Desarrollo e Innovacion

la Herramienta Miner

Evolucin de la TecnologaMinera
Historia de la Minera

Comienzos de la Civilizacin:
Cueva de Len (Swazilandia):
Primera mina
registrada con 43,000 aos de
compuesto de hierro) para producir un
antigedad.
El
pigmento ocre.
hombre paleoltico extraa la
en
4000
A.C:
hematita (mineral
de
Minas
de
piedra
encontradas
Adquisiciones tecnolgicas del hombre (fuego,
Francia
e
vivienda, ropa, etc), lo llevan a evolucionar
Inglaterra,
tambin en la minera (metal fundido en la
para
la
Edad de Bronce).
fabricacin
Los
principales
hitos histricos de la poca
armas
y
antigua estn ligados a la minera y a la
herramientas
tecnologa, evolucionando la humanidad.
Edad
de trabajo.

Piedra

Edad
Cobre

3500 AC

Edad
Bronce

2500 AC

Hierro

Edad
1000 AC

Concepto

Que es la Innovacin
Tecnolgica?
Es la transformacin de una idea en producto nuevo o
mejorado,

introducido

en

el

mercado,

un

procedimiento operacional nuevo o mejorado, usado

en la industria o el
comercio.

Concepto
Tambin se considera como la mejora de los
PROCESOS para aumentar la PRODUCTIVIDAD

x1, x2, ...xn

Parmetros o variables
de entrada

f
(x)
Proceso de
transformacin

Y
(Resultado)
PRODU
CTO

Objetivo de la Innovacin
Tecnologica
Aumentar la productividad (producir ms con
menos). En consecuencia aumentar la rentabilidad
Incrementar nivel de Seguridad en los
procesos
Mejora del medio ambiente
Cunto y a que ritmo?
Lo determina las condiciones de operacin

La propuesta tecnolgica.... Unpoco de historia

Barreno

Perf. Rotatoria Manual

Perforacin

Perforadora Diamantina
Plvora

Perf, electrica

Perf. Diesel

Dinamita

Perf. DHD

Anfo

Voladura

Acuagel
Sanfo

FFuerza Humana y Animales

ti
Chancador
Mandbulas

Carguo y
Transport
e

A i

FFCC

Emuls.

Camiones Elctricos

LHD
C i
C. Remoto

El

Chancador
Giratorio

Chancado

Molino de
Molino de
Barras
Bolas
Flotacin Espuma

Concentracin Gravitacional

Rodillos
alta presin
Celdas Gigantes

SAG

Concentracin

Columnas
Horno Reverbero
Mitsubishi

Fundicin
Oxidacin ambiental
y tostacin sulfatante

E. Refinacin

Convertidor Peirce-Smith

Fusin Flash

CT

Contop
Contilanode
C il d

Refinacin Electroltica
Ctodos Permanentes
EW

Lix. Agitacin

Hidrometalurgia
Tostacin clorurante

1800

1820

1840

1860

1880

Lix. Bacterial

Lix. en bateas

1900

1920

Curado Acido

SX

1940

1960

VSF

1980

2000

Reflexion a futuro
Historia de Quiebres Tecnolgicos
Fundicin

12

1949

9
3
6

1
0

0
Flotacin
1901

Leyes (%)

Produccin (Mt)

Flash

1900

1925

Tajo
abierto
1907

Conversi
n
CPS
1909

1950

1975

2050

2000

Cuantos
quiebres
se
produciran
?

Escenario actual y tendencias a futuro del

mercado minero

Pronostico de demanda futura de principales metales

66%
Incremento Cu
2010 - 2030

Pronostico de produccion mundial de Cobre

Declinacion de la calidad de reservas de Cobre

0.6%

Disminucion de yacimientos de oro de calidad

Incremento en el costo de produccion mundial de oro

Tendencia alcista del costo de la

energa
Minimizar los altos costos de energa

Utilidad de las compaias Mineras

Utilidad %

2001=100

60%

450

50%

400
350

40%

300

30%

250

20%

200

10%

150

0%
05

20
06
20
0
1T 7
20
0
2T 8
20
0
3T 8
20
0
4T 8
20
08
1T
20
2T 09
20
0
3T 9
20
0
4T 9
20
0
1T 9
20
1
2T 0
20
1
3T 0
20
1
4T 0
20
10

100

20

-10%

50
0

-20%

Utilidad
Precios

Innovacin tecnolgica en minera

Necesidades de la Minera Actual

Porque es necesario innovar en mineria?

