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PROPAGAO DAS

ONDAS
ELECTROMAGNTICA
S

NDICE
Teoria ondulatria e teoria corpuscular
Espectro EM
Campo elctrico e campo magntico
Polarizao
Formao de ondas EM
Fenmenos de propagao (Reflexo,
Difraco, Refraco e Atenuao)
Propagao em VLF-LF-MF
Propagao em HF (e em parte MF)
Ionosfera
Propagao em VHF-UHF-SHF-EHF
2

PROPAGAO DAS ONDAS


ELECTROMAGNTICAS
A transmisso dos sinais elctricos entre
dois pontos, pode realizar-se por:

Ondas guiadas
Ondas livres
3

PROPAGAO DAS ONDAS


ELECTROMAGNTICAS
Fisicamente, a transmisso no espao de sinais
elctricos irradiados a partir de uma antena,
pode ser explicada atravs de duas teorias
diferentes:

Teoria Corpuscular
Teoria Ondulatria
Ambas as teorias so vlidas para qualquer frequncia.
A teoria corpuscular particularmente til nas bandas de: InfraVermelhos (IR), Luz visvel (LV) e Ultra-Violetas (UV)

TEORIA CORPUSCULAR
A radiao EM constituda por um fluxo de
concentraes de energia - fotes - que se
deslocam velocidade da luz.
Um foto constitudo por um trem de ondas
EM
Aumento da frequncia

Aumento da energia do foto

Foto

TEORIA ONDULATRIA
A energia radioelctrica transmite-se sob a forma de
ondas electromagnticas, que se propagam
velocidade da luz, sem necessidade de qualquer meio
de suporte.
Uma onda electromagntica composta por dois
campos oscilantes transversais:
Campo Elctrico (E)
Campo Magntico (H)
6

TEORIA ONDULATRIA
Z
E
H

c
f

c= 300.000.000 m/s
= 162.000 mi/s

FORMAO DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Imaginando uma antena elementar constituda por
um fio condutor de determinado comprimento, ligado
a uma fonte de corrente alterna, verifica-se o
desenvolvimento de dois campos igualmente
alternos.
Devido ao movimento alternativo (num e noutro
sentido), dos electres no fio condutor, criam-se dois
campos oscilantes entre si:
Campo Elctrico (E) (Paralelo ao condutor)
Campo Magntico (H) (Perpendicular ao condutor)
8

FORMAO DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Neste condutor, a direco da corrente
elctrica muda em cada semi-perodo,
provocando uma mudana de sentido dos
dois campos (E) e (H).
As perturbaes magnticas e elctricas do
meio, em torno desta antena, repercutem-se
em todas as direces do espao envolvente.
Esta propagao faz-se mesma velocidade
em todas as direces, num determinado
instante.
9

FORMAO DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
Dipolo: antena elementar constituda por fio condutor
Comprimentos do dipolo: meio comprimento de onda
da frequncia central
Movimento dos electres induz onda EM

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FRENTE DE ONDA
Os pontos do espao em que os
dois campos (E) e (H) esto em
fase, situam-se sobre uma esfera
centrada na antena.
Esta esfera denomina-se:
FRENTE DE ONDA
ou
SUPERFCIE EQUIFSICA

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FRENTE DE ONDA
Para grandes distncias, a frente
de onda pode considerar-se
praticamente plana

E
Em qualquer ponto do espao possvel
detectar e medir E e H

E e H perpendiculares entre si
E e H perpendiculares
direco de propagao
E paralelo antena
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H perpendicular antena

POLARIZAO DE UMA
ONDA EM
A polarizao de uma onda EM determinada pelo

campo elctrico em relao ao solo


Quando o campo elctrico perpendicular ao solo,

diz-se que a onda est polarizada verticalmente


(Polarizao Vertical)
Quando o campo elctrico paralelo ao solo, diz-se

que a onda est polarizada horizontalmente


(Polarizao Horizontal)
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POLARIZAO DE UMA
ONDA EM
Conhecer a polarizao de uma onda EM,

importante para a sua deteco, pois a antena


de recepo dever estar correctamente
orientada no plano do Campo Elctrico (E),
de modo a captar um mximo de energia EM.
Se tivermos uma antena disposta
perpendicularmente ao Campo Elctrico (E)
no h induo de corrente, logo no h
deteco.
14

