Treinamento Flexdrive

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2
TREINAMENTO FLEXDRIVE
FILIAL RECIFE
in service
FOD Instalaes
Contedo programtico
1. Introduo VW1 e VW2
2. Detalhes tcnicos importantes VW1 e VW2
** Apresentao da IHM **
3. Descrio funcional VW1
4. Tabela de entrada e sadas do drive VW1
5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1
7. Tabela de entrada e sadas do drive VW2
9. Soluo e preveno de falhas VW1 e VW2
10.Tabela de referncia de parmetros VW1 e VW2
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1 Introduo
O Drive W fruto de um desenvolvimento entre a WEG

Indstrias e a Elevadores Otis para a customizao de um inversor
de Freqncia comercial que pudesse atender a aplicao em
elevadores respeitando suas exigncias de performance e
conforto, sem a necessidade de adaptaes ou interfaces
externas.
Para isto se tornar possvel, um novo software foi desenvolvido
para o Inversor da linha CFW-09 da WEG, que dentre outras
vantagens, destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos
diversos tipos de motores existentes com a sua funo AutoTuning que faz a leitura direta dos parmetros do motor.
No VW2, temos ainda a funo de aprendizado (Learn Run)
executada pela placa MCB-W(PLC-01)
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2. Detalhes tcnicos importantes
Sinais de encoder (VW2)
2.1 Princpio bsico Pg 3 VW1 e Pg 4 VW2
M
Verso de Software :
GAA30082CAC1
Sinais de controle
LCB II
Drive W
Entradas digitais (DIS)
MALHA FECHADA: POSSUI ENCODER
Sadas digitais (DOS),

Sadas a rel (RLS)
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2. Detalhes tcnicos importantes
2.1 Princpio bsico Pg 3 VW1 e Pg 4 VW2
M
Verso de Software :
GAA30082CAC1
Sinais de controle
LCB II
Drive W
Entradas digitais (DIS)
MALHA ABERTA: NO
POSSUI ENCODER
Sadas digitais (DOS),
Sadas a rel (RLS)
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2. 2 Apresentao da IHM
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3. Descrio funcional VW1 Pg 5
O Drive W malha aberta recebe comandos de

movimentao da LCB-II atravs dos sinais:
U: Comando de subida do elevador;
D: Comando de descida do elevador;
T: Comando de Velocidade Alta;
INS: Comando para movimentao somente em
velocidade de Inspeo;
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3.1 Fluxo de sinais Pg 6
Acrescentar
manual
U, D e T e INS
LCB-II
TCB
Sinais de
posicionamento:
IPU, IPD, /1LS e /2LS.
LV
Drive W
Malha
Aberta
Sinal de posicionamento: LV/DZ
Cabina
Sinal da linha de
segurana: DFC
Sinal de acionamento do freio Contator BY
(Drive ativa rel interno RL2)
Sinal de acionamento da mquina de trao -Contator SW-2
(Drive ativa rel interno RL3)
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3.2 Combinao dos comandos de movimentao Pg 6
Corrigir
manual
in service
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Visualizando os sinais de movimentao Pg 7
Na LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite:

M
No drive, acessar parmetro P012, o mesmo indica o

estado de cada sinal conforme seqncia:
Corrigir
manual
in service
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10

3.3 Operao de
deslocamento normal do
elevador Pg 8
in service
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11

3.4 Operao de
deslocamento em inspeo do
elevador Pg 10
in service
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12

4 Tabela de sinais de entradas e sadas do drive VW1 Pg 11
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13

Pg 12
Aterramento:
IMPORTANTE: NO FECHAR
TERRA COM NEUTRO NA CASA
DE MQUINAS. TODAS AS
PARTES DO ELEVADOR DEVEM
ESTAR ATERRADAS (MOTOR,
CONTROLE, CABINE).
A Resistncia de aterramento deve estar

abaixo de
10 ohms (ideal: abaixo de 5 ohms)
Esquema de aterramento deve estar
conforme figura ao lado
Supressores:
Certifique-se de que todos os supressores e
varistores de contatores e freio estejam
corretamente instalados.
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14

