11 Actuadores hidrulicos y neumticos

G. Hoernig

Cilindros neumticos

G. Hoernig

Fuerza del cilindro

A1

F=p

A2

Considerar:
A1 A2
considerar la friccin( 10 %)
descontar la fuerza del resorte( 10 - 15
%)
G. Hoernig

Tipos principales de cilindros

neumticos
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros sin vstago
Cilindros compactos
Cilindros elsticos y msculos
neumticos
Cilindros de membrana
Cilindros de dobles vstago
Cilindros tndem
Cilindros de Impacto
Cilindros telescpicos
Cilindros de vstago hueco
Cilindros multiposicionales
G. Hoernig

G. Hoernig

Para elegir un actuador neumtico

Recuerde
n esto!

G. Hoernig

Nomograma
de fuerzas

G. Hoernig

Cilindro simple efecto

N.
Adentro

N. Afuera

G. Hoernig

Cilindro simple efecto

G. Hoernig

Cilindro doble efecto

G. Hoernig

10

Cilindro doble vstago

G. Hoernig

11

G. Hoernig

12

Cilindro con amortiguacin fija

G. Hoernig

13

Cilindro con amortiguacin regulable

G. Hoernig

14

Cilindro con amortiguacin regulable

G. Hoernig

15

Cilindro con amortiguacin regulable

G. Hoernig

16

Cilindro sin vstago

G. Hoernig

17

Cilindro sin vstago

G. Hoernig

18

Cilindro con arrastre magntico

G. Hoernig

19

Cilindro compacto

G. Hoernig

20

Msculo neumtico y cilindro elstico

G. Hoernig

21

Msculo neumtico

Se encoge alrededor de 25 % de su
largo
Slo hace fuerza de traccin

G. Hoernig

22

Msculo neumtico

G. Hoernig

23

Aplicaciones del msculo neumtico

G. Hoernig

24

Cilindros de membrana

G. Hoernig

25

Cilindros de membrana

G. Hoernig

26

Cilindro de membrana arrollable

G. Hoernig

27

Cilindro de vstago hueco

G. Hoernig

28

Cilindro N. con vstago en IP65 con sistema

de medicin de recorrido integrado:

G. Hoernig

29

Cilindro multiposicional

G. Hoernig

30

Cilindro multiposicional

G. Hoernig

31

Cilindro giratorio o de par

G. Hoernig

32

Cilindro giratorio o de par

Los ngulos de giro corrientes pueden ser:

45, 90, 180, 290 hasta 720

G. Hoernig

33

Cilindro giratorio

G. Hoernig

34

Cilindro giratorio doble par

G. Hoernig

35

Pinzas neumticas

G. Hoernig

36

Detectores magnticos

G. Hoernig

37

Clculo del consumo de aire 1

G. Hoernig

38

Nomograma consumo de aire 2

G. Hoernig

39

Clculo consumo de aire 3

Q = consumo de aire total

Nl/min
q = consumo por cm de carrera
s = carrera en cm
n = ciclos por minuto

G. Hoernig

Cilindros de simple efecto

Consumo de aire:
Q=sxnxq
Nl/min
Cilindros de doble efecto
Consumo de aire:
Q = 2 x s x n x q Nl/min
40

Nomograma y carrera mxima

Pandeo de
cilindros
neumtico
s

G. Hoernig

41

Qu
recomiendas
para 1.100 N
de fuerza a
5,5 bar?

Servir para
una carrera de 1
m?

Preguntona

G. Hoernig

42

G. Hoernig

43

De qu depender
la velocidad de un
cilindro neumtico?

Preguntona

G. Hoernig

44

Clculo velocidad cilindros 1

tubera

G. Hoernig

45

Posible efecto de multiplicador de

presin

G. Hoernig

46

Cilindro tndem

G. Hoernig

47

Cilindro tndem

G. Hoernig

48

Cilindro doble vstago

G. Hoernig

49

Cilindro doble vstago

G. Hoernig

50

Cilindro de impacto

G. Hoernig

51

Cilindro de impacto

G. Hoernig

52

Juntas de un cilindro neumtico

G. Hoernig

53

Tipos de
juntas

G. Hoernig

54

Sellos o juntas

G. Hoernig

55

Sellos o juntas

G. Hoernig

56

Sellos y juntas

G. Hoernig

57

Junta de amortiguacin regulable

G. Hoernig

58

G. Hoernig

59

G. Hoernig

60

Amortiguadores regulables

G. Hoernig

61

Amortiguadores regulables

G. Hoernig

62

Amortiguadores

G. Hoernig

63

Montajes o fijaciones de cilindros

G. Hoernig

64

Montajes o fijaciones de cilindros

G. Hoernig

65

Manipulador neumtico

G. Hoernig

66

Aplicaciones

G. Hoernig

67

Cilindros Hidrulicos

G. Hoernig

68

Cul es su
diferencia
con los
cilindros
neumticos?
Preguntona

G. Hoernig

69

1 cilindro
2 vstago
3 tapa posterior
4 tapa delantera
5 pistn
6 tornillos de traccin
7 tornillo pistn
8 anillo rascador
9 anillo sellador de vstago
10 Conjunto de cilindro
11 Conjunto de vstago
12 Conjunto de pistn / sellos
G. Hoernig