POLARIZAO VERTICAL
E Field
Dipole
Antenna
Propagation
Path
Propagation
Path

Propagation
Path

Propagation
Path

H Field

15

POLARIZAO HORIZONTAL
Propagation
Path

Propagation
Path
Propagation
Path
Propagation
Path

Dipole
Antenna

E Field

H Field

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POLARIZAO CIRCULAR
Quando no for possvel controlar a orientao
da antena Tx e/ou da antena Rx, poder ser
aconselhvel usar polarizao circular.
Na polarizao circular os vectores de E e de H
rodam em torno do eixo de propagao
frequncia de transmisso
Exemplo: GPS usa polarizao circular direita

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POLARIZAO CIRCULAR
E Field #2

Dipole
Antenna

Rotation

Propagation
Path

E Field #1

18

FORMAO DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS
FONTE ISOTRPICA DE RADIAO
uma fonte que irradia igualmente em todas

as direces.
A potncia total irradiada por esta fonte,
distribui-se uniformemente sobre a superfcie
esfrica duma frente de onda.
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FORMAO DE ONDAS
ELECTROMAGNTICAS

Potncia Total
P (Watts)

Fonte
isotrpica de
radiao

20

DISPERSO ESFRICA
A radiao propaga-se em todas as direces, criando-se
uma esfera (frente de onda) a qual vai ter uma rea =
4..R
A potncia transmitida vai-se dispersar por essa esfera
pelo que vamos ter, em qualquer ponto da superfcie
equifsica, uma densidade de potncia (potncia por
unidade de superfcie): D = P / (4..R)
p

21

DISPERSO ESFRICA
Numa determinada rea A (ex: antena receptora), a potncia
recebida igual densidade de potncia multiplicada por A:
A.P / (4..R)
Como P constante, se R =2R , ento
2
1
P = D .4..R = D .4..R ,
p1
1
p2
2

substituindo, D .R = D . (2.R ) D = 4.D


p1 1
p2
1
p1
p2

22

GANHO DE UMA ANTENA


Como as antenas no so fontes isotrpicas, elas vo concentrar a
potncia em determinadas direces.
A relao entre a energia enviada pela antena e a energia enviada por
uma fonte isotrpica designa-se por GANHO.
Assim:

G=D /D
p

p isotrpica

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ESPECTRO
ELECTROMAGNTICO
O espectro electromagntico inclui as ondas rdio, IV,
luz visvel, UV, raios gama e raios csmicos
O limite inferior do espectro rdio (3 KHz <> 100 Km)
determinado pelo tamanho e eficincia das antenas
requeridas
O limite superior do espectro rdio (300 GHz <> 1 mm)
determinado pela atenuao e absoro sofridas na
atmosfera
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Radiogonimetro e DGPS
~300 KHz

GPS
(L1=1575,42 MHz)
(L2=1227,60 MHz)

Radar
Banda F (10 cm)
Banda I (3cm)

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PROPAGAO DA ENERGIA
EM
No espao livre, as ondas rdio deslocam-se
rectilineamente com velocidade constante.
A atmosfera no se pode considerar um espao livre.
A presena da Terra e os efeitos secundrios devido
aos fenmenos de reflexo, refraco, difraco e
atenuao, tornam a propagao bastante
complexa.

26

PROPAGAO DA ENERGIA
EM
As ondas electromagnticas esto sujeitas a vrios fenmenos fisicos:
- reflexo
- refrao
- atenuao
- difrao

Alm disso, o sinal pode ser contaminado por rudo e interferncias.


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REFLEXO e REFRACO
Ao incidir numa superfcie de separao de dois meios de ndice de
refraco diferentes, uma parcela da energia ser reflectida
enquanto outra parcela se propagar atravs do novo meio de
transmisso (refraco).

Este dois fenmenos ocorrem


sobretudo acima dos 30 MHz
(VHF, UHF, SHF, EHF)

28

EFEITO DA REFLEXO
A reflexo no solo (obstculos) provoca diferenas de fase
na onda reflectida em relao onda directa, originando:

Fase

Op. fase

Directa
ta
c
e
Di r

da

Interferncia construtiva (sinal reforado)


Interferncia destrutiva (sinal enfraquecido ou mesmo anulado)

Re
fle
cti

Reflectida

Interferncia

29

DIAGRAMA DE COBERTURA
VERTICAL DAS ANTENAS
Na prtica, face s interferncias provocadas pela
diferena de fase entre as ondas directa e reflectida,
origina zonas em que o sinal reforado e outras em
que enfraquecido ou mesmo suprimido.

