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Definicin de Control
Inteligente
Es aquel control capaz de
comprender, razonar y aprender
acerca del proceso, perturbaciones y
condiciones de operacin.
Una
definicin
menos
rgida
denomina control inteligente a aquel
control que puede aprender con base
a
alguna
experiencia
en
el
desempeo de la tarea de control.
Tecnologas de inteligencia
artificial
1.
2.
3.
4.
Redes neuronales.
Sistemas basados en conocimientos.
Sistemas hbridos.
Controladores de procesos con
lgica difusa.
1. Inteligencia artificial
Hace medio siglo apareci el concepto de
inteligencia artificial, desde entonces se han
usado una serie de tecnologas de manejo de
la informacin para implementar en las
computadoras
algunos
comportamientos
catalogados como inteligentes. Vamos a ver a
continuacin
aquellas
tecnologas
que
soportan el trabajo en inteligencia artificial y
que se estn usando con xito en
implementaciones de control asistido por
computador.
Redes neuronales
Consideracin del control industrial
actual:
Control distribuido con algn elemento
inteligente
para
evaluar
la
informacin. En algunos casos se
necesita gran rapidez en la respuesta
del sistema de control y una
adaptacin al sistema, aunque ste
vare.
Las redes neuronales artificiales se
Redes neuronales
Con las redes neuronales artificiales (
RNA) se pretende modelar mediante
funciones matemticas simples, los
procesos
de
transferencia
y
procesamiento de informacin que
ocurren entre las neuronas de una
red natural.
Redes neuronales
Una red neuronal es un conjunto de
elementos de computacin independientes
(
llamados
neuronas)
totalmente
interconectados entre s, actuando cada uno
de ellos de forma autnoma pero en sincrona
con los dems. Cada neurona recibe impulsos,
que evala individualmente, procedentes de
otras neuronas dndoles una importancia o
peso sinaptico determinado, segn se les ha
entrenado previamente. Despus, transmite la
seal resultante a otras neuronas.
Redes neuronales
Las neuronas pueden ser circuitos
electrnicos,
microprocesadores,
fragmentos de programa o bien
elementos biolgicos que almacenan
sus estados mediante reacciones
qumicas ( neurotransmisores). Para
el diseo de las redes suelen usarse
topologas que distribuyen los nodos
y sus interconexiones en capas
sucesivas.
Redes neuronales
Una caracterstica de las redes neuronales es
su capacidad de aprendizaje, el cual puede
ser supervisado o no supervisado. En el
primer caso, se presentan sucesivamente
patrones
de
estmulo
y
las
salidas
correspondientes, hasta que la red aprenda a
organizarlos todos.. En este caso se dir que
la red converge o est entrenada. El segundo
caso consiste en presentar a la red una serie
de patrones de estmulos y las reglas que
debe usar para relacionar los datos.
Redes neuronales
Cuando se habla de entrenamiento
de una red neuronal, se hace
referencia a la modificacin de los
pesos sinpticos para conseguir que
cada
neurona
proporcione
la
respuesta correcta, en todas las
situaciones que ha de aprender.
Aplicaciones de redes
neuronales
Movimientos de robots.
Prediccin del movimiento de
accionamientos.
Reconocimiento de posiciones espaciales.
Organizacin automtica de movimientos en
manipuladores.
Prediccin de cargas y energa en redes
elctricas.
Procesamiento de seales.
Control de procesos contnuos.
2. Sistemas basados en
conocimientos
Este trmino encierra todas las
implementaciones de inteligencia
artificial que usan profusamente una
base de datos reportados como
conocimiento sobre un determinado
campo del saber, denominada la
base de conocimientos.
2. Sistemas basados en
conocimientos
Existe un componente vital en estos sistemas
y es el mdulo encargado de realizar la
deduccin o inferencia de la respuesta a un
determinado conjunto de condiciones o
evidencias que sobre el fenmeno se
presentan en cualquier momento. A este
mdulo se le denomina motor de inferencia y
encierra buena parte de de las diferencias
entre diversas implementaciones de sistemas
basados en conocimientos.
Funciones de pertenencia
triangulares
3. Sistemas hbridos
Se han planteado diversas combinaciones de las
tecnologas individuales descritas para usar las
habilidades de cada una de ellas en forma mas
eficiente con lo cual se logra un mejor
desempeo del controlador. Algunas de las
combinaciones mas usadas son:
a) Redes neuronales con lgica difusa: control
Neuro Fuzzy.
b) Redes neuronales con sistemas expertos.
c) Redes neuronales con lgica difusa y sistemas
expertos.
3. Sistemas hbridos
Existe una tecnologa denominada
Algoritmos genticos que permite la
obtenciin de valores optimos de una
funcin desconocida mediante el uso
de tcnicas de gentica.