VIBRACIONES

DOCENTE : ING. YRMA RODRGUEZ LLONTOP

CONCEPTOS BSICOS

VIBRACIN: Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas

produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo. Afecta
a materiales slidos, lquidos y gaseosos. La vibracin es la causa de
generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un
objeto genera perturbacin

DIFERENCIA ENTRE OSCILACIN Y VIBRACIN: Conviene separar el

concepto de vibracin del de oscilacin. En las oscilaciones hay
conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y viceversa,
mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y
energa potencial elstica. Debida a la pequeez relativa de las
deformaciones locales respecto a los desplazamientos del cuerpo, las
vibraciones generan movimientos de menor magnitud que las
oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos (o
cuasiperidicos) de mayor frecuencia que las oscilaciones suelen generar
ondas sonoras lo cual constituye un proceso disipativo que consume
energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar fatiga de materiales.

Elongacin: es el desplazamiento desde la posicin de

equilibrio de un sistema.

Amplitud: es el desplazamiento mximo desde la posicin de

equilibrio.

Periodo: es el intervalo de tiempo necesario para realizar un

ciclo completo.

Frecuencia: es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.

CONCEPTOS
BSICOS

Elongacin: es el desplazamiento desde la

posicin de equilibrio de un sistema.

Amplitud: es el desplazamiento mximo desde

la posicin de equilibrio.

Periodo: es el intervalo de tiempo necesario

para realizar un ciclo completo.

Frecuencia: es el nmero de ciclos por unidad

de tiempo.

TIPOS DE FUERZAS QUE INTERVIENEN EN UN

MOVIMIENTO VIBRATORIO

ESQUEMA DE FUERZAS:
Fuerza Inercial (Fi): dada por la masa m del sistema
Fuerza Restauradora (Fs): es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa
en su posicin original
Fuerza Amortiguadora (Fd): es la fuerza que ofrece resistencia al
movimiento.
Fuerza Excitadora (Ft): es la fuerza que ocasiona el movimiento del
sistema.

TIPOS DE VIBRACIONES
Atendiendo a las fuerzas que las ocasionan las vibraciones se
pueden dividir en Vibraciones Libres y Vibraciones Forzadas
Si

en un sistema intervienen las fuerzas inerciales,

restauradoras y/o amortiguadoras, entonces se dice que este
sistema posee una vibracin libre. sta a su vez se puede
dividir en No amortiguada y amortiguada, dependiendo de la
presencia o no de la fuerza amortiguadora

Si

en un sistema intervienen las fuerzas inerciales,

restauradoras, y/o amortiguadoras y excitadoras, entonces se
dice que este sistema posee un vibracin forzada. . sta a su
vez se puede dividir en No amortiguada y amortiguada,
dependiendo de la presencia o no de la fuerza amortiguadora

A continuacin veremos cada uno de estos tipos de vibraciones y

sus subdivisiones.

VIBRACION
LIBRE: NO
AMORTIGUAD
A

ESQUEMA DE FUERZAS

VIBRACION LIBRE: NO AMORTIGUADA

D.C.L.

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

Luego su E.D.H. ser:

SOLUCION VIBRACION LIBRE: NO

AMORTIGUADA

Su Solucin de esta ecuacin es :

X(t) = C1cost + C2sent

Donde C1 y C2, son constantes arbitrarias que se determinan de las condiciones
iniciales para x=x(0), t=0, v= v(0)
Tambin posee una solucin alternativa la cual es:

Donde:

ANALISIS VERTICAL

VIBRACIN LIBRE
NO AMORTIGUADA

FUERZAS QUE ACTUAN:

INERCIA
Fuerza

de gravedad

RESTITUTIVA
Fuerza

restitutiva
del resorte

LEY DE HOOKE:
No
Equilibrio
deformado esttico

s
m

El resorte ejerce una

fuerza de restitucin F
opuesta a la direccin
de alargamiento y
proporcional a su
magnitud
F s.
ks
Esto es:

CONDICIN ESTTICA: POSICIN

DE EQUILIBRIO
Balance de fuerzas:

No
Equilibrio
deformado esttico

F mg ks 0

Fuerza de
gravedad Fuerza restauradora
del resorte

m
x
fuerzas (+)

F 0

mg ks

CONDICIN DINMICA
Balance de fuerzas:
Equilibrio
esttico

d 2x
F ma m dt 2

Deformado

d 2x
F k s x mg m dt 2

k
s

x
m

Fuerza
Fuerza de Fuerza
restauradora gravedadResultante
del resorte

d 2x
F k s x mg m dt 2
k
s
x
m

Modelo Matemtico:

d 2x
k x m 2
dt
d 2x
m 2 k x 0
dt

MTODO DE ENERGA
Como las fuerzas que actan en este movimiento son
solo las fuerzas gravitatorias y elsticas, y estas
fuerzas son conservativas; entonces es posible
usar la ecuacin de la conservacin de la
energa:
Energa Energa
mecnica cintica

k
s

Donde:
x

Energa
potencial

VIBRACION
LIBRE:
AMORTIGUADA

ESQUEMA DE FUERZAS
Slo actan las fuerzas inerciales, la
Fuerza elstica y la fuerza amortiguadora