Altura

f()
30

DIAGRAMA DE COBERTURA
VERTICAL TPICO DE RADARES
Radares de Aviso Areo
BANDA A

Altura

> 1m

(mil. ps)
100
75
50

RHR
25
0
40

80

120

160

200

240

Alcance (NM)

31

DIAGRAMA DE COBERTURA
VERTICAL TPICO DE RADARES
Radares de Aviso Areo

Altura
(mil. ps)

BANDAS B, C e D

100

15cm < < 1m


75
50
25

RHR

0
50

100

150

200

250

300

Alcance (NM)

32

DIAGRAMA DE COBERTURA
VERTICAL TPICO DE RADARES
Radares de Aviso Areo

Altura
(mil. ps)

BANDAS E, F e G

100

5cm < < 15cm


75
50
25

RHR
0
10

20

30

40

50

60

70

80

Alcance (NM)

33

REFRACO
Consiste na variao da direco de propagao,
em virtude das diferentes velocidades de
propagao das ondas EM.

V1 < V2

V1 > V2

As ondas encurvam-se no sentido da regio de


menor velocidade de propagao.
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REFRACO ATMOSFRICA
A refraco atmosfrica faz com que as ondas rdio sigam
percursos encurvados em vez de percursos rectilneos
Depende do ndice de refraco atmosfrico, que varia
com a altitude, em funo das variaes de presso,
temperatura e humidade.
Em condies padro, a temperatura decresce
uniformemente com a altitude e a humidade mantm-se
constante, provocando um decrscimo do ndice de
refraco, que encurva as ondas no sentido da
superfcie da Terra, de tal forma que o raio da onda
aproximadamente 4 vezes superior ao da Terra.
Afecta a propagao em frequncias de VHF ou acima.
35

DIFRACO
Consiste em:
A onda EM contornar um objecto (obstculo), quando este menor
que o seu comprimento de onda.
A difraco aumenta com o aumento do comprimento de onda, o que
significa que mais acentuada nas ondas rdio do que na luz visvel,
sendo particularmente relevante em VLF e LF.

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DIFRACO
(cont.)

A difraco induz tenso no solo sobre o qual se desloca, o que retira


energia onda, atenuando-a. Acima de 2 Mhz existe uma forte
atenuao, tornando ineficaz a difraco.
As ondas polarizadas verticalmente so menos atenuadas que as
polarizadas horizontalmente.
A atenuao depende ainda da condutividade da superfcie sobre a
qual se d a propagao.

37

ATENUAO
A atenuao da energia rdio/radar deve-se

presena de oxignio e vapor de gua, originando


que parte da energia se transforme em calor
As perdas de energia aumentam com a frequncia.
A chuva e outros hidrometeoros podem originar
uma atenuao e disperso das ondas EM

38

Difraco
F < 2 MHz

Refraco
Ionosfrica
MF e HF

Refraco atmosfrica
F > 30 MHz

Atenuao
Aumenta com aumento de F

39

MODOS DE PROPAGAO
A propagao das ondas EM pode
adoptar trs tipos de trajectos
diferentes, consoante a parte do
espectro em causa.
possvel identificar qual o tipo de
propagao predominante:

ONDA TERRESTRE - Parte mais baixa do espectro


ONDA IONOSFRICA - Parte intermdia do espectro
ONDA ESPACIAL - Parte superior do espectro

40

Onda terrestre
F < 3 MHz

Onda espacial
F > 30 MHz
Onda
Ionosfrica
MF e HF
41

MODOS DE PROPAGAO

42

PROPAGAO
BANDAS DE VLF, LF e MF
Propagao realiza-se atravs de onda
terrestre ou de superfcie
Devido difraco a onda terrestre ou de
superfcie segue a curvatura da Terra

