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Ensino Superior

Clculo 2
10. Integrais Duplas
Coordenadas Polares
Amintas Paiva Afonso

Mudana de Variveis em Integrais Duplas


Atravs de uma mudana de variveis

x = x(u, v) e y = y(u, v)
uma integral dupla sobre uma regio D do plano xy
pode ser transformada numa integral dupla sobre
uma regio D do plano uv.

Mudana de Variveis em Integrais Duplas


A correspondncia entre as regies D e D
BIJETORA, e podemos retornar de D para D atravs
da transformao inversa

u = u(x, y) e v = v(x, y).


Considerando que as funes em (1) e (2) so
contnuas, com derivadas parciais contnuas em
D e D, respectivamente, temos
(3)

Mudana de Variveis em Integrais Duplas


Onde

o determinante jacobiano de x e y em

relao a u e v, dado por

Mudana de Variveis em Integrais Duplas


A transformao que leva pontos (r, ) do plano r a
pontos (x, y) do plano xy dada por
(4)

e seu jacobiano dado por


Portanto, a frmula (3) pode ser expressa por:
(5)

Coordenadas Polares
Obteno da Frmula
Para que (4) seja bijetora, considera-se r para os quais r e satisfazem:

Coordenadas Polares
rea A do retngulo em D

rea A do retngulo polar em D

Coordenadas Polares

Coordenadas Polares

Coordenadas Polares

dA = dxdy = rdrd

x2

x2 y2

2 r 2

x1

x1 y1

1 r1

V A( x)dx . f ( x, y )dydx . f (r , )rdrd

Coordenadas Polares
Integral Dupla em D
Assim, obtemos o jacobiano rk da frmula (5).
Enumerando os retngulos polares e 1 a n, tome um ponto arbitrrio
(xk , yk) no k-simo retngulo. Este ponto pode ser representado por
(rk cosk , rk sink)
que tem representao (rk , k) referente regio correspondente em
D. Assim, a soma de Riemann
equivalente a
onde A'k = rkk a rea do k-simo retngulo em D.

Coordenadas Polares
Assim, se tomarmos limite com n com o mximo das diagonais
dos n retngulos tendendo a zero, temos

que equivale a integral


dada pela frmula (5).

Coordenadas Polares
y
P(x,y) = P(r,)

y
r

Relaes:
r2 = x2 + y2
= arctg(y/x)
x = r.cos
y = r.sen
z=z

Coordenadas Polares

Coordenadas Polares

y
r2 = x 2 + y 2
= arctg y/x

retang. polares
polares retang.

P
r

cos = x/r
sen = y/r

x = r cos
y = r sen

Curvas em Coordenadas Polares

y
2
r = f ()
1 2

P
x

Regies em Coordenadas Polares

y
R
2
f1 () r f2 ()
1 2

r = f1 ()

r = f2 ()
x

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

y
R

Rk = (r12 - r22)( - )/2


=
[(r
+
r
)/2]
(r)
1
2
r
2

Rk

r1

unidade de rea:
Rk
x

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Clculo de Integrais Duplas em Coordenadas Polares

R:
r1 () r r2 ()

f ( r , )dA

r ( )
2

r ( )
1

f (r, )rdrd

Exerccios
Exemplo: Calcular

x2 y2

dydx

R a regio semicircular, x2 + y2 = 1, onde y positivo.

R=1

rea de uma superfcie


rea

f f 1dydx
2
x

2
y

Exemplo:
Achar a rea do parabolide z = f(x,y) = x2 + y2
abaixo do plano z = 4. (sugesto: usar coordenadas polares).

Exerccios

Exerccios

Clculo de Volumes - Aplicaes


Para f (x, y) 0, a integral

nos d o volume do slido delimitado superiormente


pelo grfico de z = f (x, y), inferiormente pela regio D
e lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o
contorno de D.

Clculo de Volumes - Aplicaes


A Integral dupla d o volume sob a superfcie f(x,y)

Teorema de Fubini
b

b d

a c

f ( x, y)dxdy A( x)dx [ f ( x, y).dy]dx

Teorema de Fubini
d

d b

c a

f ( x, y)dxdy A( y)dy [ f ( x, y).dx]dy

Exerccios

Clculo reas de Regies Planas


Fazendo f (x, y) = 1, a rea da regio de integrao D
dada por:

Exerccios