6

Estudio del movimiento

1 La necesidad de tomar referencias

Fsica y Qumica

4 ESO

Para describir cualquier movimiento es necesario:

Tener una referencia que se considera fija y que se denomina sistema de referencia
Determinar la posicin del mvil en cada instante respecto al sistema de referencia
Medir el tiempo durante el movimiento
El movimiento es el cambio de posicin de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de
un sistema de referencia que se considera fijo
Un movimiento es absoluto si el sistema de referencia elegido est en reposo absoluto
Un movimiento es relativo si el sistema de referencia considerado fijo se mueve con
respecto a otro sistema de referencia

El coche se mueve respecto al

poste kilomtrico

El pasajero est en reposo respecto del

conductor, pero en movimiento respecto
al del peatn que observe el paso del
bs

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

2 Trayectoria

4 ESO

Trayectoria es la lnea que describe el mvil durante su movimiento

Los movimientos se pueden clasificar segn la trayectoria descrita por mvil:
Movimiento rectilneo: si su trayectoria es una recta
Movimiento curvilneo: si su trayectoria es una curva

El piloto del avin ve alejarse en lnea

recta hacia abajo el objeto que ha dejado
caer

Un observador situado en tierra ve cmo el

objeto describe una trayectoria curva

La trayectoria descrita por el mvil depende del sistema

de referencia donde est situado el observador

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

3 Magnitudes escalares y vectoriales

F
El tiempo o el potencial son
magnitudes
escalares.
Quedan especificadas por
un nmero y su unidad

La fuerza es una magnitud

vectorial y su valor se expresa
mediante un vector

Vectores
Un vector es un segmento orientado
Los elementos de un vector son:
lo
du

Direccin: es la recta sobre la que acta el

vector
Punto de aplicacin: es el origen del vector
Sentido: es el especificado por el extremo del
vector. En cada direccin hay dos sentidos
Mdulo: es la medida del vector

i
ecc
r
i
D

Punto de aplicacin

n
Se

tido

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

4 Vector de posicin y vector desplazamiento

Tra
yec
tori

t or
c
Ve

p
de

in
c
i
os

La posicin de un mvil sobre su

trayectoria queda determinada mediante
un vector llamado vector de posicin

Tiene su origen en el sistema de

referencia elegido O, y su extremo en la
posicin P ocupada por el mvil

Trayector
ia

P1

Es
pa

cio
de
sp Ve
la ct
za or
m
ie
nt
o

Si en el instante t1 se encuentra en P1 y
en el instante t2 ocupa la posicin P2, se
denomina vector desplazamiento sobre
la trayectoria, al vector con origen en P1
y extremo en P2

Vectores de
posicin

P2

Estudio del movimiento

5 Distancia recorrida sobre la trayectoria

Fsica y Qumica

4 ESO

La distancia recorrida sobre la trayectoria por un mvil durante su movimiento es la

longitud medida sobre la trayectoria que recorre.

Un frmula 1 da una vuelta completa al

circuito; el desplazamiento ha sido cero;
el espacio recorrido ha sido 2 R, siendo
R el radio del crculo del circuito

En un movimiento rectilneo sin cambios de

sentido, el espacio recorrido sobre la
trayectoria coincide con el mdulo del
vector desplazamiento

El mdulo del vector desplazamiento y el espacio recorridos sobre la trayectoria,

en general no coinciden

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

6 Rapidez de un movimiento: velocidad media

t=0

t=0

100 m
100 m
t=8s
t=5s

Los cambios de posicin de un mvil pueden ser rpidos o lentos

La velocidad media de un mvil es el cociente entre el espacio recorrido sobre la
trayectoria y el tiempo invertido en recorrerlo

x
t

La unidad de la velocidad en el S.I. es el m/s. Tambin se usa el km/h

1

km
1000 m
m

0,27
h
3600 s
s

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

7 Velocidad instantnea

Espacio (m)
0
7
13
18
20
20
20
20
23
28
35

Tiempo (s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Espacio recorrido por un corredor

de cross en los instantes
indicados

Intervalo de
tiempo
t=0s
t=1s
t=2s
t=3s
t=4s
t=5s
t=6s
t=7s
t=8s
t=9s

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

t= 1s
t= 2s
t= 3s
t= 4s
t= 5s
t= 6s
t= 7s
t= 8s
t= 9s
t = 10 s

Velocidad
media
7 m/s
6 m/s
5 m/s
2 m/s
0 m/s
0 m/s
0 m/s
3 m/s
5 m/s
7 m/s

Se calcula la vm en intervalos de tiempo

muy pequeos

La velocidad instantnea de un mvil es la velocidad media de un mvil durante un

intervalo de tiempo muy pequeo (cuando t 0)

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

8 Direccin y sentido de la velocidad

Trayectoria

Trayectoria y vector velocidad

El vector velocidad tiene:

Direccin: tangente a la trayectoria en cada instante
Sentido: el del movimiento
Mdulo: suele denominarse simplemente velocidad, pero es ms correcto
denominarlo celeridad o rapidez para distinguirlo de la velocidad como vector

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

9 Representaciones grficas del movimiento.

Grficas x-t
x (m)

4 ESO

12
10
8
6
4
2
0
-1

10

12

14

16

t (s)

Inicialmente en x = -1 el mvil se encuentra a la izquierda del origen

Entre t = 0 s y t = 2 s, se desplaza hacia la derecha y regresa al origen
Entre t = 2 s y t = 6 s, se desplaza hacia la derecha
Entre t = 6 s y t = 8 s, se detiene
Entre t = 8 s y t = 16 s, se desplaza hacia la izquierda y regresa al origen

Las grficas x-t permiten deducir la velocidad media e

instantnea del mvil, pero no informan del tipo de trayectoria

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

10 Graficas v-t

v (m/s)
10

30

70

90

t (s)

Representa la velocidad del mvil para diferentes valores del tiempo durante el
movimiento
El tramo con pendiente positiva creciente indica que el mvil aumenta su velocidad
El tramo con pendiente negativa decreciente indica que el mvil disminuye su velocidad
El tramo horizontal indica que el mvil mantiene constante su velocidad

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

11 El movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.)

Espacio (m)

Tiempo (s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

El mvil recorre espacios iguales en intervalos de tiempo

iguales

x (m)
100

vm v

80
60

x
t

x v . t

40
20
0

8 10

t (s)

El espacio recorrido sobre la trayectoria es proporcional

al tiempo empleado en recorrerlo. La constante de
proporcionalidad es la velocidad

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

12 Ecuacin general del movimiento rectilneo

uniforme

t=0

x0

x = x x0

O
x

En el instante t = 0 el mvil se encuentra a una distancia x0 del origen

La distancia recorrida por el mvil en el tiempo t ser: x = x x0
La velocidad v ser:

x
t t

La ecuacin general del movimiento rectilneo uniforme es:

v. t

Estudio del movimiento

13 Grficas del movimiento rectilneo y uniforme (I)

Grficas

Fsica y Qumica

4 ESO

xt
x

Corresponde a la ecuacin x = v t
.

Corresponde a la ecuacin x = x0 + v. t

t
El mvil A es ms rpido que el B y ste ms rpido que el C

Estudio del movimiento

14 Grficas del movimiento rectilneo y uniforme (II)

Grfica

Fsica y Qumica

4 ESO

vt

x
60
50
40
30
20

A=x= v. t

10
0

La grfica v t de un m.r.u. es una lnea recta horizontal, porque la velocidad es

constante
El valor del rea del rectngulo determinado por la grfica y el eje del tiempo
representa el espacio recorrido por el mvil

Estudio del movimiento

15 Indicadores para identificar movimientos

Fsica y Qumica

4 ESO

Los movimientos se pueden describir de dos formas diferentes. Cada una tiene sus
propios indicadores para identificar el movimiento
I. Representacin mediante el rastro que deja el mvil y los intervalos de tiempo
transcurridos entre las marcas del rastro. Podemos hallar las caractersticas del
movimiento sin ms que observar los espacios entre las posiciones del mvil (seales
del rastro), para intervalos iguales de tiempo:
- Si los espacios entre las seales del rastro son iguales el movimiento es uniforme y
sino no lo son, el movimiento es variado
- En esta forma de dar el movimiento la trayectoria viene sealada por el mismo
rastro. Si ste sigue un camino recto la trayectoria es rectilnea y si el rastro forma
una curva, curvilnea
II. Representacin mediante la relacin s-t y su representacin grfica, y la trayectoria.
En este caso hay que observar si la grfica s-t es una recta o una curva
- Si es una recta el movimiento es uniforme y si es curva, variado. Los datos que se
quieran obtener a partir de ah como el espacio recorrido, el desplazamiento o la
velocidad lo hacemos como se ha ido indicando a lo largo del tema
- La grfica s-t no informa sobre la trayectoria. Por tanto debe especificarse en el
enunciado del problema

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

16 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

cte

El movimiento del objeto en cada

por el plano inclinado es un m.r.u.a.