Incremento de productividad y rentabilidad
Mejora en seguridad
Mejora de los niveles de control ambiental y eliminacion

de

responsabilidades
Porque permite implementar la metodologia de Control
procesos como solucion a problemas
Introduce sistemas de tecnologia de informacin para
obtener un mejor control.

de

Vision de las necesidades de la minera

Necesidades de la minera actual

Evitar accidentes

Maximizar la Seguridad

MAYOR
SEGURIDAD

MAYOR
PRODUCCION

Necesidades de la minera actual

Minimizar el Costo Total por
Tonelada

Intercambio de Carga
Tiempo de Ciclo

Carga til

Tiempo Ocioso
Programacin

Comunicacin

Maximizando Produccin y
Productividad

Pistas de Circulacin

Inicio de Pala

Manejo de Descarga

Necesidades de la minera actual

Medio Ambiente y Responsabilidad Social

Cuidar el Medio Ambiente

Mejorar la calidad de vida de las Comunidades

Evolucin de la Tecnologa Minera

Perforacin

Perforadora
Autnoma

Avance
Tecnolgico

Perforadora
Automtica
Perforadora
Diesel /
Elect.
Perforadora
Neumtica
Combo/cincel

Tiempo

Evolucin de la Tecnologa Minera

Carguo y Transporte

Mquina
Autnom
a

Avance
Tecnolgico

Mquina
Guiada

Mquina
Controlad
a

Mquina
Automtic
a

Tiempo

Vision del desarrollo de la innovacion tecnologica en minera

Equipos y maquinaria Minera
Supervision en el sitio
Monitoreo a distancia
Monitoreo y diagnostico
Autocontrol y Supervision remota

Sistema
A t

Robotizacion

Maquina
A

Autonoma

Maquina
Semi
Con Asistencia
Operador

Autonoma

tonoma

Autonomo

Tecnologa Minera: Siguientes Pasos

Mina Autnoma
Camiones
Autnomos
Perforadoras
Autnomas
TTTs
Mquinas Autnomos
Vehculos
Ligeros
Ejm: Camin
o Perforadora
autnomas
Autnomos
Autnoma

Complejidad

Complejidad vs. Tiempo

Control Remoto
Gua y Control
de Equipos

Asistencia de
Operacin
con atributos
automticos
Ejm:
Autoperfo
racin

Mquinas Semi Intervencin del Operador

autnomas
Ejm:
Cambiar fla broca en
una perforadora
autnoma
d

Tiempo

Tecnologa Minera: Desarrollo en el

tiempo
Enfoque en el Producto

Personas / Enfoque en el Proceso Proceso Integrado

Productos Aislados

Inegrados con el sistema del cliente

Sistemade
deMina
Mina
Sistema
Autnoma
Autnoma

Sistema de
Sistema de
Manejo de
Manejo de
Flota
Flota
MineStar

MineGem
Mi
Autonoma
MineGem
Autonoma
Underground
Underground
G

MineStar

Camin
Camin
Autnomo

CAES Alta
CAES Alta
P
PrecisinGPS
GPS
Precisin

AquilaDrill
Drill
Aquila
AltaPrecisin
Precisin
Alta
GPS
GPS

i i
WAVS
camaras
WAVS
camaras

VIMS

VIMS

1995

Control Remoto
C ontrol Remoto
TTTs
TTTs

Health

Autnomo

1990s

Condition
Condition
Monitoring
Monitoring
MineStar
MineStar
Health

2000

2005

2010

Deteccin
Deteccin de
obstculos en
baja velocidad
en
aja velocidad
bobstculos

2015

2020

Tecnologa Minera: situacin actual

Perforadora y Equipos
Autnomos

Camin Autnomo

El cliente minero i busca mayor

productividad y utilizacin
La industria ha incrementado su
enfoque en un menor impacto
ambiental y mayor Seguridad
Existe una Alta rotacin / Curva de
aprendizaje de los operadores en
muchas partes del mundo
La tecnologa viene siendo aceptada
en muchas compaas mineras
La tecnologa ya se encuentra
preparada para soportar la demanda:

Mina Autnoma

Comunicacin Wireless
Posicionamiento GPS
Procesamiento por Computadora
Tecnologa de Cmaras y
Sensores

Transporte Autnomo

Oficina Remota

Alta Precisin GPS

Tecnologa Minera: Nuevos protocolos y mediciones

Las mtricas para una mina autnoma sern muy diferentes

Mina Actual

Tiempos
Improductivos

Cambio de
Turno

Medio Da

Produccin con
Turnos

Cambio de Turno

Media Noche

Llenado de
Combustible

Mina Autnoma
Habr algn cambio de turno
para los camiones en una mina

Media Noche

autnoma?
Medio Da

Media Noche

Herramientas en la innovaciontecnologica en minera

Monitoreo
E
En mina
i
A distancia
Diagnostico - Solucin

Rastreo o localizacion
En Superficie
Dispatch Administracin de flota
Signos vitales - Salud de Maquina
Control de produccion
CAES admnistracion de material
Aquila Optimizacion de fragmentacion por
voladura
En medio
subterraneo - (Procesos similares, aun por optimizar)
Operacin a distancia
Tele-remota
Operacin semi-autonoma
Sistema autonomo (Robotizacin)

Productos
para Minera
Subterrnea

Innovaciones en minado subterrneo

Redes de comunicacin subterranea para
Trasmision de voz y data
Alertas de seguridad Evacuacin
Barreras electronicas para aislar areas de produccion
Localizacion y monitoreo de produccion y signos vitales
Accionamiento a distancia (Incl voladura)
Operacin semi-autonoma (Operacin tele-remota) y autonoma
Minadores continuos (Carga y acarreo)
Chancado primario subterrneo y fajas
Control centralizado

Distribucin de la red

24 lectores (Access
Points) instalados desde
la superficie hasta el
nivel 8

Sistemas de comunicacin wireless para trasmisionde

data, voz y accionamientoa distancia
EAM Modulo de acceso electronico

EAM

Sistemas de comunicacin wireless para

monitoreo de la condicion de los equipos

Sistema de accionamiento teleremoto

Sistema de restriccion de ingreso malla de seguridad

cabina control
ser
colocada en superficie
o en algun lugar en mina

Sistema laser de restriccion de

Ingreso a zonas de produccion
de personas y vehiculos no
autorizados

Sistema de restriccion de ingreso o malla de seguridad

Sistemas de navegacin de equipos en minas subterraneas

LHDs
Autocarga
Auto desplazamiento
A
Auto descarga
d
Telemetria

Camiones UG
Auto desplazamiento
Auto descarga
Telemetria

Operacin semi-autonoma MINEGEM

Operaciones donde es usa el MINEGEM

LKAB
(Sweden)

P.T Freeport
(Indonesia)
George Fisher
(Mt Isa)
Newmont Jundee
BHP Billiton
Nickel West Cliffs

22 Sistemas operando
a Enero 2010

Goldfields
Waroonga
Barrick Kanowna Belle
Newcrest Telfer
Olympic Dam
(decommissione
OZd)Minerals

North Parkes and

Newcrest
Ridgeway
(decommissioned)
Stawell Gold Mines

MINEGEM Rastreo de maquina ymaterial

MINEGEM rastrea con precision la posicion de

la maquina, basado en el escaneado del
LADAR y la telemetria de la maquina
No requiere el uso de los tags RFID
(Identificadores de personas o maquinas via
seal de radiofrecuencia) en el area de
operacion
El ingreso al punto de carguio esta mapeado
por Identificadores de locacion virtuales virtual
location tags
Los puntos de descarga estan mapeados y
ubicados automaticamente.
El proceso de cumplimiento de las metas de
produccion pueden ser rastreadas y obtener
reportes de produccion y excepciones.

