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TEMA I.

TEORA MATRICIAL.

MATRICES
Qu es una matriz?
Es algo muy simple, se trata de un conjunto de elementos (casi siempre
nmeros) debidamente colocados en filas y columnas.
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1,


2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

MATRICES
Ejercicio Simple:

Comprobars que

(o nmeros)

Para buscar un elemento indicamos primero la fila donde se encuentra y


seguidamente la columna.

MATRICES
Matrices las encontramos en la vida de cada da.
No has hecho alguna vez tu horario de clases?

La tabla que tienes ms arriba es una matriz. En esa


tabla o matriz puedes encontrar con facilidad la materia
que tienes a la tercera hora los mircoles, por ejemplo.
Como ves, te sirves de la fila y la columna

MATRICES
Para qu sirven las matrices?
Esta pregunta nos la podemos hacer puesto que no vamos a estudiar
MATRICES para hacer unas tablas como las que hemos visto ms arriba.
Sirven para otras cosas tambin, especialmente, para resolver ecuaciones de
primer grado con muchas incgnitas.

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1,


2, ..., n. Los subndices indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el
primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el elemento
a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

MATRICES
No ves la tabla de posiciones de tu equipo
favorito?

Si deseo saber los partidos empatados por el Chelsea me


dirijo a la fila donde se halla este equipo y despus a la
columna de Pem.
Se pueden poner mltiples ejemplos. Como vers, el asunto
de las tablas o matrices es algo que lo utilizamos con
frecuencia.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz fila:

Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
es de orden 1 x n.

a11

a12

a13 a1n

Ejemplo: La matriz A es una matriz fila de tamao 1x4.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz columna:

Es una matriz que solo tiene una columna, es decir,


n =1 y por tanto es de orden m x 1.
a11

a21
a
31

a
m1

Por ejemplo: C es una matriz columna de 3x1 (3 filas y 1 columna).

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:

Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de


columnas, es decir m = n. En estos casos se dice que la matriz cuadrada es
de orden n, y no n x n.

a11

a21

a
31


a
n1

a12
a22

a13 a1n

a23 a2 n

a32

a33 a3n

an 2

an 3

ann

MATRICES
Tipos de matrices:
Ejemplo:

La matriz D es una matriz cuadrada de orden 3,

MATRICES
Estas matrices tienen dos diagonales llamadas principal y secundaria.
En el ejemplo que tienes debajo ves una matriz cuadrada (4 filas y 4
columnas).
Los elementos sealados con la lnea roja componen la diagonal
principal.

Son los que ocupan los lugares (1 1),(2 2),(3 3) y (4 4):

MATRICES
Los elementos sealados con la lnea azul componen la diagonal

secundaria

Son los que ocupan los lugares (1 4),(2 3),(3 2) y (4 1).

MATRICES
Ejercicio #2
Escribe una matriz que tenga 3 filas y 3 columnas. De modo que sus diagonales
principal y secundaria sean: 4,9,1: (1 1),(2 2),(3 3) y 3,9,6: (1 3),(2,2),(3,1)
respectivamente.

Solucin:
En color rojo la lnea de la diagonal principal.
En color azul la lnea de la diagonal secundaria.

MATRICES
Se llama traza de la matriz a la suma de los elementos de la diagonal. Es decir,
Traza (A)=a11+a22 + a33 + . . . + ann.
Encuentra la traza de la matriz D.

Solucin: La traza de la matriz D es 14.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es
la primera columna de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc.

De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n x m.

Ejercicio: Encuentra la transpuesta de la siguiente matriz:

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir,
si aij = aji i, j.

Comprueba si la matriz A es simtrica y luego busca un ejemplo de


otra matriz simtrica.
En una matriz simtrica, los elementos son simtricos respecto a
la diagonal principal.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es
decir, si aij = aji i, j.

Comprueba si la matriz B es antisimtrica y luego busca un


ejemplo de otra matriz antisimtrica.
En una matriz antisimtrica, los elementos de la diagonal principal
son siempre nulos y los restantes son opuestos respecto a dicha
diagonal.
Explica el porqu de esta caracterstica.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0

La matriz

es una matriz nula de orden 3

La matriz

es una matriz nula de orden 2 x 4

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales

Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la


diagonal principal iguales a 1.

MATRICES
Tipos de matrices:
Matriz Triangular:

Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los


elementos que estn a un mismo lado de la diagonal principal.
Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:

Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la


diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 i < j.

Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la


diagonal principal son todos nulos. Es decir, aij = 0 j < i.

matriz triangular inferior

matriz triangular superior

MATRICES
Aplicacin de las matrices:
Las matrices se utilizan en el contexto de las ciencias como elementos que
sirven para clasificar valores numricos atendiendo a dos criterios o variables.
Ejemplo: Un ingeniero requiere cables de dos tipos, (N) y (F). Todos
ellos se venden en paquetes de 2, 5 y 10 unidades, sus precios en $us se
detallan en la tabla siguiente:

Sabiendo que en un ao se compran el siguiente nmero de paquetes:

Resumir la informacin anterior en 2 matrices A y B, de tamao respectivo 2x3


y 3x2 que recojan las compras en un ao (A) y los precios (B).