5.1 Energizando o controle Pg 13
Desligar fusveis do controle (F1 a F7) - O objetivo preservar as
placas eletrnicas do controle caso a tenso de alimentao esteja
fora da faixa de valores permitida;
Ligar a fiao proveniente da chave geral ou transformador (3
Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do controle conforme figura
abaixo :
Identifique os bornes L1-D, L2-D
e L3-D no
controle (parte inferior) e conecte as fases
do Drive nos mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C
para alimentao do controle.
Caso a tenso de alimentao do controle
seja a mesma do Drive, apenas a conexo
nos bornes do L1-D, L2-D e L3-D ser
necessria, pois havero jumpers nestes
pontos conectando tambm os pontos L1-C,
L2-C e L3-C.
Conecte tambm nos respectivos bornes a
fiao do freio (B1 e B2), do termocontato
(TO3 e TO4), limitador de velocidade (OS1 e
OS2) e ventilao forada (VE), se houver.
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15

Controle
Contator SW2
Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2

sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um por FASE.
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16

LEDS na placa LCB II

RSL :Piscando
DOL :Aceso
DFC :Apagado
INS : Apagado
ES : Aceso
VLC: Aceso
DW : Apagado
GRP/J :Apagado
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17

5.2 Mtodo de seleo e acesso ao contedo dos
parmetros do drive. Pg 15
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18

5.3 Configuraes no Drive W para Modo Inspeo/Construo Pg 15
Programar dados do drive (P295, P296 e P297).
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19

Programar dados do resistor de frenagem reosttica (DBR) no drive e correntes de
sobrecarga (P151, P154, P155 at P158)
P151 = Ajustar para o valor mximo permitido pelo drive

220 V inserir 400 V
380 V inserir 800 V
P153 = 375V p/ alimentao de entrada de 220V ou 618V p/ alimentao
de entrada de 380V ou 675V p/ alimentao de entrada de 440V/480V
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20

Desabilitar
protees
contra
sobrecarga
in service
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21

Programar entradas
e sadas do drive
(P263...P280).
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22

Programar dos dados de placa do motor no Drive (P202, P400... P406).
P202 = 3 (Vetorial sem encoder)
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23

Instalar Jumper ferramenta e alarme udio visual
Realizar
o Auto-tuning!!!
Colocar valor Zero em :

P409, P410, P411, P412, P413;
Realizar o Auto-tuning colocando em P408 o valor 1;
Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando

que o auto-tuning est sendo realizado . A contatora
SW2 ser desativada assim que o processo terminar;
Alterar P412, dividindo o valor lido neste mesmo parmetro por
2
Exemplo: Se for lido 0,124, alterar para 0,062. Melhorar o
nivelamento
Aps dividido, caso o elevador trepide, aumentar at desaparecer a trepidao
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24

5.4 Ajustes para operao em modo normal Pg 20
Garantir que toda a montagem mecnica esteja

concluda;
Garantir que o cabo de manobra est instalado;
Garantir que a fiao de passadio est instalada
Aletas de limite de corrida:
2LS no pavimento terminal superior
1LS no pavimento terminal inferior
Aletas e sensores de zona de porta DZ instaladas

Sensores IPU e IPD instaladas
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25

Desenhos
Sensores na cabina :
1400 mm
Distncia A = 1400 mm
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26

Desenhos
Posicionamento das aletas no passadio

Distncia C = Pelo menos 1400 mm
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27

Checagem do funcionamento da linha de segurana
Parmetros relacionados LCBII
BOFF-D
BON-D
BFLT-T
in service
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28

5.4
Ajustes
para de
operao
em modo
normal Pg 23
Ajuste
da curva
performance
do elevador
in service
FOD Instalaes
29

5.4
Ajustes
para de
operao
em modo
normal Pg 23
Ajuste
da curva
performance
do elevador
in service
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30

Ajuste
da curva
performance
do elevador
5.4
Ajustes
para de
operao
em modo
normal Pg 24
in service
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31

Mtodo para fazer o nivelamento:
Selecione um andar no meio do passadio

Faa uma corrida de subida e descida e anote o
desnivelamento, caso houver
Reposicione a Aleta para que o desnivelamento seja
igual, tanto na subida quanto na descida(em torno de
60 mm).
Altere o Parmetro P511(DZ-DLY) para conseguir o
nivelamento desejado.
Depois de realizado o nivelamento neste andar,
reposicione as demais de acordo com o andar que foi
feito o nivelamento.
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32

Sinais de comunicao entre MCB-W e LCB-II e todo o sistema do elevador
O Drive W usa a interface MCS220VF para

processar os comandos da LCB-II.
A combinao dos sinais V1,V2,V3 e V4 enviados
pela LCB-II informar ao Drive em qual estado este
dever ficar, ex.: parado, aguardando pela prxima
corrida, etc. ou o comando de movimento que este
dever executar, ex. : corrida rpida para cima, etc.
Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 indica para a LCB-II o
estado do Drive ex.: Drive no est pronto, corrida de
aprendizado est ativa, etc.
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33