43

PROPAGAO
BANDAS DE VLF, LF e MF
Grande estabilidade
Antenas de grandes dimenses, potncias
elevadas (fraco rendimento), sistemas
dispendiosos
VLF: Grande poder de penetrao na gua
Onda de superfcie

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PROPAGAO
BANDAS DE VLF, LF e MF
Alcance depende de:
Potncia do transmissor
Frequncia irradiada
Natureza do solo
Polarizao

Aplicaes em navegao:
VLF: Omega (desactivado em 1997)
LF: Decca (desactivado em 1999) e Loran-C
LF/MF: Radiofaris (desactivados em 2000) e
DGPS

45

PROPAGAO
BANDA DE HF (e em parte MF)
Propagao realiza-se atravs de onda
ionosfrica, que permite grandes alcances.
A energia que irradiada para a ionosfera,
refractada e devolvida superfcie terrestre.

46

CONSTITUIO DA
IONOSFERA
A Ionosfera composta por quatro camadas
Camada

Delta
Camada Echo
Camada Foxtrot ( esta divide-se em F1 e F2)

A altura e densidade das camadas da


ionosfera variam em funo da hora do dia,
da estao do ano e com o ciclo solar
Em regra, a ionosfera situa-se entre os 50 e
os 400 km de altitude.
47

CONSTITUIO DA
IONOSFERA
A camada Delta - a mais prxima da
superfcie terrestre e fracamente ionizada.
Funciona

como atenuadora para frequncias de


HF (sobretudo para as mais baixas).
noite desaparece.

A camada Echo mais ionizada que a


camada D, permanece (embora pouco
ionizada) noite, com pouca variao de
altura
48

CONSTITUIO DA
IONOSFERA
A camada Foxtrot a camada mais
ionizada, onde se d a quase totalidade da
refraco das ondas EM em HF; durante o
dia subdivide-se em duas camadas
designadas F1 e F2; possui grandes
variaes de altitude.

49

CAMADAS DA IONOSFERA
H (Kms)

500

F2

400
300

F2

F1
F1

200

E
E

100

Terra

Terra

Vero

Inverno
DIA

Terra

Vero/Inverno
NOITE

50

REFRACO DAS ONDAS


EM
As camadas E e F refractam as ondas
EM em HF. O valor em intensidade da
refraco depende:
Da

densidade de electres das camadas.


Do ngulo de incidncia das ondas EM
Da frequncia.
51

DENSIDADE DE ELECTRES
Para um dado ngulo de incidncia e
para uma dada frequncia, quanto
maior for a ionizao da camada mais
intensa ser a refraco das ondas EM

52

NGULO DE INCIDNCIA
Para uma dada camada e uma dada frequncia se:
O ngulo de incidncia for demasiado pequeno, as ondas
atravessam a camada sem que sejam refractadas (A)
O ngulo de incidncia for demasiado grande, as ondas so
atenuadas na camada e no so refractadas (B)
Para ngulos intermdios, as ondas so encurvadas e
regressam Terra (C)

53

FREQUNCIA DAS ONDAS EM


Para uma dada densidade de electres e um
determinado ngulo de incidncia se:
A

frequncia for demasiado baixa, a onda


atenuada (A)
A frequncia for demasiado elevada, a onda
atravessa a camada (B)
Para frequncias intermdias, a onda refractada
e regressa Terra (C)

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COBERTURA DAS ONDAS IONOSFRICAS


Atravs de reflexes sucessivas na Terra, so
conseguidos grandes alcances.
O aumento da frequncia aumenta a distncia
de salto.

TX
Onda de sup.

Zona de

Cobertura da onda ionosfrica

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PROPAGAO
BANDA DE HF (e em parte MF)
A onda ionosfrica pouco estvel devido a fading causado por
trajectos mltiplos (multipath) e a variaes aleatrias na
polarizao da onda
Camada F

Camada E

TX

RX

56

COBERTURA DGPS (~300 KHz)


Banda do DGPS: 283,5-325 KHz

Onda terrestre
F < 3 MHz

Onda espacial
F > 30 MHz
Onda
Ionosfrica
HF e MF
57

COBERTURA DGPS (~300 KHz)


DIA

NOITE

58

COBERTURA DGPS (~300 KHz)


