeniero electrnico. Carrera de mecatrnica
Lic. en terapia fsica. Carrera de terapia fsica
Lic. en terapia fsica. Carrera de terapia fsica
Ingeniero electrnico Carrera de mecatrnica
Ingeniero mecatrnico. Carrera de terapia fsica
Ingeniero mecatrnico. Carrera de mecatrnica
Ingeniero mecatrnico. Carrera de mecatrnica
Ingeniero mecatrnico. Carrera de mecatrnica
Ing. en mantenimiento. Carrera de mecatrnica
Ingeniero automotriz. Carrera de mecatrnica
Ingeniero mecatrnico. Carrera de mecatrnica

Nuevo reto:
Se propone utilizar la investigacin aplicada mediante
la ingeniera inversa, para desarrollar una nave no
tripulada con especificaciones para trabajo en
ambientes extremos , con un mayor porcentaje de
elementos de fabricacin nacional; mediante diseos
CAD-CAM-CAE y mtodos numricos.

AO

PROPUESTA DE
INVESTIGACIN

RESULTADO ESPERADO

Anlisis de un drone
comercial y su adaptacin a
esquema de vuelo en
Ecuador

Diseo de un prototipo y su sistema


de control de vuelo

Anlisis de movilidad del


prototipo sobre diferentes
ambientes

Manufactura de un prototipo,
sistema de control de vuelo

Enlace de prototipo probado


con sistemas de
georeferenciacin y
transmisin de datos

Nave no tripulada emitiendo datos


obtenidos en su vuelo
georeferenciado.

Qu hemos aprendido en esta


primera fase?

Dedicacin: no es horario de trabajo


Pensar antes de hacer.
Capacidad de autoaprendizaje.
Actitud crtica, abierta, franca y honesta.
Principios ticos bien establecidos.
Desarrollo personal
Trabajo en equipo

PROPONER UN MODELO DE GESTIN DE LA INVESTIGACION:

Grupos de
investigaci
n:
BIOMECNI
CA

Nunca consideres el estudio como una obligacin,


sino como una oportunidad para penetrar en el bello
y maravilloso mundo del saber. Albert Einstein

GRACIAS

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