V1 V4
LCB-II
DS1 DS3
Drive W
Malha fechada
IP
Sinais de posicionamento do
elevador
1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS
Sinais da linha de segurana

UIB / DIB
Carro
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34

Representao
de entradas e
sadas do drive
VW2
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35

Comandos de movimentao
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36

Comandos de movimentao
in service
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37

Encoder
in service
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38

Perfis de velocidade
inverter
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39

in service
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40

*
*
in service
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41

in service
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42

in service
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43

in service
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44

in service
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45

6. Descrio funcional VW2 Pg 15 e 16
P805 : Velocidade de inspeo
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46

Parmetros do drive e da LCB II associados
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47

Parmetros do drive e da LCB II associados
in service
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48

7 Tabela de sinais de entradas e sadas do drive VW2 Pg 49
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49

Pg 25
Balanceamento: Conjunto Cabina-CWT deve estar balanceado, caso

no, no continue e certifique-se que est balanceado.
Aterramento:
A Resistncia de aterramento deve estar

abaixo de
10 ohms (ideal: abaixo de 5 ohms)
Esquema de aterramento deve estar
conforme figura ao lado
Supressores:
Certifique-se de que todos os supressores e
varistores de contatores e freio estejam
corretamente instalados.
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50

Desligar fusveis do controle (F1 a F7) - O objetivo preservar as
placas eletrnicas do controle caso a tenso de alimentao esteja
fora da faixa de valores permitida;
Ligar a fiao proveniente da chave geral ou transformador (3
Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do controle conforme figura
abaixo :
Identifique os bornes L1-D, L2-D
e L3-D no
controle (parte inferior) e conecte as fases
do Drive nos mesmos, e L1-C, L2-C e L3-C
para alimentao do controle.
Caso a tenso de alimentao do controle
seja a mesma do Drive, apenas a conexo
nos bornes do L1-D, L2-D e L3-D ser
necessria, pois havero jumpers nestes
pontos conectando tambm os pontos L1-C,
L2-C e L3-C.
Conecte tambm nos respectivos bornes a
fiao do freio (B1 e B2), do termocontato
(TO3 e TO4), limitador de velocidade (OS1 e
OS2) e ventilao forada (VE), se houver.
in service
FOD Instalaes
51

Controle
Contator SW2
Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2

sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um por FASE.
in service
FOD Instalaes
52

LEDS na placa LCB II

RSL :Piscando
DOL :Aceso
DFC :Apagado
INS : Apagado
ES : Aceso
VLC: Aceso
DW : Apagado
GRP/J :Apagado
in service
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53

Mtodo de seleo e acesso ao contedo dos
parmetros do drive.
in service
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54

8.3 Configuraes no Drive W para Modo Inspeo/Construo

Programar dados do drive (P295, P296 e P297).
in service
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55

Etapa 1: Parmetros do inversor
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56

Etapa 1: Parmetros do inversor
in service
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57

8.3 Configuraes no Drive W para Modo Inspeo/Construo
in service
FOD Instalaes
58

Etapa 2 : Auto-tuning
Realizar
o Auto-tuning!!!
Colocar valor Zero em :

P409, P410, P411, P412, P413;
Realizar o Auto-tuning colocando em P408 o valor 1;
Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando

que o auto-tuning est sendo realizado . A contatora
SW2 ser desativada assim que o processo terminar;
in service
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59

Etapa 3 : Parmetros da MCB-W
Pg 31
in service
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60

Etapa 3 : Parmetros da MCB-W
in service
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61

8.3 Configuraes no Drive W para Modo Inspeo/Construo Pg 32 e 33
Etapa 4 : Partida do motor
Verificar correto acionamento do motor

Fases invertidas
Balanceamento
in service
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62