Propagao efectua-se por onda de superfcie.
Cobertura

depende da condutividade do meio,


sendo superior sobre o mar do que sobre terra

A onda ionosfrica condiciona a cobertura:


De

dia, a camada D atenua o sinal que se propaga


at ionosfera, pelo que a onda ionosfrica afecta
pouco a cobertura do sistema DGPS.
De noite, a onda ionosfrica pode comear a
chegar a poucas centenas de Km da estao
DGPS, interferindo com o sinal de superfcie.
59

PROPAGAO
BANDA DE VHF, UHF, SHF e EHF
As ondas EM acima dos 30 Mhz no se conseguem
propagar por onda de superfcie nem por onda
ionosfrica.
Em VHF e acima, a propagao ocorre em trajecto
em linha recta (com alguma refraco), a que
acresce um trajecto reflectido na Terra onda
espacial.

60

PROPAGAO
BANDA DE VHF, UHF, SHF e EHF
As ondas EM acima dos 30 Mhz no se conseguem
propagar por onda de superfcie nem por onda
ionosfrica.
Em VHF e acima, a propagao ocorre em trajecto
em linha recta (com alguma refraco), a que
acresce um trajecto reflectido na Terra.
As caractersticas principais so:
O sinal EM est confinado regio acima do horizonte
rdio
Nessa regio existem variaes significativas do nvel de
sinal, devido interferncia entre os trajectos directo e
reflectido
Existe uma grande atenuao pelos gases atmosfricos
e hidrometeoros.
61

HORIZONTE RDIO/RADAR
Na atmosfera terrestre, as ondas EM so encurvadas devido
Refraco, originando diferentes horizontes:
Dist. ao horizonte geomtrico (a) [mi] = 1,93 H [m]
Dist. ao horizonte visual (b) [mi] = 2,08 H [m] [Tab. 4 das Tbuas Nuticas]
Dist. ao horizonte radar (c) [mi] = 2,23 H [m] [Tab. 5 das Tbuas Nuticas]

62

HORIZONTE RDIO/RADAR

Em condies de refraco normais e para as


frequncias radar o alcance das ondas EM vai
alm do alcance visual em cerca de 6% e vai
alm do alcance geomtrico em cerca de 15%.

Horizonte geomtrico
Horizonte visual

Horizonte rdio

63

EFEITOS DA REFRACO
A refraco devida variao da velocidade
de propagao das ondas EM com a altitude.
O ndice de refraco (n) a relao entre a
velocidade de propagao no espao livre e a
velocidade de propagao num ponto da
atmosfera.
C
n = --V

n = ndice de refraco
C = Velocidade de propagao no vcuo
V = Velocidade das ondas EM no meio considerado

64

EFEITOS DA REFRACO
Introduo

de erros nos radares,


designadamente no ngulo de elevao
Alvo (posio aparente)

Erro angular

Raio refractado

Alvo (posio real)

65

EFEITOS DA REFRACO
superfcie terrestre e em condies
normais n 1,000350 (entre 1,000250 e
1,000400)
Por convenincia definiu-se refractividade
(N) como sendo N = (n-1) X 106 , o que
corresponde a 350 para condies normais
5
77.6P
3.73
x
10
x
e
N = ------ + ----------------T
T2
T = Temperatura (oK)
P = Presso atmosfrica (mb)
e = Tenso de vapor de gua (mb)

66

Temperatura + Presso decrescem


rapidamente com a altitude
Vapor de gua decresce

lentamente com a altitude


Decrscimo normal da

0 a 79 un/KM

refractividade com a
altitude
GRADIENTE NORMAL

A direco de propagao inclina-se


na direco da superfcie terrestre a

67

uma taxa menor que a curvatura da Terra

REFRACO (Cont.)

Aumento da refractividade com a


altitude

SUBREFRACO
A trajectria de propagao encurva
no sentido oposto da superfcie
terrestre.

68

REFRACO (Cont.)

Decrscimo da
refractividade entre
70 e 157 un/Km

SUPER-REFRACO
A direco de propagao encurva-se
na direco da superfcie terrestre mais
que o normal, mas ainda a uma taxa,

69

REFRACO (Cont.)

Decrscimo da refractividade
superior a
157 un/Km

GRADIENTE de TRAPPING
A trajectria da propagao encurva
mais rapidamente que a superfcie
terrestre.

