Guin 11

Tiposdevibracin,mtodosde
vibracinyreduccin

Depto de aeronutica

Las vibraciones pueden estar causadas por

fuerzas peridicas que varen con el tiempo de
una manera repetida y regular, por fuerzas
aleatorias sin especial patrn de tiempo o por
impulsos simples.
Se pueden clasificar en dos grupos
principales a las vibraciones de los
helicpteros:
Depto de aeronutica

Las vibraciones generales que se encuentran

en todo tipo de aeronaves y que son causadas
por:
- los motores, las transmisiones y los ejes motrices.
- turbulencias y rfagas.

Las vibraciones tpicas de los helicpteros,

originadas por:
- vibraciones del rotor principal,
- vibraciones del rotor de cola.
Depto de aeronutica

El helicptero est dimensionado para estas

vibraciones y, sin daos estructurales ni sobrecargas,
ha sido diseados para convivir con ellas sin riesgos
de fallo por fatiga entre los intervalos de
mantenimiento. Esto supone que se siguen todas las
instruccionesestndaryespecialesdemantenimiento.
Si no fuese as se podra romper el larguero de un
rotordecolaaconsecuenciadelafatiga.
Depto de aeronutica

Vibracionesdelrotorprincipal
Vibraciones normales:
Las vibraciones del rotor en sentido
longitudinal, transversal y lateral se transmiten
hasta el fuselaje a travs del (de los) mstil(es)
del (de los) rotor(es). En consecuencia, a
menudo se montan tanto el mstil como la
transmisin sobre amortiguadores, para as
poder reducir los niveles de vibracin en el
fuselaje.
Depto de aeronutica

Las vibraciones bsicas del rotor principal estn

originadas por las variaciones de las cargas
aerodinmicas sobre las palas cuando stas giran en
vuelo.Lasmagnitudesyladistribucindelascargasa
lolargodelaspalascambiadebidoaloscambiosen
la velocidad local y en el ngulo de ataque. En la
figura siguiente se muestra un esquema de flujo que
atraviesaelrotorydelasvelocidadeslocalesdelaire
hacialaspalas.
Depto de aeronutica

Como resultado delasvariacionesde carga al girar,

las palas se doblan (flexan) como un muelle suave
montado en una pared, ver figura siguiente, las
flexiones consisten en un modo bsico de baja
frecuenciayvariosmodosarmnicosconfrecuencias
crecientesyamplitudesdecrecientes.

Depto de aeronutica

Comolasustentacinenlapalanocambiaenunestacionario
con aire en calma, la vibracin es cero en teora a velocidad
cero, y aumenta al aumentar la velocidad. Sin embargo, el
entorno de vibracin de un rotor es ms complejo que el
entornodeunasolapala.Algirar,cadapalaoriginaunaestela
turbulenta sobre la siguiente. Asimismo, el chorro del rotor
actasobreelfuselajeyelrotordecoladelhelicptero.Aesto
seaadenlasvibracionesdelmotor,delatransmisinydeleje
motriz. En consecuencia, la vibracin a velocidad cero no es
cero. De hecho, es un tipo de vibracin general de alta
frecuencia en el cual no se pueden sentir las oscilaciones
Depto de aeronutica
individuales.

Las vibraciones del rotor de alta frecuencia y baja

magnitudestnnormalmenteamortiguadasyelpiloto
nolassiente.Lasvibracionesdemenorfrecuenciason
lasquecreanlosproblemasdefatigadelpiloto.

