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9.3 Cur
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9.4 Mot ivacin.
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DC

EQUIPO
#6
Manuel
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CURVA DE MAGNETIZACION DE
UNA MAQUINA DC
El voltaje interno generado, de un motor o generador dc esta dado por:

Por lo que Ea es directamente proporcional al flujo en la maquina y ala

velocidad de rotacin de ella

La corriente de campo en una maquina se produce una fuerza magnetomotriz de

campo dada por
la cual produce un flujo en la maquina de acuerdo
con la imagen

Motores DC con excitacin separada

y motores DC en derivacin.

Motor con excitacin separada

Motor con derivacin

 Motor con excitacin separada:

Motor cuyo campo es alimentado por una fuente de potencia
separada de voltaje.

Motor con excitacin separada:

Motor cuyo circuito de campo obtiene su potencia de terminales
inducidas por un motor.

Caractersticas de los terminales de

un motor en derivacin.

Una caracterstica de los terminales de una maquina es un grafica de las

cantidades de salida de la maquina contra cada una de las dems. en un
motor, las cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por lo
tanto resultara una grafica del par contra la velocidad en su salida.

Cmo responde un motor en

derivacin a una carga?

Suponga que aumenta la carga en el eje de este motor; entonces el par

de carga exceder el par inducido en la maquina, y el motor comenzara
a reducir la velocidad. Cuando el motor se frena, su voltaje interno
generado disminuye y la corriente del inducido del motor aumenta.
Cuando aumenta la corriente del inducido, aumenta el par inducido y,
finalmente, el par inducido igualara al de la carga a una velocidad
mecnica de rotacin mas baja.

caracterstica de salida de un motor dc en derivacin se puede

La
deducir de las ecuaciones de voltaje inducido y del par de motor, junto
con la ecuacin correspondiente a la LVK. Esta ultima ecuacin,
aplicada al motor en derivacin es:

El voltaje inducido

Puesto que , entonces,

Finalmente, despejando la velocidad del motor se obtiene,

Esta ecuacin representa justamente una lnea recta con pendiente

negativa.


Caracterstica par-velocidad de un motor dc en derivacin

o de

un motor dc con excitacin separada, y devanados de

compensacin para eliminar la

reaccin del inducido.

Caracterstica par-velocidad del motor, con reaccin del

inducido presente.

Ejemplo.

Un motor en derivacin, de 50 hp, 250 V, 1200 r/min, con devanados de

compensacin, tiene una resistencia del inducido ( incluidas las
escobillas, los devanados de compensacin y los interpolos) de 0.06 .
Su circuito de campo tiene una resistencia total de 50 con los cual
produce una velocidad en vaco de 1200 r/min. Hay 1200 vueltas por
polo en el devanado de campo en derivacin.

a) encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada

es 100 A.

b) encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada

es 200 A.

c) encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada

es 300 A.

d)dibuje la caracterstica par-velocidad de este motor.

Solucin.
El voltaje interno generado en una maquina dc, cuando su
velocidad se expresa en revoluciones por minuto, esta dado por

Puesto que la corriente de campo es constante y no hay efectos de

reaccin del inducido, el flujo en este motor es constante. La relacin
entre las velocidades y los voltajes internos generados del motor para
dos condiciones de carga diferente es

constante K se cancela puesto que es una constante para cualquier

La
maquina; el flujo se cancela pues como se menciono antes es
constante. Entonces,

En vaco, la corriente del inducido es cero de modo que , mientras que la

velocidad n1= 1200 r/min. Si puede calcularse el voltaje interno generado
para cualquier otra carga, ser posible determinar la velocidad del motor
para esa carga, mediante la ecuacin anterior.

a) si entonces la corriente del inducido del motor es

Entonces, para esta carga ser

La velocidad resultante del motor es

b) si entonces la corriente del inducido del motor es

Entonces, para esta carga ser

La velocidad resultante del motor es

c) si entonces la corriente del inducido del motor es

Entonces, para esta carga ser

La velocidad resultante del motor es

d) para dibujar la caracterstica de salida de este motor es necesario

encontrar el par correspondiente a cada valor de velocidad. En vaco, el
par inducido es cero. Para hallar el par inducido para cualquier otra
carga, se puede partir del hecho de que la potencia convertida en un
motor dc es

De esta ecuacin el par inducido en un motor es

Por consiguiente, el par inducido cuando

el par inducido cuando

el par inducido cuando

CONTROL DE VELOCIDAD EN
MOTORES DE DERIVACIN.

Hay dos mtodos comunes y uno no tan comn.

Cambio de resistencia de Campo.

Resumiendo el comportamiento causa efecto de el cambio de resistencia.

Cambio de Voltaje en el inducido.

El motor debe ser excitado por separado para utilizar el control de

voltaje.