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Hidrulicos e Pneumticos
Prof. Marcos Andrade
mandrade@unisal.com.br
06/2014
Ementa Resumida
Aplicao
Compressores, reservatrios,filtros e acessrios
Princpios fsicos dos fludos
Dimensionamento de linhas de distribuio
Atuadores
Clculo de fora e controle da velocidade
Vlvulas de controle direcional
Vlvulas controladoras de presso
Controle de velocidade
Acumuladores Hidrulicos
Dimensionamento de dispositivos
Lgica
Circuitao Pneumtica e Hidrulica
UNISAL
UNISAL
Diagrama de aplicao
S Motores de Passo
M Motor Eltrico-Fuso
H Hidrulica
P - Pneumtica
UNISAL
Caractersticas do ar comprimido
Compressibilidade
Expansibilidade
Elasticidade
Difusibilidade
UNISAL
Produo de ar comprimido
Compressores
Compressor de mbolo com movimento linear
Compressor de mbolo rotativo
Turbocompressores
Diagrama de volume e presso (pg 13)
UNISAL
Reservatrios,filtros,acessrios
Reservatrios
Volume do compressor
Consumo de ar
Consumo da rede distribuidora
Secagem
Por absoro
Por adsoro
Por resfriamento
Filtros
Drenagem de gua
Separao de partculas
Regulagem de presso
Lubrificao
Unidade de conservao (engloba Filtro, regulador e lubrificador)
UNISAL
Unidade de
Condicionamento
Filtro
Fig.8
Fig.1
0
UNISAL
p1.V1=p2.V2=p3.V3
1bar. 1m3=p2.0,5m3
p2= 2bar
UNISAL
Vt2=0,8+((0,8/273)*(344-293)) = 0,95m 3
UNISAL
10
UNISAL
11
UNISAL
12
UNISAL
13
UNISAL
14
UNISAL
15
Atuadores
Atuadores Lineares
Cilindros de simples ao (retorno por mola)
Cilindro de mbolo
Cilindro de membrana de projeo
UNISAL
16
Atuadores
Atuadores Lineares
Cilindros de dupla ao
Standard
UNISAL
17
Atuadores
Cilindro dupla ao com amortecimento
UNISAL
18
Atuadores
Cilindro dupla ao com amortecimento
1 Mancal
2 Guarnio de limpeza da haste
3 Guarnio U Cup
4 Haste
5 mbolo
6 Cabeote traseiro
7 Camisa (tubo de deslizamento)
8 Tirantes com porca parlok
9 Tampa de fixao do mancal
10 Vlvula de controle de fluxo do
amortecimento
11 Colar do amortecedor dianteira
12 Cabeote dianteiro
13 Guarnio do amortecimento
Fig.11
UNISAL
19
Atuadores
Atuador Telescpico
UNISAL
20
Atuadores
Atuador dupla haste
UNISAL
21
Atuadores
Atuador tandem
UNISAL
22
Atuadores
Atuador sem haste
UNISAL
23
Atuadores
Garras Pneumticas
UNISAL
24
Atuadores
Atuadores Rotativos
Rotativo com cremalheira
UNISAL
25
Atuadores
Motores Pneumticos
Motor de Palhetas
UNISAL
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Atuadores
Motor de pistes axiais
UNISAL
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28
No recuo:
Fn = A1.p-(Fr)
Onde:
Fn= Fora efetiva do mbolo (kp)
A= rea til do mbolo (cm2) ( * r2)
A1= rea til da coroa do mbolo ( * (R2 - r2))
p= presso de trabalho (bar)
Fr= resistncia de atrito (3-20% de Fn)(kp)
Fm= Fora da mola (kp)
UNISAL
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UNISAL
30
Tipos de elementos
UNISAL
31
UNISAL
32
Tipos de acionamento
Direto
Vlvula direto no elemento de trabalho
Indireto
Vlvula pilota outra vlvula
UNISAL
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Comandos Pneumticos
Comandos Combinatrios
Solucionado atravs de tcnicas de sistemas
digitais (Mapas de Karnaught)
Comandos Seqenciais
Forma Algbrica (A+B+A-B-)
Forma de Tabela
Diagrama estado passo
Diagrama de sensores
Diagrama de acionamento
UNISAL
34
Exemplo de Comandos
Combinatrios
Aps ser dado um sinal de acionamento manual ou por pedal deve ser
verificado se h peas no depsito atravs do sinal de um sensor.
