Logstica

Prof. Ailton da Silva Ferreira

Ps Doutorando em Engenharia de Explorao e
Produo de Petrleo - UENF
Doutorado em Engenharia Metalrgica e de
Materiais- UENF
Mestre em Engenharia de Produo -UENF
Ps Graduao em Tecnologia de PetrleoUNESA
Ps em Docncia Superior
Administrador UFF
Engenheiro de Produo - UCAM
Email: ailtonsilvaferreira@yahoo.com.br
Cel: (22) 99179769

Sistemas Logsticos
Roteirizao e Programao

Roteirizao e Programao

Extenso do problema de roteirizao do

veculo
Incluso de restries mais realistas:
Volume a ser coletado ou entregue em
cada parada;
Utilizao de mltiplos veculos com
diferentes limitaes de capacidade de
peso ou cubagem;

Roteirizao e Programao

Incluso de restries (cont.)

Tempo total mximo do condutor antes
do descanso + perodo mnimo de
descanso;
Paradas para almoo/ curtos perodos
de descanso;
Janelas de tempo especficas para
coletas e/ou entregas;

Roteirizao e Programao
Como abordar o problema?

Boas solues podem ser obtidas com:

Princpios
Heursticas

Princpios para
Roteirizao e Programao
Exemplo a ser considerado:

Caminhes saem de um nico depsito

Visitas a mltiplas paradas para entregas

Retorno ao depsito no mesmo dia

Princpios para
Roteirizao e Programao
1.

Carregar os caminhes para atender

paradas prximas entre si.
Vantagens:

Minimizar os tempos interparadas

Minimizar o tempo total do trajeto da rota

Princpios para
Roteirizao e Programao

D
(a) Conjunto ruim

D
(b) Conjunto melhor

Princpios para
Roteirizao e Programao

2.

As paradas em dias diferentes devem ser

combinadas para produzir agrupamentos
densos.
Objetivo:
Evitar
sobreposies
paradas.

de

conjuntos

de

Vantagens:
Minimizar o n de caminhes necessrios
para servir a todas as paradas.
Minimizar tempo e distncia de viagem do
veculo durante a semana.

Princpios para
Roteirizao e Programao
S
S

Q
S

Q
S

(a) Conjunto ruim

Cruzamento de rotas

Q
Q

(b) Conjunto melhor

Princpios para
Roteirizao e Programao

3.

A construo de rotas comeando com a

parada mais distante do depsito.
Trabalha-se a volta para o depsito.
Identificar a parada mais distante
(= parada-chave);
Preencher o veculo com base no conjunto
mais denso de paradas em torno da paradachave
Repetir o procedimento para os demais
veculos at que todas as paradas tenham
sido atribudas a veculos.

Princpios para
Roteirizao e Programao

4.

A seqncia das paradas em uma rota

rodoviria deve formar um padro de
gota dgua.
Arranjar a seqncia de paradas de modo a
no haver cruzamentos de trajetos de rota.
A rota traada deve parecer com uma gota
dgua.

Princpios para
Roteirizao e Programao

(a) Roteirizao ruim

Cruzamento de trajetos

(b) Roteirizao boa

Princpios para
Roteirizao e Programao

5.

As rotas mais eficientes so construdas

usando os maiores veculos disponveis.
Vantagem:
Um veculo suficientemente grande para
atender a todas as paradas em uma rota
minimizar a distncia ou o tempo total
percorrido para servir as paradas.

Princpios para
Roteirizao e Programao

6.

As coletas devem ser combinadas com as

rotas de entrega em vez de serem
deixadas para o final das rotas.
Vantagem:
Minimizar a quantidade de cruzamentos de
trajeto que podem ocorrer quando tais
paradas so servidas depois da concluso de
todas as entregas.
Observao:
Esse procedimento depender da configurao
do veculo, do tamanho dos volumes de coleta
e do quanto podem obstruir o acesso aos
volumes de entrega dentro do veculo.

Princpios para
Roteirizao e Programao

7.

Uma parada que removvel de um

agrupamento de rota uma boa
candidata para um meio alternativo de
entrega.
Por qu?
Paradas isoladas, em especial com baixos
volumes, so servidas com grandes tempo de
conduo e despesas do veculo.

Alternativas:
Uso de caminhes pequenos para atender tais
paradas pode ser mais econmico.
Terceirizao deste transporte.

Princpios para
Roteirizao e Programao

8.

As limitaes das janelas de tempo

estreitas devem ser evitadas.
Por qu?
Restries de janelas (estreitas) de tempo
nas parada podem forar a seqncia de
parada para longe dos padres ideais.
Paradas em que seja efetivamente necessrio
oferecer um servio com padro de
roteirizao menor que o desejado devem ter
seus limites de intervalo renegociados e, se
possvel, ampliados.

Mtodos para roteirizao e programao:

1. Mtodo da Varredura
2. Mtodo das Economias
3. Mtodos para Melhoria do Roteiro
a. 2-opt
b. 3-opt

Mtodo da Varredura
Vantagem

simplicidade do mtodo facilita clculos

(mesmo para problemas de grande
dimenso);

Desvantagem

O processo de determinao das rotas no

manipula bem questes de tempo (tempo
total e janelas de tempo).