Partes del Cilindro Hidrulico

70

Cilindro Simple Efecto

G. Hoernig

71

Cilindro Simple Efecto

G. Hoernig

72

Cilindro Simple Efecto

G. Hoernig

73

Cilindro Simple Efecto

G. Hoernig

74

Cilindro Doble Efecto

G. Hoernig

75

Cilindro Doble Efecto

G. Hoernig

76

Cilindro Doble Efecto

G. Hoernig

77

Cilindro Tndem

G. Hoernig

78

Cilindro Telescpico Simple Efecto

G. Hoernig

79

Cilindro telescpico

G. Hoernig

80

G. Hoernig

81

Cilindro telescpico de doble efecto

G. Hoernig

82

Cilindro telescpico de doble efecto

G. Hoernig

83

Tipos principales

Forma constructiva
Construccin por
tirantes
Construccin redonda

G. Hoernig

84

Cilindros con Tirantes

G. Hoernig

85

Cilindros redondos

G. Hoernig

86

G. Hoernig

87

Enerpac: cilindros para cargas

extremas

G. Hoernig

88

G. Hoernig

89

El tablero est a 245 metros de altura y tiene 2.460 metros

de largo.
G. Hoernig

90

G. Hoernig

91

Motor Oscilante o Cilindro Giratorio o

Cilindro de Par

G. Hoernig

92

Cilindro de Par

G. Hoernig

93

Cilindro de Par Doble

G. Hoernig

94

Cilindro de Par

G. Hoernig

95

Cilindro de Par

G. Hoernig

96

Cilindro de Par

G. Hoernig

97

Cilindro de Par

G. Hoernig

98

CILINDROS HIDRAULICOS GIRATORIO

G. Hoernig

99

Aplicaciones de Cilindros de Par o Rotatorios

G. Hoernig

100

Cilindro H. con sensor de posicin

G. Hoernig

101

Rexroth: hasta 1.500 y carrera 24.000

G. Hoernig

102

Esclusas

G. Hoernig

103

Aplicaciones

G. Hoernig

104

Montajes o Fijaciones

G. Hoernig

105

Montajes o Fijaciones

G. Hoernig

106

Montajes o Fijaciones

G. Hoernig

107

Fijaciones

G.

108

Qu
fijaciones han
visto?

Preguntona

G. Hoernig

109

G. Hoernig

110

Sellos

G. Hoernig

111

G. Hoernig

112

G. Hoernig

113

Problemas en sellos O Ring

G. Hoernig

114

Sello O Ring con anillo de respaldo

G. Hoernig

115

G. Hoernig

116

G. Hoernig

117

G. Hoernig

118

G. Hoernig

119

Sellos de Cilindros
Hidrulicos:
Anillo Deslizante

G. Hoernig

120

Sellos de Cilindros
Hidrulicos: De Labios

G. Hoernig

121

Anillo de labios con precarga

G. Hoernig

122

Anillos especiales

G. Hoernig

123

Sellos de Cilindros
Hidrulicos: Vstago

G. Hoernig

124

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Pistn, de 3 Partes

G. Hoernig

125

Parachute o Chevron

G. Hoernig

126

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Vstago de 7 Partes

G. Hoernig

127

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Anillo Deslizante en Pistn

G. Hoernig

128

Sellos de Cilindros Hidrulicos: Anillo

Deslizante en Vstago

G. Hoernig

129

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Combinaciones para Sistemas de
Sellado

G. Hoernig

130

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Sello Deslizante tipo T

G. Hoernig

131

Sellos de Cilindros Hidrulicos:

Especiales

Juego tipo
Techo

G. Hoernig

132

Proteccin de sellos

G. Hoernig

133

Material
es de
sellos

G. Hoernig

134

Sugerencias de rugosidad y mecanizado de cilindros

hidrulicos

G. Hoernig

135

Sugerencias de rugosidad y mecanizado de cilindros

hidrulicos

G. Hoernig

136

Pandeo de cilindros hidrulicos

G. Hoernig

137

G. Hoernig

138

 3,5 (2 a
5)
G. Hoernig

139

G. Hoernig

140

Deformacin mxima
Indicador de
deformacin

Desviacin mx. (mm) = 0,5 x L 1.000

G. Hoernig

141

Qu pasara
en las
siguientes
imgenes?

Preguntona

G. Hoernig

142

G. Hoernig

143

Para evitar accidentes

G. Hoernig

144

G. Hoernig

145

G. Hoernig

146

Seleccin de cilindros hidrulicos

1. segn presin y fuerza

deseada
2.Determinacin de la carrera
3.Tipo de montaje
4.Verificacin de pandeo
5.Lquidos especiales
6.Medio ambiente especial

G. Hoernig

147

Presiones recomendadas

G. Hoernig

148

Cilindros a medida: vstagos

G. Hoernig

149

Cilindros a medida: vstagos

G. Hoernig

150

Tubos para cilindros hidrulicos

G. Hoernig

151

Tubos para cilindros hidrulicos

G. Hoernig

152

Tubos para cilindros hidrulicos

G. Hoernig

153

Cilindros en Valparaso

G. Hoernig

154

Posibles fallas

G. Hoernig

155

G. Hoernig

156

G. Hoernig

157

Fin Cilindros

Preguntona

G. Hoernig

158