Depto de aeronutica

Como cada pala origina un impulso bsico por

evolucin, el nmero de impulsos por cada vuelta
girada por los rotores es igual al nmero de palas. En
el caso de rotores con velocidades de rotacin
normales esto da aproximadamente:
10 vibraciones por segundo en rotores bipalas.
15 vibraciones por segundo en rotores tripalas.
20 vibraciones por segundo en rotores cuatripalas,
etc.
Depto de aeronutica

Lasvibracionesdelrotorprincipalexcitanalfuselaje
y lo hacen vibrar de distintos modos, como las
vibraciones del cono de cola que se muestran en la
figurasiguiente:

Depto de aeronutica

Asimismo, resultan excitados los paneles de chapa,

laspuertasyvariostiposdeequipos.Lasvibraciones
de los rotores se transmiten a los controles. Esto
puede ser muy incmodo, de modo que se utilizan
dispositivos de amortiguacin de varios tipos. Un
dispositivo muy sencillo es el freno de friccin
utilizado en los mandos de muchos helicpteros. Un
buen amortiguamiento hace cmodo el viaje, pero
puede hacer que se a difcil detectar las vibraciones
anormalespeligrosas. Depto de aeronutica

Las vibraciones verticales bsicas pueden ser

muy desagradables a ciertas frecuencias,
especialmente a las menores frecuencias
producidas por los rotores bipalas. En
consecuencia, los helicpteros modernos de este
tipo poseen amortiguadores para reducir el nivel
devibracinvertical.
Depto de aeronutica

Vibracionesautoexcitadas
En ciertas combinaciones de rigidez estructural,
cargasaerodinmicasydistribucionesdemasa,puede
existir una condicin muy inestable. Las pequeas
perturbaciones pueden iniciar unas oscilaciones
divergentesquepuedenllegarahacerseviolentas.Son
ejemplosdeestetipodeoscilacinelflameo(flutter),
laoscilacindelrotorylaresonanciaentierra.

Depto de aeronutica

Flameo: Situaciones del centro de gravedad de la pala

demasiado atrasadas, en combinacin con posiciones del
centro de presiones muy adelantadas, pueden dar lugar a
una condicin en la cual la pala comience a oscilar en
cabeceo. La oscilacin puede diverger hasta un punto en
el cual se rompa la pala. El problema debe ser tenido en
cuenta al disear. Sin embargo, un gran ngulo de
conicidad y un sistema de control descuidado y con
holguraspuedencontribuirtambinalflameo.
Depto de aeronutica

Oscilacin del rotor: solamente se puede obtener este

tipodeinestabilidadenrotoressemirrgidosbipalas.Con
grandes ngulos de conicidad, la fuerza centrfuga puede
comenzarahaceroscilarlaspalas.Debidoalaelasticidad
del sistema de control, se puede obtener una constante
elstica inestable. Este fenmeno est muy directamente
relacionadoconelflameo.
De la resonancia en tierra se hablar posteriormente en
este guin.
Depto de aeronutica

Vibracionespordesequilibriosmsicosalolargode
laspalas

Supngasequeelrotorestperfectamenteinstalado,
peroquelospesosdelaspalasnosoniguales(debido
a la formacin de hielo, por ejemplo). Esto origina
una fuerza centrfuga desequilibrada que sacude al
helicptero, principalmente hacia los lados, una vez
por revolucin o aproximadamente seis veces por
segundo,verfigurasiguiente.

Depto de aeronutica

Es tpico de este tipo de desequilibrio el que las

vibraciones aumenten al aumentar las RPM del rotor
en el arranque de ste y que despus suelan
permanecer constantes durante el vuelo, hasta que el
rotor se para despus del aterrizaje. Hay que
comprobarsihaydesquilibriomsicoenlaspalas.

Depto de aeronutica

Desquilibriodemasaysustentacinalolargodela
cuerda
Si las palas de un rotor semirrgido no estuviesen
alineadas, el centro de gravedad del rotor quedara fuera
del centro del mstil, y del mismo modo la sustentacin
resultante,verfigurasiguiente.Elcentrodegravedadyla
sustentacindescentradosoriginanvibracionessimilaresa
las de desequilibrio msico. Aumentan al aumentar las
RPMypermanecenaproximadamenteconstantesdespus,
exceptoqueaumentanalaumentarlasustentacinacausa
demaniobrasodecargasmayores.
Depto de aeronutica

Vibracionesdebidasalasustentacindiferencial

Sihaysustentacindiferencialentrelaspalas
de un rotor de tres o ms palas, sus puntas
seguirn trayectoras (tracks) situadas en
distintosplanos,verfigurasiguiente.