Tiempo
(s)

Velocidad
(m/s)

0
1
2
3
4
5
6

0
2
4
6
8
10
12

La velocidad vara de forma

constante con respecto al tiempo

El m.r.u.a es aquel cuya aceleracin es constante y cuya trayectoria es una recta

En este movimiento, la aceleracin media coincide con la aceleracin instantnea

am

v v0
a cons tan te
t

v = v 0 + a. t

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

17 La cada libre y el lanzamiento vertical

Todos los cuerpos caen

en el vaco con la
misma aceleracin. Es
la llamada aceleracin
de la gravedad (g)

En el vaco, una pluma, un papel

y una bola de acero caen con
la misma aceleracin

En cada libre, la
aceleracin es el valor
de g = 9,8 m/s2
Las ecuaciones
movimiento son:
v = v 0 + g. t

h0

del

h = h 0 + v 0. t + g . t 2

Cada libre

Las velocidades con sentido hacia arriba se consideran positivas, y con sentido
hacia abajo, negativas
La aceleracin de la gravedad, siempre est dirigida hacia abajo ( 9,8 m/s2 )

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

18 Ecuaciones del m.r.u.a.

v (m/s)
v

a. t2
v0

v0 t
.

x0

v - v0
v0

t=0

x = x x0

O
x

t (s)

El rea total A (suma de las reas del rectngulo y del tringulo) determinado por la
grfica v t y el eje de tiempos, representa el espacio recorrido por el mvil
A = v0. t + (v v0). t
Como (v v0 ) = a. t

A = x = x x 0 = v 0. t + a . t 2

Si en el instante inicial el mvil se encuentra en el origen (x0 = 0) con una velocidad

inicial cero (v0 = 0), el espacio recorrido x coincide con la posicin x del mvil sobre
e = e = a. t2
la trayectoria

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

19 Grficas del m.r.u.a. ( I ). Grfica v t

Grfica
v

(a)
(b)

vt
v
v
v v0

v0

v0

t
La grfica (a) es la de un m.r.u.a.
Con velocidad inicial v0, y la
grfica (b) con v0 = 0

t
La pendiente de la recta es:
pendiente =

v v0
t

La pendiente de la recta en la grfica v t es la aceleracin del movimiento

Cuanto ms inclinada sea la recta, mayor ser el valor de la aceleracin

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

20 Grficas del m.r.u.a. ( II ). Grfica e t

Grfica

xt
x (m)
50

Tiempo
(s)
0
1
2
3
4
5
6

Velocidad
(m/s)

Espacio
(m)

2
4
6
8
10
12
14

0
3
8
15
24
35
48

40
30
20
10
0

5 t (s)

Al representar los valores de la posicin del mvil en funcin del tiempo para un
m.r.u.a., se obtiene una parbola

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

21 Posicin de un mvil con m.r.u.a. en funcin de t

4 ESO

La ecuacin que proporciona la posicin

del mvil en funcin del tiempo de un
m.r.u.a., es:

. t 1 a . t2
0
2

v v0
a

Sustituyendo resulta:
x

x0

v v0
a.
a
2

v .
0

2
2
v v0 2.a . e

v v0

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

22 Movimientos curvilneos

Son aquellos cuya trayectoria es una curva

Segn la forma de la curva, se tienen distintos tipos de
movimientos curvilneos:
Movimiento circular: la trayectoria es una circunferencia de
radio R. La posicin del mvil puede quedar determinada
por el ngulo central girado por el radio desde la
posicin inicial. La unidad de ngulo en el S.I. es el radin

t=0

Por ejemplo el movimiento de un caballito en un tiovivo

es un movimiento circular
Movimiento elptico: la trayectoria es una elipse
Por ejemplo el movimiento de la Tierra tomando como
referencia el Sol es un movimiento elptico
Movimiento parablico: la trayectoria es una parbola
Por ejemplo el movimiento de un proyectil en el aire
Otros movimientos curvilneos, como el de una persona que baja por una escalera de
caracol

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

23 M.c.u.: velocidad angular y ecuaciones del m.c.u

Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia

de radio R y cuya velocidad es constante en mdulo. El
sistema de referencia se sita en el punto O
Velocidad angular

1 r.p.m.

(en rad/s)

1 vuelta
2 rad

min
60 s

t=0
O

3t

A
r
c
o
ngulo

Radio

2t

Arco = ngulo (rad) . radio

v1

Velocidad angular en el m.c.u. es el ngulo descrito por el

vector de posicin del mvil en cada unidad de tiempo:

v3

v2

Vector velocidad en el m.c.u.

Su mdulo es constante
pero su direccin es
variable

Ecuaciones del movimiento

.t
v .R

Estudio del movimiento

Fsica y Qumica

4 ESO

24 La aceleracin en el movimiento circular uniforme

Si no actuase ninguna aceleracin sobre el mvil que describe un m.c.u., su velocidad

no cambiara ni en mdulo ni en direccin, por lo que el mvil continuara
movindose por la tangente a la circunferencia en un punto

v4

a c4

v5

a c5

a c1

a c3

v3

a c2

v2

La ac cambia la direccin de la
velocidad y hace que el mvil
describa una circunferencia y
no se salga por la tangente

Aceleracin centrpeta en el m.c.u.

ac

ac 2 . R

(rad/s2)