Momento de Inercia

Segunda ley de Newton para la rotacin:

Momento de inercia
Antes de pasar al concepto veremos de donde surge,
de la segunda ley de Newton, la cual dice que la
fuerza resultante en un cuerpo es igual a la masa del
mismo multiplicada por su aceleracin.
F = ma

Segunda ley de Newton para la rotacin:

Momento de inercia
El momento de fuerza es el anlogo rotacional de la
fuerza en un movimiento rectilneo y un momento de
fuerza neto producto movimiento rotacional. La
magnitud de fuerza sobre una partcula es:

Segunda ley de Newton para la

rotacin: Momento de inercia
Considrese el caso ms sencillo, una partcula de masa
(m) que gira a una distancia fija (r) de un eje fijo de
rotacin (o).
O
F1

Segunda ley de Newton para la

rotacin: Momento de inercia
Supngase que sobre el objeto acta una fuerza neta F1 en
direccin tangencial. Por la segunda ley de Newton habr una
aceleracin tangencial a1 , tal que:

O
F1

Segunda ley de Newton para la

rotacin: Momento de inercia
La aceleracin angular esta relacionada con la
aceleracin lineal a1 mediante a1= r y la fuerza neta F1 en
relacin con el momento de rotacin T alrededor del eje O mediante
= F1r. En dichos trminos:
= (m
O
F1

Segunda ley de Newton para la

rotacin: Momento de inercia
Como m y r son constantes, se concluira que la es
directamente proporcional al momento de rotacin neto
resultante que acta sobre el cuerpo. La constante de
proporcionalidad entre el momento y la aceleracin angular
no es la masa del objeto, si no la cantidad m.

Segunda ley de Newton para la

rotacin: Momento de inercia
A dicha cantidad se le llama momento de inercia de la
partcula material en rotacin, se le representa con el

smbolo I en la ecuacin toma la forma:

donde

Momento de inercia
El momento de inercia I es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo, es la resistencia que un cuerpo en
rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.

Calcule el momento de inercia para el sistema ilustrado. El peso de

las barras que unen las masas es despreciable y el sistema gira con
una velocidad angular de 6 rad/s. Cul es la energa cintica
rotacional?
Nota: considere que las masas estn concentradas en un punto.
6 rad/s

Ejemplo.
Interpretacin grfica.
0.2 m

4 kg

2 kg

2 kg
0.5 m
4 kg

Anemmetro

Solucin:
El problema proporciona la masa de 4 objetos con
sus respectivos radios, por lo tanto tenemos que
hacer una sumatoria de momentos de inercia.

Solucin:

Sustituyendo los valores obtenemos que:

(2kg)(0.5m)2 + (4kg)(0.2m)2 + (2kg)(0.5m)2 +(4kg)(0.2m)2
(0.5 + 0.16 + 0.5 + 0.16) kg * m2

1.32 kg * m2

Solucin:
Por ltimo calculamos la energa cintica rotacional,
la cual esta dada por:

Sustituyendo:
23.8 J

Resultados:
Cada una de las 4 masas presentadas en el grfico ejerce un
momento de inercia sobre el anemmetro, en conjunto,
todos las masas ejercen un momento de inercia neto.

1.32 kg * m2
23.8 J

Conclusin:
En un cuerpo rgido la masa m y la distancia al eje de
rotacin r no cambian. A diferencia de la masa de una
partcula, el momento de inercia de un cuerpo se refiere a
un eje especfico y puede tener diferentes valores para
diferentes ejes.

CENTROIDES

DEFINICIN DE
CENTROIDES
Elcentro de gravedad Ges un punto que ubica elpesoresultante de un
sistema de partculas, comprende un sistema de fuerzas paralelas que puede
ser reemplazado por un solopesoresultante (equivalente) en el punto G de
aplicacin definido. El punto de aplicacin de la fuerza-pesoen un cuerpo es
siempre el mismo, sea cual sea la posicindelcuerpo.
Para determinar elcentrode gravedad hay que tener en cuenta que toda
partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a
la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia elcentrode la Tierra,
llamada fuerza gravitatoria.

Existen cuerpos de dimensiones muy pequeas en relacin a la Tierra, por lo

tanto se puede admitir que la fuerza de gravedad que acta sobre las diferentes
partculas del cuerpo son paralelas y de magnitud constante. Por tal motivo se
puede calcular la ubicacin del centro de gravedad localizando la recta de
accin de la fuerza resultante de este conjunto de fuerzas. Si el cuerpo es
homogneo, el centro de gravedad coincidir con su centro geomtrico. Por otro
lado, si un cuerpo es muy pequeo comparado con la aceleracin de la
gravedad, esta magnitud ser la misma para todas las partculas, entonces el
centro de masa y el centro de gravedad sern coincidentes.