Depto de aeronutica

Esto afecta tanto la situacin del centro de

gravedadcomoalafuerzadela(s)pala(s)enel
mstil. Como resultado el rotor sacude al
helicpterounavezporrevolucin.

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Las diferencias de sustentacin pueden ser resultado de

diferenciasenlaslongitudesdelasbieletasdecambiode
paso,de daosen laspalasodesuciedadsobre stas.El
ejemplo siguiente muestra lo que ocurre: Un helicptero
ligerovolabaatravsdeunchubasco.Despusdeunpar
deminutosseprodujounaimportantevibracin.Elpiloto
sospecho daos en el rotor de cola y aterriz
inmediatamente.Elhelicperoestabaseriamentedaado.
Lainvestigacindelosdaosmostrquesehabasoltado
unapequeapartedelacintadeproteccindelbordede
ataquedelrotor.
Depto de aeronutica

Si la pala se retuerce al girar puede ascender

al aumentar la velocidad de vuelo, en
consecuencia, el nivel de vibracin aumentar
alaumentarlavelocidad.
Losnivelesdevibracinverticalenloscasos
depalasfueradetrayectoriayascensodepala
se muestran en la figura siguiente, en
comparacinconunnivelnormaldevibracin
delapala.
Depto de aeronutica

Resonanciaentierra
Es ste el tipo ms corriente de vibraciones
autoexcitadas.Solamentesepuedeobtenerenrotores
con articulaciones y ejes de arrastre en las palas. La
resonancia en tierra es consecuencia de una
interferencia mutua entre las oscilaciones del rotor y
lasdelrestodelhelicptero.

Depto de aeronutica

Comoresultadodeunosamortiguadoresdearrastre(tambin
llamados amortiguadores de atraso o lag dampers) mal
ajustados, se puede obtener un desfase entre los movimientos
dearrastreoatraso.Estosacadelmstilalcentrodegravedad
del rotor, ver figura siguiente. El movimiento del centro de
gravedadcomienzaahaceroscilaralhelicpterosobreeltren
de aterrizaje. El movimiento oscilatorio resultante aumenta el
desfase del movimiento de arrastre (atraso o lag), lo cual
aumentaasuvezlaoscilacindelhelicptero.Amenosquese
levante inmediatamente del suelo, las vibraciones resonantes
puedenoriginarladesintegracindelaestructura.
Depto de aeronutica

Si las oscilaciones comienzan al poner en marcha el

rotor,antesdealcanzael100%derevoluciones,hayque
parainmediatamenteelmotor.Elriesgodelaresonancia
en tierra aumenta dramticamente si los absoberdores de
choquesdeltrendeaterrizajeestndesgastados.Sepuede
producirunaresonanciaenelaire,similaralaresonancia
en tierra, en helicpteros con rotores rgidos sin
articulaciones.

Depto de aeronutica

Est originada por las variaciones del momento

flector que se obtienen en vuelo sobre el mstil. Sin
embargo, las vibraciones resonantes en vuelo se
puedenproduciracausadedaosestructurales,como
deslaminaciones de las palas del rotor, las cuales
cambianelniveldevibracindelapala.

Depto de aeronutica

Clasificacindevibracionessegnsufrecuencia

Segn la frecuencia de la vibracin sta se

puede clasificar en:

Vibracin de alata frecuencia (High frequency

vibration).

Vibracin de baja frecuencia (Low frequency v

ibration).

Depto de aeronutica

Vibracindealtafrecuencia

La vibracin de alta frecuencia es generada por el rotor

decola.Estosepuedeapreciaralasegurarelhelicptero
en tierra y hacer girar el rotor de cola se sentir la
vibracin como si fuese un zumbido. Tambin esta
vibracin se puede apreciar en el eje del rotor de cola
comounzumbido.Elejedelrotordecolaparecerestar
formando una curva en lugar de verse recto cuando se
iniciaelzumbido.

