Automatizacin Industrial:

SENSORES DE HUMEDAD

Introduccin:
Qu es la humedad?
H2O

Gas o Slido

Para que medirla?

Automatizacin

Automatizacin Industrial:

Sensores De Humedad

Conseptos y definiciones:
-

Higrometra o psicrometra
Higrmetro
Material higroscpico
Saturacin de un gas
Punto de roco
Presin de vapor parcial Pv, se mide en [N/m2]=[Pa]
Presin de vapor en saturacin Psat
Humedad absoluta Habs, se mide en [Kg/m3]
Humedad relativa Hr, se mide en %
Pv
H r 100[%]
Psat

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Sensores De Humedad

Ecuaciones:
Humedad relativa:
Pv
(1)
H r 100
Psat
Se debe determinar entonces Pv y Psat.
Por aproximacin de Antoine:
msat / v
Psat P
e T
msat / v ma / a
P
T
msat
ma

Presin atmosfrica (aire seco + vapor de agua).

Temperatura ambiente en K.
Masa en Kg de agua en saturacin.
Masa en Kg de aire seco.

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Sensores De Humedad

Ecuaciones:
v

Masa en Kg de una molcula de vapor de agua.

Masa en Kg de las molculas de aire seco

(composicin promedio), suponiendo que el
aire seco est compuesto por 78.1% de N2,
21% de O2 y 0.9% de Ar.
, , Coeficientes que sern determinados evaluando
3 pares (T,Psat) conocidos por tablas.
P = 1.013E5Pa

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Sensores De Humedad

Ecuaciones:
Reemplazando , y , se tiene:

Psat 4.969 109 e

3333
T 64.6

(2)

Pero existen otras aproximaciones para Psat:

T

Psat

(3)

Donde: 6.1078 102

7.5
si T 0
237.3
9.5
si T 0
265.5
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Sensores De Humedad

Ecuaciones:
Clculo de Pv:
Td
Pv

(4)

6.1078 102
7.5
237.3

si T 0

9.5
265.5

si T 0

Otra manera:

Pv Psat (T ) P T Th 0.00066 1 0.00115 Th

(5)

Luego Hr queda determinada

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Sensores De Humedad

Sensores:
i) Sensores por deformacin.

Fibras sensibles

} X
Banda
extensomtrica

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Resorte

Sensores De Humedad

Sensores:
i) Sensores por deformacin.
Hr

Fibra
Sensible

Banda
Extensomtrica

Puente
Wheatstone

Caractersticas:
- Error 3%
- Fcil de reproducir
- Poco robusto
- Rango de 15% a 95% Hr
- T entre 20[C] y70[C]
- Requiere ventilacin 3[m/s]
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Sensores De Humedad

Sensores:
ii) Bulbo hmedo y seco.
Termoresistencia
Hmeda

Termoresistencia
Seca

Evaporacin

Tubo Cermico
Poroso

Suministro agua
Recipiente

Automatizacin Industrial:

Sensores De Humedad

Sensores:
ii) Bulbo hmedo y seco.
Hr

Bulbo
Hmedo y
Seco

Termo resistencia
(Platino)

Puente
Wheatstone

Caractersticas:
- Error 0.5%
- Introduce vapor al ambiente
- Rango de 0% a 100% de Hr
- T entre 0[C] y 90[C]
- Requiere ventilacin 3[m/s]
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Sensores De Humedad

Sensores:
iii) Por condensacin.
Entrada aire
Donde:
1 = Resistencia calefactora
2 = Espejo
3 = Equipo de refrigeracin
4 = Fuente luminosa
5 = (a y b), foto-resistencias

5a
1

_
2
+

Amplificador
(K)

4
Salida aire

5b

Regulador
Potencia

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Sensores De Humedad

Sensores:
iii) Por condensacin.
Termo resistencia
(Platino)

Puente
Wheatstone

Hr

Sistema
Refrigeracin

_
Ganancia
K

Circuito
Potencia

Resistencia
Calefactor

T
+

Condensacin

Espejo

Foto-resistencia
(a)

_
+

Automatizacin Industrial:

V'

R'

Puente
Wheatstone

Puente
Wheatstone

Luz

Foto-resistencia
(b)

Sensores De Humedad

Sensores:
iii) Por condensacin.