Se tiver peas no depsito um cilindro para alimentao de peas
dever avanar, caso no haja peas, alm de no acontecer o
avano do cilindro, deve ser dado um alarme.
Acionamento manual = E1
Acionamento por pedal=E2
Detector de peas no depsito=E3
Cilindro de alimentao=S1
Alarme=S2
UNISAL
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Exerccio de sistemas
combinacionais
Fazer um controle bi-manual para o
avano de um pisto.
Considerar a necessidade de
simultaneidade
Tempo de desarme mximo:
aproximadamente 3 segundos
UNISAL
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UNISAL
37
Exemplo de Comandos
Seqenciais
Avana Pisto 1
Avana Pisto 2
Recua Pisto 1
Recua Pisto 2
Forma Algbrica
Forma de Tabela
UNISAL
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UNISAL
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UNISAL
40
Sistemas Hidrulicos
Dimensionamento dos atuadores
Diagrama Trajeto X Passo
Exemplo: Faa o diagrama trajeto passo de um
dispositivo de dobra dupla. O dispositivo dever
possuir: 1 cilindro de simples efeito (A) e 2 cilindro
de duplo efeito (B e C), uma chave de incio (E0) e
uma chave de emergncia E7. Os cilindros sero
sensoreados em seu incio e fim de curso, sendo
respectivamente E1 e E2 (cilindro A), E3 e E4 (B)
e E5 e E6 (C). Ao acionarmos a chave E0,
devemos avanar o cilindro A, em seguida
avanar e recuar o cilindro B e finalmente avanar
e recuar o cilindro C.
UNISAL
UNISAL
41
41
Nota
o
Estado
Cilindro de
simples
efeito
Avanado
Cilindro de
Duplo
Efeito
Cilindro de
Duplo
Efeito
00
1
Tempo em Segundos
03
08
11
16
2
Passo
4
29
22
Recuado
Avanado
Recuado
Avanado
Recuado
UNISAL
UNISAL
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42
Classificao
Bar
PSI
0 a 14
0 a 203,10
14 a 35
203,10 a 507,76
35 a 84
507,76 a 1218,68
84 a 210
1218,68 a 3046,62
Acima de 210
Acima de 3046,62
UNISAL
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43
4 * Fa
Dp
* Ptb
Valor referencial, devemos observar o seguinte:
Dp comercial Dp calculada
Presso de Trabalho
PTb
Fa
2
* Dp / 4
Utilizar Dp comercial
2 *E*J
K
2
Onde:
Equao (1.0)
UNISAL
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Dimensionamento da Haste pelo critrio de Euler para deformao por Flambagem Continuao
* Fa
dh 4
3 *E
Tubo de Parada (Distanciador) Utilizado quando existirem foras axiais haste ou comprimentos longos.
Dimensionamento fornecido pelo fabricante ou atravs da tabela padro
Curso L (mm)
Distanciador C (mm)
...500
---
501...625
25
626...750
50
751...875
75
876...1000
100
1001...1125
125
1126...1250
150
1251...1350
UNISAL
175
UNISAL
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45
m * v2
EC
2
Velocidade dos atuadores
Lh
va
ta
Lh
vr
tr
Lh * Dp 2 dh 2
Qr *
4 * tr
, portanto
Lh * Dp 2
Qa *
4 * ta
UNISAL
UNISAL
46
46
QB
Dp 2 dh 2
Qia va * Ac, onde va
, sendo QB vazo da bomba e Ac *
Ap
4
Exemplo: Suponha uma bomba que fornea 32,6 l/min a um cilindro de 80 mm de dimetro de
pisto e 36 mm de dimetro de haste. Calcule a Qia e Qir.
8
Ap *
Dp = 80 mm = 8 cm
50,26 cm 2
8 3,6 40,08 cm
Ac *
2
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47
Exerccios
1) Calcular a presso nominal PN de um sistema hidrulico cuja presso de
trabalho de 65 bar.
2) Um cilindro hidrulico deve deslocar uma massa de 500kg a uma altura de
1m e 10 segundos. Calcule a fora de avano Fa, o dimetro comercial do
pisto Dp e a presso de trabalho final PTb (suponha que a PN=70 bar)
3) Para o mesmo cilindro do exerccio anterior, e considerando que ele deva
retornar em 5 segundos, calcule a vazo de avano Qa, a vazo de retorno
Qr, considerando uma relao (r=1,25) e a vazo da bomba QB.