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
1.

Localize todas as paradas, incluindo os

depsitos, em uma mapa ou grade.
2000

2000

1000

3000

4000

4000
3000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
2.

a) Estenda uma linha reta do depsito em

qualquer direo.
2000

2000

1000

3000

4000

4000
3000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
2.

b) Girar a linha no sentido horrio

(ou anti-horrio) at cruzar uma parada.
2000

2000

1000

3000

4000

4000
3000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
2.

c) Pergunta: a introduo da parada na

rota excede a capacidade do caminho?
NO
Prossiga at
outra parada.
rota.

SIM
Exclua a parada
e defina a

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
2.
2000

2000

1000

3000

4000

4000
3000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
2.

(definindo uma rota)

2000

2000

1000

3000

4000

4000
3000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo da Varredura
Algoritmo:
3.

Dentro de cada rota, arranje em seqncia as

paradas para minimizar a distncia. Pode-se
aplicar o princpio da gota dgua .
2000

2000

1000

3000

4000
3000

4000

3000

6000

5000

2500
1500

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Objetivos:

Minimizar distncia total percorrida;

Minimizar o nmero de veculos necessrios.

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Algoritmo:
1.

Iniciar com um veculo-modelo que serve a

cada parada e retorna ao depsito.
Distncia mxima da rota = dO,A + dA,O + dO,B + dB,O
dO A

dA O
,

dO,B
dB,O

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Algoritmo:
2.

Combinar duas paradas numa mesma rota.

Distncia da rota (c/ combinao) = dO,A + dA,B + dB,O
Economia = dA,O + dO,B - dA,B
dO A

O
dO,B
dB,O

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Algoritmo:
3.
4.

5.

Combinar todos os pares de paradas.

O par da parada com o maior valor das
economias selecionado para ser
combinado.
O processo de combinao continua. Alm
de combinaes de paradas simples, uma
parada pode ser introduzida em uma rota
com mais de uma parada.

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Algoritmo:

Introduo da parada C em rota com as paradas A e B.

Economia da rota somente com A e B = dA,O + dO,B - dA,B
Incluso de C entre A e B

Economia da ligao entre o depsito e C: dO,C + dC,O

Economia da ligao direta entre A e B:
dA,B
Acrscimos das distncias de A a C e de C a B: - dA,C - dC,B
Economia Total da Incluso de C = dO,C + dC,O + dA,B - dA,C - dC,B

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Algoritmo:
6.

7.

8.

O maior valor de economia identifica a

parada a ser considerada para incluso em
rota.
Se essa parada no puder ser includa
(restries de rota, de janela de tempo, de
capacidade do veculo...), considera-se a
prxima parada com maior economia para
incluso.
O processo iterativo continua at todas as
pardas serem consideradas.

Mtodo das Economias

(Clark-Wright, 1963)
Principal Vantagem do Mtodo:

Robustez para formar rotas e a seqncia de

paradas simultaneamente.

Observaes:

O mtodo permite encontrar uma boa soluo

(no necessariamente a tima) para um
problema complexo
Comparaes com solues timas de
problemas pequenos, com nmero limitado de
restries apontam uma diferena de 2%.

Mtodos de Melhoria do Roteiro:

Mtodo 2-opt

Mtodo 3-opt

Exemplo de Roteirizao:
60 clientes

Exemplo de Roteirizao:
Dados Principais
Cliente x (km) y (km) Q (kg)
1

1,26

55,65

203

1,52

55,12

125

2,66

55,01

183

2,33

56,20

208

2,79

55,80

141

3,27

56,23

188

2,53

56,67

209

3,26

55,62

215

0,50

55,78

300

59

1,47

56,17

187

60

0,90

54,65

94

...

Soluo pelo Mtodo da Varredura

Melhoramento pelo mtodo 3-opt

Mtodo das Economias:

20 maiores ganhos

Soluo pelo Mtodo das

Economias

Soluo pelo Mtodo das

Economias (cont.)

Soluo Final pelo

Mtodo das Economias

Roteiro Melhorado pelo

Mtodo 3-opt

Alternativa 2: Capacidade do
veculo de 6 ton

Comparao entre Alternativas

Sequenciamento da rota
Rota
1

Hora de Partida
8:00

Hora de Retorno
10:25

2
3

9:30
14:00

11:45
16:50

4
5

11:30
8:15

15:20
9:50

6
7

15:00
12:20

17:10
14:20

8
9

13:30
8:00

16:40
10:35

10

10:55

14:25

Sequenciamento da rota
Manh
8
Caminho 1
Caminho 2
Caminho 3
Caminho 4

10

11

Rota 1

Tarde
12

13

14

15

Rota 10

Rota 9

16

Rota 6
Rota 4

Rota 5

Rota 8
Rota 2

Rota 7
Rota 3

Caminho 5

17

18

Consolidao de Frete

Objetivo: Consolidar embarques pequenos

em grandes = economia no transporte/
unidade de peso.
Formas de Consolidao:

Estoque
Veculo
Armazm
Tempo

FIM