Caractersticas:
- Error 0.5%
- Mezcla debe ser transparente
- Rango de 0% a 100% de Hr
- T entre -70[C] y 40[C]
- Requiere caudal cte. de 3[m/s]

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Sensores:
iv) Sales higroscpicas.
Manto de fibra
de vidrio con
solucin salina
(Cloruro de litio)

Tubo metlico

Hilo de oro #1

Termo resistencia

R
V

ac

Hilo de oro #2

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Sensores De Humedad

Sensores:
iv) Sales higroscpicas.
Hr

Vac

Circuito
Resistivo

Cristales
Salinos

Absorcin

Solucin
Salina

Evaporacin

_
Cantidad de
solucin

Alambres
de Oro

Termo resistencia
Caractersticas:
(Platino)
- Error 0.5%
- Rango de 15% a 100% de Hr
- T entre -45[C] y 90[C]
- Requiere cambio de solucin cada 3 meses

Automatizacin Industrial:

Puente
Wheatstone

Sensores De Humedad

Sensores:
v) Electrolticos.
&
Electrolisis

2 H 2O O2 H 2
Hilos de Platino
Tubo
Caudal de gas
de entrada

Pelcula Higroscpica
Pentxido de Fsforo

Caudal de gas
de salida

cc

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Sensores De Humedad

Sensores:
v) Electrolticos.
Hr

Pentxido
De Fsforo

En la pelcula

Electrodos

Conversor
i/V

Caractersticas:
- Error 0.5%
- Rango de 0 a 1000 PPM
- Sufre saturacin
- Requiere cambio de pelcula cada 3 meses
- No puede ser utilizado con amoniaco
Automatizacin Industrial:

Sensores De Humedad

Sensores:
vi) Por conductividad.
Rejillas
De Oro
Superficie
Lisa

R
V

cc

Medidor De
Corriente

Automatizacin Industrial:

Caractersticas:
- Error 1.5%
- Poco robusto
- Se ensucia rpido
- Requiere mantencin
Sensores De Humedad

Sensores:
vii) Capacitivos.
Malla Cilndrica
de Oro
(Placa 2)

A
C
d

_
_

Alambre
Conductor
(Placa 1)

Material
Higroscpico
Poroso

_
O

Momento
Dipolar
Equivalente
+

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Sensores:
vii) Capacitivos.
Hr

Material
Higroscpico

Condensador

Puente
Wheatstone De
Condensadores

Caractersticas:
- Error 0.5%
- Robustos
- T entre -80[C] y 60[C]
- Requiere cambio de material cada 3 meses
- Limpiar peridicamente
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Sensores:
viii) Infrarrojos.

Fotoresistencias

Amplificador
Diferencial

Fuente Infrarroja 1

r1

Fuente Infrarroja 2

r2

P
P

V
2

K
2

}
Puentes
Wheatstone

Entrada muestra

Automatizacin Industrial:

Salida muestra

Sensores De Humedad

Sensores:
viii) Infrarrojos.
hc
E h

Donde:
- - E, energa.
- - , frecuencia.
- - , longitud de onda = 1400[m] o 1930[m]
- - h, constante de Planck = 6.6310-34Js.
Caractersticas:
- Rango de 0,05 30.000 PPM
- T de 85[C] a 40[C]
- Robusto
- Gas debe ser transparente, y libre de partculas
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Sensores:
ix) Piezoelctricos.
Cristal De
Cuarzo

Material
Higroscpico

abs

Material
Higroscpico

Cristal De
Cuarzo

Conversor
f/V

Caractersticas:
- Rango desde 0.1 PPM
- = 1[g] = 2000[Hz]
- Detecta variaciones de 0.1[Hz]
- Robusto
- Permite controlar con PLL
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Sensores:
x) Sensores para tierra.
V
Ampermetro

cc

Tierra
Caractersticas:
- Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes),
se debe volver a calibrar el sensor
- Mediciones cortas
- No es muy confiable
- Barato
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Sensores De Humedad

Sensores:
_

x) Sensores para tierra.

Placa 2

Placa 1

Variable
con H

Tierra

abs

Caractersticas:
- Al cambiar la constitucin de la tierra (fertilizantes),
se debe volver a calibrar el sensor
- Mediciones indefinidas
- Ms confiable
- Barato
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Sensores De Humedad

Tcnicas de calibracin:
i)

Por variacin de masa.

ii)

Por monitoreo y referencias.

iii)

Por referencia de soluciones salinas.

Sal
20C / 68 F 25C / 77 F
Sulfato de Amonio

81% Hr

80% Hr

Nitrato de Amonio

65% Hr

62% Hr

Carbonato de Potasio

44% Hr

43% Hr

Acetato de Potasio

22% Hr

22% Hr

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Efectos sobre la calibracin:

i)

Temperatura.

ii)

Presin.

iii)

Caudal.

iv)

Contaminantes.

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Aplicaciones:
-

Confort humano (ambientacin)

Industria textil, papelera y de pieles
Industria maderera
Industria alimenticia:
.Deshidratacin (frutas, pastas, caf, sopas, etc).
.Panadera.
.Refrigeracin de frutas y carnes.
.Conservacin de vinos finos.
Industria farmacutica
Meteorologa
Industria qumica- biolgica
Conservacin y almacenamiento

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