TRENES DE ENGRANES

CLASE DE DISEO DE MECANISMOS

Ing. Edith Miritza Ramrez Alvarado
UANL - FIME
DINMICA

Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)

Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.

Engranajes Cnicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

Representacin esquemtica.

Geometra de un
engrane recto.
(Spur Gear Geometry)

Nomenclatura del diente de un engrane.

Circulos de paso y base

Circulos de paso y
base para pion y
engrane, as como la
linea de accin y el
ngulo de presin.

Curva Involuta.

Holgura
(Backlash)

Holgura mnima recomendada.

Diametral
pitch
pd , in. -1

18
12
8
5
3
2
1.25

Center distance, cd , in.

2

8
Backlash, bl , in.

16

32

0.005
0.006
0.007
-

0.006
0.007
0.008
0.010
0.014
-

0.009
0.010
0.012
0.016
0.021
-

0.014
0.016
0.020
0.025
0.034

0.028
0.033
0.042

Engranes rectos de dientes externos.

Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

Trenes de Engranes

Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden

formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el
movimiento o la potencia.
Simples:Poseenunengraneporeje.
Simples
Recurrentes
Compuestos:Poseenmsdeunengraneporeje.
Compuestos

Trenesde
Engranes
Simples:Poseenunengraneporejedelbrazo.
Simples
Planetarios
Compuestos:Poseenmsdeunengrane
Compuestos
porejedelbrazo.

Trenes de engranes
recurrentes simples.

Existecuandounengrane
estunidoaunaflechayse
encuentratransmitiendocon
otroomsengranes.
(1eng/eje)

Trenes de engranes
recurrentes compuestos.

Seformacuandouneje
tienemontadosmsdeun
engranenoimportandola
distanciaentreestos.
Torno de maquinado y su
transmisin.

(+de1eng/eje).

Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezaltaiwanesparacentros
demaquinado

Interiordecabezal(trende
engranescompuesto)

Mezcladora industrial con trenes de engranes

recurrentes en su interior.

Trenes de Engranes Planetarios Simples.

Poseenun
engraneporeje
delbrazo.
LaTransmisinAutomtica

Tractores
ElDiferencial

ANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANES
Cinemtica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

Cintica de Trenes de Engranes.

Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

 EJEMPLO DE TRENES DE ENGRANES

RECURRENTES SIMPLES.

VP / O1 VP / O 2

VP/O1=VP/O2

O1

O2

1r1 2 r2
2
r1

1
r2
s
re

e
rs

Ec.1

 EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO

COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500

rpm en contra de las manecillas del reloj, Cul ser
la velocidad del engrane 5 y del eje 6?.

Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada 2 y como salida 5 para obtener Ec. 1.
(Primer Planetario)

sal br
e
ent br

5 6 N 2

2 6 N 3

N4

N5

5 6 120 27

2 6 45 48
sal=5=velocidaddesalida
ent=2=velocidaddeentrada
br=6=velocidaddelbrazo
e=valordeltrendeengranes

5 1.52 2.56

Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida 7 y como entrada 2 para obtener Ec. 2
(Segundo Planetario).

sal br
e
ent br

7 6 N 2

2 6 N 3

N4

N7

0 6
120 27

500 rpm 6 45 102

6 1200 rpm

3o. Sustituir 6 ( del brazo) en la Ec. 1

5 1.5 500 rpm 2.5 1200 rpm

5 3750 rpm

Pasando por Leonardo Da Vinci

La invencin del reloj mecnico.

Industria actual.

Moto-reductores

Industria Automotriz

Robtica y sistemas automatizados.

MEMS (Micro Electro Machines)

Nanotecnologa