CENTRO DE MASA
La densidad o masa por volumen unitario est relacionada mediante la ecuacindondeges la
aceleracin debida a la gravedad y es la densidaddelcuerpo, sustituyendo esta relacin en
las siguientes ecuaciones y cancelandogen los numeradores y denominadores se obtienen
ecuaciones que se pueden utilizar para encontrar elcentrode masa de un cuerpo:

Un concepto importante que cabe recordar es la definicin de esttica:Es la rama de la fsica que
tratadelbalance de fuerzas sobre un objeto que permanece en reposo o en estado de movimiento
uniforme.
Es importante notar que la esttica es un caso particular de la dinmica (o movimiento) y es tan
importante que los ingenieros y los arquitectos la estudian en sus carreras ya que de lo contrario no
podran conocer las fuerzas que conforman las distintas estructuras, construcciones, etc., que
disean
y
forman.
Una parte principal de sus aplicaciones est en los edificios estticos y tiene que ver con su
definicin como cuerpo rgido. Las fuerzas actuando sobre este tipo de objetos (cuerpo rgido) tienen
dos efectos:
No importa dnde se estn aplicando sobre el objeto, la suma vectorial de dichas fuerzas produce una
aceleracin
linealdelcentrode
su
masa.

Dependiendo dnde se aplican, pueden producir torcas que actan para rotar el objeto.

 Para calcular elcentrode masa de un sistema de cuerpos es necesario conocer la

masa de dicho cuerpo y la distancia respecto a la cual est actuando la fuerza
externa; sta depende de su posicin de equilibrio; es decir:
Dondem 1es la masadelcuerpo uno ym 2 es la masadelcuerpo dos,x 1yx 2 son las
distancias respectivas a cada una, tomando en cuenta su punto de equilibrio.
Ejemplo:
Un objeto de 2kg de masa se encuentra unido a otro con masa de 10kg, por una varilla
de 50 cm, para sacar elcentrode la masa de este sistema utilizars la frmula
anterior, que resulta en

Centroide
Elcentrode gravedad es La suma de losproductosde los pesos de cada partcula
multiplicada
por
sus
posiciones
respectivas
dividida
entre
elpesototaldelcuerpo.
Tambin sedefinecomo elcentrogeomtrico de un objeto. Su ubicacin puede
ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para obtener
elcentrode masa. En particular si el material que compone un cuerpo es
uniforme u homogneo, la densidad opesoespecfico ser constante en todo el
cuerpo, y por tanto este trmino saldr de las integrales y se cancelar a partir de
los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores. Las frmulas
resultantes
definen
el
centroidedelcuerpo
ya
que
son
independientesdelpesodelcuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Se
consideraran tres casos especficos: centroides de lneas, de superficies y de
masa.

CENTROIDES DE LNEAS
Si la simetradelobjeto es parecida a la de una barra delgada o alambre, la
relacin sera con respecto a una lnea, el equilibrio de las torcas o momentos de
los diferencialesdLcon respecto a cada uno de los ejes
coordenadosx,yyzresulta en:

CENTROIDES DE SUPERFICIES O REAS

De manera similar el centroidedelrea superficial de un objeto, como una placa
o un cascarn, se puede determinar subdividiendo el rea en elementosdAy
calculndolos de esos elementos de rea con respecto a cada uno de los ejes
coordenados, esto es:

CENTROIDES DE VOLMENES
Si un objeto es subdividido en elementos de volumendV, la
ubicacindelcentroide para el volumendelobjeto puede ser determinada
calculando los momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las
frmulas resultantes son las siguientes

Ejemplo
Localiza el centroidedelarco parablico que forma la estructura de la
fachadadeledificio mostrado:

Solucin
rea y brazos de momento
La longitud diferencialdelelementodLpuede ser expresada en trminos de
las diferencialesdxydyusando el Teorema de Pitgora

Comox=y 2, entoncesdx/dy=2y. Por lo tanto, expresandodLen trminos

deyydy, tienes:
El centroide est localizado enxyy.
Integraciones
Aplicando las ecuaciones e integrando con respecto aymediante las frmulas
anteriores, tienes que:
0.6063/1.479 = 0.410 m

0.8484/1.479 = 0.574 m