Evolucin de MINEGEM de
Caterpillar
Generation 4

Generation 5

MXY

Generation 3

Generation 2
MXX
Ao Actual

Ao 20xx

Software
Copiloto
Soporte a mando
Autopiloto
Mejoras
en estabilidad
& d&
M j
t bilid
Confiabilidad
Mejoras en el
diagnostico
& soporte

Software
Refinado de Copiloto
Enrutamiento Autopiloto
MineStar Health / VIMS
Refinado
& audio
R fi dedVideo
d Vid
&
Instalacion simplificada
Entrega paquete
Actualizacion del interface
del usuario
Hardware
Implementacion sensores
Camaras WAVS
MINEGEM Lite - Concepto

Hardware
VIMS Guardian
Robustez en Estacion del
operador

Ao 20xx
Software
Autopiloto para ciclo total
Autodig - Autocarga
Autodump - Autodescarga
MineStar - integracion
di
Mi St
Hardware
Monitoreo condicion de via
Automatizacion a camion
prorotipo
R1300G
R3200G

Ao 20xx
Software
Automatizacion - Camion
Rendimiento sobre
capacidad humana
Hardware
Maquinas
autonomas
Automatizacion Camion
Cat standard
hardware

Sistema de navegacin sin operador mediante

deteccin Laser con rango (LADAR)
Laser Detection and Ranging
(LADAR)
Ejemplo tipico de un
perfil
escaneado por LADAR
1

Mximo rango de Scan - 80m

22

Optimum rango de Scan - 30m

180 de
radio de
de Scan
Optimum
rango
Scan
Paredes de galeria (Scaneado)
Paredes de galeria (Mapeado)

Cobertura del LADAR

Tpica disposicin del area de operacin de MINEGEM

LARN
REPEATER
A912

LEAKY
FEEDER
CABLE (AIS)

LARN
RADIO
A913

AIS
ANTENNA
LADA
R
(AIS)

OPERATO
R
STATION

TRANSMITTE
R PANEL (AIS)

LANYARD &
SWITCH
(AIS)

LARN
ANTENNA

Comunicaciones en minado subterraneo

Comunicacin
a traves de la
roca

Sistema de
rastreo de
equipo

Comunicaci
n via
i radio
UHF

Comunicacin

sin cables fibra

optica

Productos de Tecnologa
Caterpillar
para Minera de Superficie

Productos de Tecnologa Caterpillar para Minera

MineStar
MineStar Paquete integrado de tecnologias aplicado a Productos
Caterpillar para minera

Solucin tecnolgica completa para todos los equipos mineros:

FleetCommander: Manejo de flota de camiones y palas (Baja Precisin)
Aquila: Gua y control para perforadoras / Gua para Dragalinas (Alta precisin)
CAES: Control de Mineral en Palas y cargadores (Alta Precisin)

CAES: Control de Nivel en motoniveladoras, tractores y trallas (Alta Precisin)

Minestar Health: Sistema de monitoreo de salud de los equipos
CIODS: Sistema para evitar colisiones en los camiones

Remote Control: Sistema de control remoto para Tractores de orugas

Qu es MineStar?

Productos de Tecnologa
RASTREO
DE MINERAL : FLEET COMMANDER
Caterpillar

Determina prioridades de mejores

rutas para optimizar produccin:
Define restricciones Camin Ruta
Determina nmero ptimo de
camiones para producir el mximo
tonelaje al menor costo
Control de velocidad de los equipos,
demoras y carga til en tiempo real
Pantalla en camin con mapa mvil.
Reportes KPI en tiempo real
Intercambia
mensajes
operadores y la oficina

entre

10 a 15% en el incremento de la
productividad.

para Minera

Productos de Tecnologa
Caterpillar
CAES - Control sobre el material removido

El operador puede ver el tipo de

material a remover sin importar las
condiciones externas
El operario puede controlar mejor el
nivel del piso del banco para
incrementar velocidad de acarreo
Mejora la calidad del blending, y
reduce dilucin.
Evita mala asignacin de camiones
Retorno de la inversin en menos
de cuatro meses ha sido
documentado

para Minera

Productos de TecnologaCaterpillar para Minera

CAES - Mejorar el nivel de las

vas

Menores re-trabajos nivelacin

apropiada
Aporte para mejoras en:
Construccin de caminos
Control de bancos y botaderos
Pistas, drenajes, rampas, etc.