4) Utilizando o critrio de Euler, verifique o dimetro mnimo admissvel para a
haste do cilindro do exerccio 2.
5) Verifique por Euler a segurana da haste de um cilindro hidrulico cujo
dh=18mm, Fa=5500 N e Lh=800 mm. Considere montagem conforme caso
1.
UNISAL
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Sistemas Hidrulicos
Dimensionamento da bomba e do motor hidrulico
n
Qir QB Qia
Clculo do tamanho nominal
Volume de absoro Vg
1000 * QB
n * v
Mt
QB * p
9549 * N
, ou Mt
100 * mh
n
Mt * n
QB * P
, ou N
9549
600 *t
UNISAL
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Exerccio
Para a bomba de QB=32,6l/min e supondo
que ela esteja acoplada a um motor
eltrico com n=1750 RPM, calcule o
deslocamento Vg, a Potncia N e p
momento de toro Mt. Considere:
p = 100 bar
v = 0,92
mh = 0,87
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50
50
Vesc 121,65 * p
3, 3
cm/s
Dimetros da tubulao
Q
dt
0,015 * * v
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51
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Nmero de Reynolds
v * dt
Re
Re2000
Escoamento Indeterminado
2000<Re<2300
Escoamento Turbulento
Re2300
UNISAL
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Exerccio
Dimensionar tubulaes de suco, presso
e retorno de um sistema hidrulico que
ter uma vazo mxima de 60l/min e
presso de 120 bar. Adote a viscosidade
do leo como sendo: = 0,45St
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53
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64
Re
75
Re
90
Re
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Onde:
PT P dP
Perda Trmica
caracterizada pela perda de portncia que pode ser vista em
termos de taxa de calor devido s perdas de carga. Necessrio para
dimensionamento de chincanas e trocadores de calor.
q 1,434 * PT * QB
QB dado em l/min
Dado em Kcal/h
UNISAL
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Dimensionamento do
reservatrio
Regra Prtica
O volume de fluido armazenado no reservatrio deve ser o suficiente
para suprir o sistema por um perodo de no mnimo trs minutos
antes que haja o seu retorno, completando um ciclo.
Vol.Reserv. >= 3*QB
Superfcie de troca trmica (justificativa da utilizao de
trocadores de calor)
q K * S * (T2 T1 )
Em que:
Kcal
K
13
q= Carga Trmica (Kcal/h)
h * m 2 * C
K=Coeficiente de troca trmica entre a instalao e o ambiente
S=Superfcie de troca trmica (m2)
T2= Temperatura em que o fluido deve ser mantido (graus Celsius)
T1= Temperatura ambiente
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Exemplo prtico
Supondo o dimensionamento do reservatrio de um sistema que
tenha QB=45 l/min, q= 5850,72 Kcal/h, temperatura ambiente 28 C
e temperatura mxima de 40 C.
Regra Prtica
Vol.Reserv=3*QB
Vol.Reserv=(3 min)*(45 l/min)
Vol.Reserv=135 litros = 0,135 m3
Aplicao do equacionamento formal
q
S
K * (T2 T1 )
S=37,50m2
Imaginando um reservatrio prismtico cujas relaes dimensionais
so 3L:2L:1L, sendo assim S=2*(3L*L)+2*(2L*L)+(3L*2L)=16L 2
S=37,2 m2 = 16 L2
Logo L=1,52m e volume de 21m3, ou seja um volume 155 vezes maior
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que o mnimo necessrio (0,135 m3)
Dimensionamento de acumuladores
Hidrulicos e Intensificadores de
presso
Tipos de acumuladores hidrulicos
Acumuladores com peso
Acumuladores de mola
Acumuladores com gs
Pisto
Diafragma
Bexiga
Aplicaes:
Compensadores de vazamentos
Fonte de potncia auxiliar
Compensador de expanso trmica
Fonte de potncia para emergncias
Compensador de volume
Eliminador de pulsaes e absorvedor de choques
Fonte de potncia em circuitos de duas presses
Dispositivo de sustentao
Dispositivo de transferncia
Fornecedor de fluido
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Intensificadores de presso
Utilizado quando deseja-se , com baixo custo, elaborar circuitos que
capazes de realizar operaes elevadas presses (em torno de 300
a 400 bar), porm sem a necessidade de elevadas potncias.
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