VIBRACION LIBRE:
AMORTIGUADA

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS:A.VERTICAL

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS:

A.VERTICAL

Utilizando la segunda Ley de Newton

F = ma

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS:

Haciendo el diagrama de cuerpo libre del la masa en el

modelo y Utilizando la segunda Ley de Newton :
F = ma

Establecemos la posicin de equilibrio en y =0

m = mg (mg + ky) - c

o bien
m+ c+ ky = 0.(1)

Soluciones para (1) pueden encontrarse a partir de x = Aert

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS:

En donde A es una constante arbitraria y r es un parmetro

caracterstico. Sustituyendo (2) en (1) obtenemos:
(mr + cr + k) Aert = 0(3)

Que satisface no trivialmente ( o sea, para A=0) con

mr + cr + k = 0.(4)

Esta ecuacin caracterstica tiene 2 races dadas por

r = -c/(2m) [(c/2m) -k/m].(5)
Pero c/2m=n y k/m= 2

Excepto para el caso en que (c/2m) = k/m, las races son

distintas; si las llamamos r1 y r2 la solucion general de (1) es:

CASOS:

CASO I:
c/2m) > k/m ( SOBREAMORTIGUAMIENTO)
n2 >2

Fig. A

CASO II:
CASO III:

(c/2m) = k/m ( AMORTIGUAMIENTO CRITICO)

n2 = 2
(c/2m) < k/m ( AMORTIGUAMIENTO LIGERO )
n2 <2

EL CASO SOBRE
AMORTIGUADO.

Si (c/2m) > k/m la raz cuadrada es un nmero real .

No obstante, debido a que tenemos un nmero negativo c/2m
fuera del radical y el valor de la raz es menor que c/2m se
deduce que r1 y r2 seran numeros negativos.
donde r1 y r2 seran nmeros reales negativos dados por las
ecuacion (5) se muestra en la figura (A), donde se observa que
el movimiento no es una vibracion, sino que X decrece con el
tiempo y tiende a cero cuando t . Este tipo movimiento
frecuentemente se llama movimiento aperdico y podra
burdamente caracterizarse por un amortiguador para el cierre de
una puerta.

EL CASO SOBRE
AMORTIGUADO.

Considerando el caso en que C>Ccrit ; se dice que el

sistema mecanico esta sobreamortiguado o bien
que el amortiguamiento es supercritico.

En este caso las raices dadas por (5) son ambas

reales y negativas pues (c/2m) > k/m.

Si llamamos esas raices a1 y a2 , con a2 > a1>0,

entonces la solucion general de la ecuacion diferencial
del movimiento es
Y

=A1e-a1t + A2e-a2t

SOLUCION VIBRACION LIBRE:

AMORTIGUADA

La solucin de esta ecuacin depender si el sistema es:

Sobre Amortiguado: n>

Crticamente Amortiguado n=

Sub Amortiguado n<

tambin

VIBRACION
FORZADA: NO
AMORTIGUADA

ESQUEMA DE FUERZAS
Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza elstica y la fuerza
excitadora

VIBRACION FORZADA: NO AMORTIGUADA

D.C.L.

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

Luego su E.D.H. ser:

SOLUCIION VIBRACION FORZADA: NO

AMORTIGUADA

La solucin de esta ecuacin estar dada por:

B=
Sen (t)

Fo
2 - 2

X = Xc + Xp = (A cos(t - ) +
Sen (t)

Fo___
2 - 2

VIBRACION
FORZADA:
AMORTIGUADA

ESQUEMA DE FUERZAS
Slo actan las fuerzas inerciales, la Fuerza
elstica, la fuerza amortiguadora y la fuerza
excitadora

VIBRACION FORZADA: AMORTIGUADA

D.C.L.

Haciendo Sumatoria de Fuerzas

Luego su E.D.H. ser:

VIBRACION FORZADA: AMORTIGUADA

La solucin de esta ecuacin estar dada por:

La solucin para el estado permanente:

FENMENO DE RESONANCIA

ES EL FENMENO QUE SUFRE UN CUERPO CAPAZ DE VIBRAR,

CUANDO SU FRECUENCIA INTERNA COINCIDE CON LA
FRECUENCIA DE LA FUERZA EXTERNA.

ESTE CONCEPTO DE RESONANCIA HACE ALUCIN A VOLVER

A SONAR ES DECIR AMPLIFICAR EL MOVIMIENTO.

CUANDO FRECUENCIAS SON IGUALES SE DA UNA AMPLITUD

LA CUAL PODRA DESTRUIR AL CUERPO .

FENOMENO DE RESONANCIA
SE PRODUCE CUANDO SE APLICA
UNA FUERZA EXTERNA SOBRE UN
SISTEMA, DE FRECUENCIA PRXIMA
A ALGUNA DE LAS FRECUENCIAS
NATURALES DEL SISTEMA.

Fuerza de
exitacin

CONSIDERACIONES

Frecuencia de
exitacin

Frecuencia
Natural

Frecuencia de
Resonancia

Factor de
amortiguacin

APLICACIONES
VIBRACIONES

APLICACIO
N

LIBRE-NO
AMORTIGU
ADO

FORZADO
AMORTIGUADO

FORZADO
AMORTIG
UADO