Incrementa vida de las llantas

Se recupera 1 a 2 ciclos por turno por

la mejora de los caminos y accesos

Productos de Tecnologa
Caterpillar
CIODS
- Seguridad
Camiones mineros tienen puntos
ciegos desde el asiento del operador.
50% a 60% de los accidentes
reportados por las minas se debe a la
pobre visibilidad a bajas velocidades
El operador puede ver zonas de
advertencia
(cmaras
crticas
y
radares)

para Minera

Vista del
Operador

Vista de un
tercero

Camiones autnomos: Un proyecto hecho realidad

Mejoras en productividad por el uso de MineStar

Optimizacin de la asignacin de camiones
10 15% incremento en productividad (Ms viajes

por turno)
Incremento en la carga til (Mejor fragmentacin)

5% de mejora en mineras de cobre (Tonelaje x

hora) Mayor disponibilidad y utilizacion
Menor numero de paralizaciones de equipos (VIMS)
Informacion oportuna para mantenimiento (VIMS)
Prevencion de fallas y planeamiento de
reparaciones
Control de abastecimiento de combustible (VIMS)

A fin de cuentas que es

Es un MineStar?
sistema integral para mejorar productividad y seguridad

en la mina

Sala de Control Room Control

Control en mina

Control en oficina pas

Control en oficina
corporativa en el exterior

Centro Integrado de Operaciones (CIO) CONTROL

ROOM
El CIO entrega anlisis de causalidad, y genera predicciones de ocurrencia de
eventos indeseables y as facilita las acciones y proyectos correctivos
Controla cumplimiento del programa de produccin, controla costos, reduce
prdidas, evita mantenimientos fortuitos y todo evento que interrumpan el proceso
productivo
Este nuevo modo de gestin promueve mayor productividad y competitividad,
disminuyendo la variabilidad de los procesos, ganando eficiencia y elevando
produccin a menor costo.
Se estima que puede disminuir la variabilidad en 25 por ciento. Al mismo tiempo,
permite identificar fallas y problemas en forma temprana
El Centro Integrado de Operaciones est compuesto bsicamente por instrumentos
y equipos de campo en terreno (sensores electrnicos), que deben capturar datos
de cada proceso productivo y entregarlos a los sistemas de informacin
especializados en los distintos procesos, todo centralizado en un gran sistema que
coordina la informacin relevante, la cual es presentada en tiempo real.
Adems, el centro contribuye a aumentar el rendimiento y productividad de los
equipos, reducir prdidas operacionales, mejorar las condiciones ambientales y la
eficiencia de los procesos, apoyando la creacin de nuevas formas de trabajo

MineStar Health
(Salud de
maquina)

Qu es el MineStar Health?

Manejo de los funciones vitales de los equipos

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las Funciones Vitales)

Que es el VIMS?

(Sistema de Control de las FuncionesVitales)

Proporciona, informacin sobre el
funcionamiento y produccin de un equipo
de mina CAT.
El VIMS proporcionar informacin en
tiempo real sobre las funciones crticas de
la mquina.
El VIMS controla muchos de los sistemas
de la mquina y optimiza su funcionamiento
mediante un rpido intercambio informacin
para que el equipo trabaje siempre con la
mxima productividad.

Beneficios por aporte del sistema MineStar Health

Reduce fallas en los componentes de los equipos
Incrementa la vida de los componentes

Reduce paralizaciones
imprevistas
aplica
a toda una
flotaun analisis rapidoy
Se
Brinda
informacion
para
eficiente
Mejora los procedimientos de mantenimiento

Herramienta vital
contratos de
para
mantenimiento
y reparacion MARC

AQUILA
(Control de
perforacion de roca)

AQUILA Producto de
AQUILA Tecnologa
Contro de la perforacion

Muestra y registra
operacin

6 variables

Caterpillar

de

Profundidad de perforacin
Ratio de perforacin
Velocidad de rotacin

Presin de Pull-down y Bailing.

Torque de rotacin
Energa acumulada para cada
consumible
Reduccin de sobre/sub perforacin
Reduccin en consumo de explosivos

Bancos ms uniformes
Mejor FRAGMENTACION
Est documentado un 25% de reduccin
en el uso de explosivos

900 level
65

69

71

62
835 level

AQUILA Producto de
AQUILA - Tecnologa
Control sobre la perforacin

Reconocimiento en tiempo real de:

fragmentacin vs. zonas intactas
Mineral vs. Zonas estriles.