Depto de aeronutica

Para poder disminuir la vibracin de alta

frecuencia se necesita balancear el ensamble del
rotor de cola.
Primero se debe verificar que el eje del rotor de
cola es completamente recto. Los materiales con
los que se fabrica el eje del rotor de cola es muy
suave. Se puede doblar fcilmente con un golpe en
las aspas del rotor al aterrizar. Aunque tambin
existe la alternativa de utilizar un eje de rotor de
cola mucho ms duro o utilizar algn mtodo de
reforzamiento del eje del rotor.
Depto de aeronutica

Lo siguiente es balancear las aspas del rotor de cola.

Generalmente dichas aspas estn bien balanceadas. Pero
podra suceder que los pernos que sujetan dichas aspas
estn un poco flojos lo cual provocara un desbalance.
Parapoderbalancearlasaspasdelrotordecolaprimerose
debe determinar el peso de las aspas. A continuacin se
deber agregar o quitar peso hasta hacer que las aspas
tengaunpesomuysimilardeestamaneraseeliminarel
zumbido.
Depto de aeronutica

Vibracindebajafrecuencia
ste es el peor, debido a que existen muchas
partes que podran producir una vibracin de
baja frecuencia. La mayor parte de las
vibraciones de baja frecuencia provienen del
rotor principal.
Entre los sntomas de una vibracin de baja
frecuencia se tienen:

Depto de aeronutica

El fuselaje de cola sube y baja formando una

especie de onda.
Agitacin en el tubo de la antena
Movimiento de la cubierta de la cabina.
Movimiento del servo control
El tren de aterrizaje se mueve

Depto de aeronutica

Para eliminar esta vibracin de baja frecuencia se debe ser

muy paciente. Existen cuatro ejes que contribuyen a la
vibracin:Eldecambiodeorientacindelaspalasdelahlice
(feathering),elejedelrotorprincipal,labarradevuelo(flybar)
yelejedetransmisindelrotordecola.Losmaterialesconlos
queseconstruyensonrelativamenteblandos.Esmejorquese
tenganlosejesendurecidosparaelrotorprincipalyparaelde
cambio de orientacin de las palas. Un aterrizaje muy brusco
puedeprovocarquesteltimosedoble.Elejedetransmisin
es siempre el ltimo en doblarse pero tiene que ser revisado,
especialmentecuandoelfuselajedelacolatocaelsuelo.
Depto de aeronutica

Vibracionescausadaspordesgaste,hieloosuciedadde
lapala
Hubo una vez un piloto de helicptero que dijo: No hay
ningn problema por volar en condiciones de formacin de
hielo. Cuando se ha formado hielo en las palas del rotor,
sacudo el colectivo rpidamente arriba y abajo hasta que se
expulsa el hielo. Por supuesto, esto es muy peligroso. Se
obtendr una vibracin importante si el hielo no estuviese
igualmente distribuido en todas las palas, y las varillas de
cambiodepaso(yotraspartesdelsistemademando)podran
verse sobrecargadas durante la maniobra. El resultado puede
ser una rotura del rotor y del sistema de mando. Ello puede
mataraalguienmsqueaquienhizolamaniobra.
Depto de aeronutica

El hielo puede originar una vibracin importante.

sta puede ser causada por separaciones locales
pulsantesdelacorriente,quemovernlaresultantede
lasustentacintantoenelsentidodelacuerdacomo
de la pala. Volar frecuentemente en condiciones de
formacin de hielo aumenta los riesgos de fallos por
fatigaenelsistemadelrotor.

Depto de aeronutica

La suciedad (por insectos, sal, etc) y el desgaste de las

palas disminuye los ngulos de prdida de los elementos
de las palas. Esto agrava el riesgo de entrada en prdida
por alta velocidad. Sin embargo, incluso si las palas no
llegasen a la prdida, el nivel de vibraciones aumenta,
debido a las separaciones locales de la corriente que
originanvariacionesdesustentacin.