70

REFRACO (Cont.)
Subrefraco
(sentido oposto
cur. Terra)

Standard (< curv. Terra)


Superrefraco
> normal mas inferior
Trapping

que curv. Terra

> curv. Terra


formao Ductos

71

EFEITOS DA REFLEXO
A propagao em frequncias superiores a 30
Mhz, efectua-se atravs da onda espacial, a qual
composta por duas componentes:

Onda Directa
Onda Reflectida

Di re

c ta
ti d
c
fl e
e
R

72

EFEITOS DA REFLEXO
A reflexo no solo (obstculos) provoca diferenas de fase
na onda reflectida em relao onda directa, originando:

Fase

Op. fase

Directa
ta
c
e
Di r

da

Interferncia construtiva (sinal reforado)


Interferncia destrutiva (sinal enfraquecido ou mesmo anulado)

Re
fle
cti

Reflectida

Interferncia

73

ATENUAO ATMOSFRICA

74

PROPAGAO ANORMAL DA
ONDA ESPACIAL
O alcance para alm do horizonte rdio/radar deve-se
a dois fenmenos conhecidos por:

DUCTING
SCATTERING (disperso)

Os ductos formam-se quando existem gradientes de


trapping
Ductos so camadas onde o encurvamento da
radiao EM bastante acentuado, havendo
reflexes/refraces sucessivas entre os limites da
camada.

Existem dois tipos principais de ductos:

SUPERFCIE
ELEVADOS / EVAPORAO

75

FORMAO DOS DUCTOS


Em condies normais, atmosfera Standard, a
refractividade decresce uniformemente com a altitude.
No entanto, existem condies atmosfricas em que o
ndice de refractividade varia de forma diferente
originando o encurvamento da direco de
propagao de forma acentuada e consequentemente,
refraces/reflexes sucessivas entre duas camadas
da atmosfera.

RHR

76

FORMAO DOS DUCTOS


DUCTO DE SUPERFCIE (RADAR)

77

DISPERSO TROPOSFRICA
A Troposfera estende-se at aos 10Km altitude.
nesta zona que ocorrem as turbulncias atmosfricas,
as quais so devidas s variaes de humidade e
temperatura das massas de ar.
A propagao troposfrica baseia-se na utilizao destas
turbulncias (variaes bruscas do ndice de refraco),
para provocar a disperso da energia em direco
superfcie terrestre
Utilizada para frequncias 100Mhz-10Ghz com alcances de
50-500nm.

78

DISPERSO TROPOSFRICA
O alcance alm horizonte depende da
altitude a que ocorre a disperso.
METEOR BURST
ESTRATOSFERA

Disperso

TROPOSFERA

troposfrica

80 - 120 Kms
10- 15 Kms
RX
TX

50 a 500 NM

At 1000 NM

RX

79

DISPERSO TROPOSFRICA
Vantagens

Grandes alcances

Elevada confiana (maior disponibilidade que HF)

Dificuldade de interceptar/empastelar

Desvantagens

Necessidade de potncia de transmisso muito elevada

Necessidade de antenas de grande ganho (Tx e Rx) e


receptores de grande sensibilidade

80

Onda terrestre
F < 3 MHz

Onda espacial
F > 30 MHz
Onda
Ionosfrica
HF e MF
81

Frequncia
Alcance
Rigor

Existe uma regra emprica que diz que a exactido


conseguida na medio de um sinal rdio da ordem
de 1% do seu comprimento
82

Frequncia
Alcance
Rigor

Omega
~10 KHz
=30 Km
2 a 4 NM

Loran-C
90-110 KHz
=3 Km
0,25 NM

GPS
~1,5 GHz
Comprim. cd. C/A: 300m
13-36 m
83

UTILIZAO POR SUBMARINOS


A atenuao das ondas rdio pela gua do mar
proporcional raiz quadrada da frequncia
Nvel de sinal aceitvel
Omega (10,2 KHz)

10m

Loran-C (100 KHz)

3,1m

Transit (400 MHz)

5 cm

GPS* (1,5 GHz)

2,5 cm

* Antenas tm que estar bem acima da superfcie para evitar perdas de sinal devido a
salpicos de gua e para poder receber satlites a baixa altitude

84

DVIDAS?
85