Ubicacin de taladros ya realizados

Sistema de alarmas visual y
auditivo en caso de que la
perforadora salga de la zona
asignada a perforar.
Pipe in Hole Bloqueo de
propulsin
Estadsticas de produccin
Reportes
de
performance:
Operarios, Grupos, Equipos.

Caterpillar

Reconocimiento de roca (Aquila Strata Recognition)

Reconoce en tiempo real la variacion de las
propiedades de la rocas
Fracturas vs. zonas intactas
Mineral vs. zonas de desmonte
Ayuda a determinar un Indice de volavilidad
(Blastability index) para el optimizar el
de la
resultado voladura
Permite dosificar la energia de explosivo necesaria
para una voladura
Cantidad de explosivo por taladro
Seleccionar tipo de explosivo

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento

de Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento

de Roca - ndice de Volabilidad

Tecnologias asociadas al sistema de Reconocimiento

de Roca - ndice de Volabilidad

Optimizacion de la fragmentacion
Mapa del banco en funcion del factor de potencia elegido por taladro

Optimizacion de la fragmentacion
Camiones de explosivos con dosificacion de carga para cada taladro

Recibe data via wireless

Reporta consumo por
taladro

Optimizacion de lafragmentacion
Sistema del detonador electronico (SDE)

EL SDE es el sistema
electronico de iniciacion
El detonador electronico es el producto de ensamblar el SDE
con un detonador electrico N 0
Detonador
electronico
instantaneo

Implementacion del
tapon
Para evitar el ingreso de
agua

Detonador
ensamblado

Innovacion en desarrollo
Toma de muestras con analisis y reporte
inmediato
Toma de muestras con
analisis
simultaneo XRF
Se mapea toda la columna

Se trasmite data via sist

Wireless con identificacion
del taladro

BENEFICIOS
Control de calidad
Consistencia de la
produccion entregada a planta

Mapa de desarrollo de laperforadora Autonoma

Fase 1

Fase 2

Fase 3
Interface por
tercera parte

Intercambio de
I f
Informacion
Propulsion
i
a C/R

Data de perforacion

Fase 4

Muestreo de
recortes de
perforacion
Auto
desplazamiento
Todo el banco

Reconocimiento
De roca

Perforacion Automatica
T
l
Tele-remoto
Navegacion
Auto Nivelacion
AutoRRAPerforacionPerforacion
d

Supresion
Automatica
de polvo
Perforacion
totalmente

Autonoma (*)

desplazamiento

l Una sola fila

Linea de tiempo
* Realizable a traves de los procedimientos de operacion establecidos
i
por la mina (Por ejemplo; banco cerrado, acceso limitado, llanura del
banco a
t
+ 300 milmetros etc) - deteccin de obstculo para evitar impactos no
esta incluido en la lnea del tiempo mostrado

Automatizacin como solucin

en camino

Que es automatizacin?
DEFINICION
Es

la

operacin

de

una

maquina

proceso

mediante

dispositivos como los robots que pueden ejecutar decisiones sin

intervencin del ser humano. La principal bondad de esos
dispositivos es el uso de sistemas de control de auto-correccion
que se basa en la retro-alimentacion
Una definicin mas comn orientada a minera, incluye
- Control Tele-remoto
- Sistema de comunicacin avanzada
- Control de navegacin semi-automtica, asistida por video y
opcionalmente con accionamiento a distancia

Evolucion de la automatizacin en minera

Minado de yacimientos pobres,trabajos
en ambientes dificiles
f y planes de

cumplimiento predecibles (2010 +)

Nuevos metodos de minado basado

en La BOTIZACION

Asuncion de riesgos para modificaccion

de procesos,
procesos Operadores comodos
con automatizacion (2000)
Comunicacin de banda ancha y
Navegacion por laser (1990)
Navegacion por laser (1990)

Comunicacin radio UHF

y Leaky Feeder (1980)