8.41Ajustes
para operao
em modo
normal o
Pg
35 em velocidade nominal
Etapa
: Verificaes
preliminares
para colocar
carro
Certifique-se de que todas as seguranas esto atuando e de que no h nenhum
jumper em contatos, etc.
Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, onde quando o
mesmo encontra as respectivas rampas, deve desacelerar at a velocidade de
nivelamento nas direes correspondentes quando encontrar a rampa;
Passe o carro para Normal e verifique se na corrida de correo, em ambas as
direes, o mesmo desacelera e para nos andares terminais, observando qualquer
anomalia na operao da mquina durante o percurso;
Atravs das chaves CTBL e CTTL na LCB-II, efetue corridas em Normal entre os
andares terminais, observando o comportamento do sistema trator e qualquer
interferncia mecnica no poo, observando tambm, se com o carro com 45% da
carga nominal em ambas as direes apresenta valores de corrente iguais quando o
elevador estiver na regio prxima metade do passadio;
Retirar a carga do elevador;
in service
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63

8.42Ajustes
para
operao em modo normal Pg 35
Etapa
: Corrida
de aprendizagem
Cancelar CHCS DDO

Cabina fora das rampas de desacelerao
P820 = 1 (Habilita learn Run)
Normal
Inspeo
Normal
Fim - passar chave ERO para Inspeo
in service
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64

8.43Ajustes
para de
operao
em modo normal Pg 35
Etapa
: Simulao
chamadas
Simular chamadas
Etapa 4 : Auto-tuning motor aquecido
Melhora a performance do equipamento
in service
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65

Etapas
5 : Ajuste do fluxo de tenso do motor
6 : Verificao da velocidade
7 : Ajuste do ganho
Ver fluxograma pgina
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66

8.4 Ajustes para operao em modo normal
Etapa 8: Conferncia dos parmetros
Conferir se todos os parmetros programados esto de acordo com a tabela de programao fornecida com o controle ou dentro das faixas de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1 para que a configurao seja protegida;
Etapa 9: Verificando o nivelamento
Para um correto nivelamento, necessariamente as aletas de DZ devero estar centradas no sensor quando o carro est nivelado em todos os andares. No h ajuste por software para corrigir o nivelamento.
M esmo aps verificado as aletas e o elevador continuar a desnivelar, verifique o valor do Parmetro P770.
in service
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67

Apndice 9.3 - Curva de velocidade Pg 73
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9. Erros e possveis causas VW1 e VW2
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9. Erros e possveis causas
VW1
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9. Erros e possveis causas
VW1
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9. Erros e possveis causas VW2
O Parmetro P899 indica o ltimo erro gerado pela MCB-W. Esse erro fica
gravado no
parmetro, ou seja,
mesmo que o erro no mais esteja presente, o parmetro continua indicando.
Pode-se zerar o valor do parmetro, nesse caso ser indicado No error.
Os erros referentes placa MCB-W so:
- 60: Dz Timeout
- indica que o tempo de espera por DZ estourou;
- 61: /1LS - /2LS Fail - indica que os dois sensores de limite foram ativados
simultaneamente;
- 62: CFW Error
- a MCB-W detectou algum erro no Inversor;
- 63: CC9: No Response falha na placa de controle do Inversor;
- 64: DI101 = 0
entrada digital Habilita Geral em nvel 0 com comando de
movimento ativado;
- 65: Speed Lag Error erro de lag de velocidade, ou seja, a velocidade real
menor ou igual 70% da velocidade de referncia;
in service
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76

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O Drive W fruto de um desenvolvimento entre a WEG

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

2.1 Princpio bsico Pg 3 VW1 e Pg 4 VW2

MALHA FECHADA: POSSUI ENCODER

Sadas digitais (DOS),

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Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

O Drive W malha aberta recebe comandos de

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Sinal de posicionamento: LV/DZ

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3. Descrio funcional VW1

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Na LCB-II, conecte a URM na LCB-II e digite:

No drive, acessar parmetro P012, o mesmo indica o

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

A Resistncia de aterramento deve estar

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

LEDS na placa LCB II

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5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1

P151 = Ajustar para o valor mximo permitido pelo drive

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1

Programar dos dados de placa do motor no Drive (P202, P400... P406).

P202 = 3 (Vetorial sem encoder)

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1

Colocar valor Zero em :

Realizar o Auto-tuning colocando em P408 o valor 1;

Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando

Aps dividido, caso o elevador trepide, aumentar at desaparecer a trepidao

Treinamento Drive W malha aberta/ malha fechada VW1/VW2

5. Procedimento de Start-up e ajuste do drive W VW1

Garantir que toda a montagem mecnica esteja

Aletas e sensores de zona de porta DZ instaladas

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Posicionamento das aletas no passadio

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Parmetros relacionados LCBII

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Mtodo para fazer o nivelamento:

Selecione um andar no meio do passadio