Depto de aeronutica

Los ensayos en vuelo de helicpteros pesados con

una extensa erosin en los bordes de ataque de las
palasdelrotorprincipaldebidaalalluvia,hanpuesto
de manifiesto que las vibraciones que se obtienen
pueden ocasionar mayores cargas en las varillas de
cambiodepasoquealasmximaspermisibles.Estas
vibraciones se ven amortiguadas por el sistema de
mando,yportantonosonsentidasporlospilotos.
Depto de aeronutica

Vibracionesyzumbidodelrotordecola

El rotor de cola opera en un complejo flujo de aire,

con interferencias del rotor principal. Las
perturbaciones de la corriente en este entorno
aumentan la vibracin del rotor de cola. Si ste
estuviese desgastado o sucio, o si hubiese muchas
holguras en su sistema de mando el rotor podra
comenzarabatirsincontrol.Unbatimientoexcesivo
podraoriginarundaoimportantedelrotordecola.
Depto de aeronutica

Medidasquesetomarnencasodevibracin
inusual

Si se detectan vibraciones desacostumbradas,

puede ser necesario actuar en una de las
siguientes direcciones:

Hay que comprobar el estado de los rotores y

del sistema de mando. Esto incluye:

- Estado de las palas en general.

- Pesos de las palas.
- ngulos de paso de las palas.
Depto de aeronutica

- Rectitud del mstil del rotor.

- Distancias de seguridad, holguras y uniones
en los sistemas de control.
- Desgaste y suciedad de la superficie de las
palas.
- Daos y deformaciones en los rotores y los
sistemas de control.
Depto de aeronutica

- Desgaste y vibracin del motor, incluyendo

una comprobacin de las oscilaciones del
sistema de combustible, las cuales podran
inducir vibraciones del motor y del rotor.
- Desgaste de las cintas de las palas
- Rigidez del tren de aterrizaje, desgaste de los
absorbedores de choques.

Depto de aeronutica

Puede ser difcil detectar las fuentes de las

vibraciones desacostumbradas. Quizs sea
necesario un equipo especial de pruebas, con
personal especializado en ensayos en vuelo, para
realizar la tarea.
Algunas
vibraciones
pueden
aparecer,
desaparecer y reaparecer de nuevo dependiendo de
las condiciones de vuelo del helicptero. Las
fluctuaciones del sistema de combustible pueden
depender del flujo de combustible y desaparecer
en el momento en que el consumo aumenta o
disminuye.
Depto de aeronutica

Sin embargo, es importante detectar y eliminar

lasvibracionesfueradeldiseo,yaquepueden
disminuir considerablemente la vida a fatiga del
helicptero.

Depto de aeronutica

Identificacindelavibracin
Los fallos tcnicos que se estn desarrollando
ocasionan a menudo cambios en el nivel de
vibraciones. Por esta razn se debe consultar la
siguiente revisin de los posibles problemas:

Los cambios de la vibracin de alta frecuencia

(500 a 1000 Hz) indican problemas del motor,
como por ejemplo de los cojinetes.

Cambios de la vibracin de frecuencia intermedia

(100 a 200Hz) muestran que se puede estar
generando una rotura del eje de arrastre o de la
transmisin.
Depto de aeronutica

Las vibraciones de frecuencia de hlice (25 a

100 Hz) sealan problemas en el rotor de cola.
Las vibraciones de bajas frecuencias (3 a 40 Hz)
indican problemas en el rotor principal, causados
por:
Mala sujecin de las palas, si se obtiene
vibracin a todas las velocidades.
Entrada en prdida del rotor de cola (o cerca de
la prdida), si las vibraciones aparecen de repente
a altas velocidades.
Depto de aeronutica

Flameo (flutter), si se obtienen vibraciones en

conexinconprdidasderevoluciones.

Hielo, prdida de las cintas de las palas o

deslaminacin de stas, si las vibraciones
aparecen de repente en vuelo.
Oscilacin del rotor (rotores bipalas).
Resonanciaenelaire(rotoresrgidos).

Vibraciones parecidas a la turbulencia en

descensos abruptos. Anillos de torbellinos.
Depto de aeronutica

FIN

Depto de aeronutica