Maquinas diseadas para

automatizacion
Automatizacn de maquinas
existentes
Control Remoto y
Teleremoto

Mecanizacin
Herramientas con
energia
Con apoyo de animales
Herramientas manuales

Sistemas
Obsoleto
s
Hoy

Guias claves para la automatizacin en minera

Reducir

US$
Ton

Mejora de seguridad y condiciones de trabajo

+
+
+
+
+
+

Operadores localizados en reas seguras

Operacin consistente
Predecible
Incremento de utilizacin
Mejora
en control de operaciones
M
t d
Menor costo de mantenimiento

i i

Diseo conceptual de un roof bolter automatizado

Concepcion de minado inteligente de superficie

Beneficios de la automatizacion son maximizados cuando

...... La automatizacin es adaptada al proceso de minado

Produccion de Mina
Desarrollo Extraccion
De
de
Produccion
Mineral

Carga y transporte
Automatizado
De Mineral
Mineral

Chancado y
Relleno
Izaje
a
superficie
De Mineral

.... Y el diseo de mina y el proceso de minado

es adaptado a la automatizacion

a superficie

Soporte a la automatizacin
Sistema Operador (mina)
1er Nivel

Los operadores del sistema son entrenados para

manejar la operacin diaria y problemas menores

Cuadrilla de Mantenimiento (OEM/Mina)

2do Nivel

Mantiene al sistema de automatizacin (y las

maquinas)

Especialista del sistema (OEM/Mina)

El especialista entrena al personal de mina, modifica el
sistema y mantiene la operatividad del sistema in situ
3er Nivel

Soporte Remoto (OEM)

El soporte remoto es disponible para actualizacin y
solucin de problemas va un conexin segura de Internet

Que es un robot?
Un robot es un agente artificial mecanico o virtual.
Es usualmente un sistema que por su apariencia y movimientos
Conlleva un sentido de actuar por si mismo
Puede sensar el ambiente
Puede manipular el ambiente
Exhibe algn nivel de conducta inteligente

Innovaciones para la seguridad

en Minera

Cmaras para visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de visualizacion WAVS (Work Area Vision

System

Cmaras de visualizacin de reas ciegas de los equipos

Sistema de alerta por satelite para evitar colisiones por

deficiente visualizacin del entorno aledao de los
equipos

Dispositivo Trasmisor
- Receptor instalado
en el equipo

Sistema CIODS de deteccion de objetos

Tyco Radar

WAVS Camera

Que es detectar objectos?

WAVS Camera

Tyco Radar

Sistema que alerta al operador detectar presencia de objetos cercanos a su vehiculo

En sistema consite de

9 Pantalla interactiva

9 Camaras

9 Software integrado al tren de fuerza 9 Cableado

9 Radar de alto rango
9 Radar de mediano alcance

Usando el display el operador puede ver las zonas criticas

Una vez que el operador sale de su equipos se desactiva el radar

Porque necesitamos un detectorde objetos en minera?

Evitar accidentes por choques

Maquinas grandes no permiten visualizar

presencia de objetos desde la estacion del
operador

Cuando la maquina esta detenida otros

vehiculos pueden estacionarse en lugares
no visibles para el operador

79% de choques en mina provienen d

camiones grandes

59% de estos impactos se producen con

otros vehiculos (38% objetos fijos, 3%
personas)

69% de choques ocurre a baja velocidad

Sistema anticolision de vehiculos subterraneos

Operacion de un sistema anticolision evitando choque

entre un LHD y un vehiculo ligero
LIGHT VEHICLE TAG
TRANSMITTER

LHD ALLOWS
LV TO PASS

LHD RECEIVER
REGISTERS LV
PRESENCE

Capacitacin en
operacin,

virtual

Conclusiones

Conclusiones

La interrelacin entre el ser humano, la

minera y la tecnologa es inevitable;
se encuentran muy ligados entre s en
el afn de ser mejores cada da.
Las
innovaciones
tecnolgicas
actuales y por crear ofrecen soluciones
de productividad (menor costo por
tonelada producida) y seguridad.
El soporte 24/7 del proveedor de
Tecnologa es de vital importancia
para el correcto funcionamiento del
sistema as como los inputs de la
mina para lograr ptimos outputs.
El siguiente paso de la tecnologa en la
minera
ser tener una
mina
completamente autnoma.