MATRICES
Aplicacin de las matrices:

MATRICES
Operaciones con matrices
Transposicin de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de una matriz por un nmero
Propiedades simplificativas
Producto de matrices
Matrices inversibles

MATRICES
Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposicin de matrices:


1.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y adems es nica.
2.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.
3.- (A + B) t = At + Bt
4.- (k A) t = k At

MATRICES

Operaciones con matrices


Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices: Dadas dos matrices A y B podemos realizar su suma o
diferencia de acuerdo a la siguiente regla.
Para sumar o restar dos matrices del mismo tamao, se suman o restan los
elementos que se encuentren en la misma posicin, resultando otra matriz de igual
tamao.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo

Sin embargo,

no se pueden sumar.

MATRICES

Operaciones con matrices


Suma y diferencia de matrices
La diferencia de matrices corresponde a la adicin de una matriz con
signo negativo. AB, se define como: AB = A + (B)

Para restar dos matrices del mismo tamao, se restan los elementos que se
encuentren en la misma posicin, resultando otra matriz de igual tamao.

La resta de las matrices A y B se denota por A-B.


Ejemplo:
Dadas AyB:

Encuentre A B :

Como se puede observar , la diferencia entre la matriz A y B ser igual a A+(-B)

MATRICES
Operaciones con matrices
Suma y diferencia de matrices
Propiedades de la suma de matrices
1.
2.

A + (B + C) = (A + B) + C

A+ B = B + A

3. A + 0 = A (0 es la matriz nula)

Propiedad Asociativa
Propiedad conmutativa

Matriz Nula

4. La matriz A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A,


recibe el nombre de matriz opuesta de A, ya que A + (A) = 0.

MATRICES
Operaciones con matrices
Producto de una matriz por un nmero
El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma
dimensin que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir,
bij = kaij.
Ejemplo:

El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices

MATRICES
Operaciones con matrices
Producto de una matriz por un nmero
Propiedades del producto de una matriz por un escalar
1. k (A + B) = k A + k B

Propiedad distributiva 1

2. (k + h)A = k A + h A

Propiedad distributiva 2

3. k [h A] = (k h) A

Propiedad asociativa mixta

4. 1 A = A 1 = A

Elemento unidad

MATRICES
Operaciones con matrices
Propiedades simplificativas
Si A + C = B + C A = B
Si k A = k B A = B si k es distinto de 0
Si k A = h A h = k si A es distinto de 0

MATRICES
Operaciones con matrices
Producto de matrices
Para multiplicar dos matrices A y B, en este orden, AB, es condicin
indispensable que el nmero de columnas de A sea igual al nmero de
filas de B
El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz
resultado (C=AB), se obtiene multiplicando todos los elementos de la fila
i de A por los de la columna j de B y sumando los resultados.
Ejemplo:
no se pueden multiplicar

MATRICES
Operaciones con matrices
Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen
multiplicando las filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos
de P son de la forma:

Pij = aik bkj

Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es


ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Es
decir:

MATRICES
Ejemplo:

Primero comprobamos que se puede realizar el producto AB, pues el n


de columnas de A es 4 y el n de filas de B tambin es 4, y el resultado,
segn lo dicho ser una matriz de 2 x 3.

Ahora terminemos de completar la matriz.

MATRICES
Operaciones con matrices

Producto de matrices
Propiedades del producto de matrices
A(BC) = (AB)C (Propiedad asociativa)
El producto de matrices en general no es conmutativo.

Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.


Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que AB
= BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se
representa por A1 .
El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es decir:
A(B + C) = AB + AC

MATRICES
Operaciones con matrices

Producto de matrices
Consecuencias de las Propiedades
Si A B = 0 no implica que A = 0 B = 0

Si A B = A C no implica que B = C

En general (A+B)2 A2 + B2 +2AB, ya que A B

BA

En general (A+B) (AB) A2 B2, ya que A B B A

MATRICES
Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o


regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

MATRICES
Propiedades de la inversin de matrices

e
c
i
r
t
Ma

r
e
v
s in

La matriz inversa, si existe, es nica


A-1A = AA-1= I
(AB)-1 = B-1A-1
(A-1)-1 = A
(kA)-1 = (1/k) A-1
(At) 1 = (A-1) t

s
e
l
b
si

MATRICES
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".

Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Directamente
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes

MATRICES
Clculo Directo de la Matriz Inversa
Dada la matriz

buscamos una matriz que cumpla AA-1 = I, es decir

Para ello planteamos el sistema de ecuaciones:

La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A-1 A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.

MATRICES
Ejercicio:
Calcula la inversa de la siguiente matriz empleado el mtodo directo.

Respuesta:.

Clculo de la Matriz Inversa


por el mtodo de Gauss - Jordan
Consiste en hacer transformaciones elementales en las filas de la matriz
para llegar a obtener la matriz identidad.
Estas transformaciones pueden ser:

T1) Multiplicar o dividir una fila por un nmero real distinto de cero.
T2) Sumar o restar a una fila otra multiplicada por un nmero real no nulo.
T3) Intercambiar el lugar de dos filas entre s.

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan


Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz
En primer lugar triangulamos superiormente:

Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

Por ltimo, habr que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

De donde, la matriz inversa de A es

VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan

Aplicando el mtodo de Gauss-Jordan a la matriz

se tiene:

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular

VOLVER

Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo de Gauss - Jordan


Ejercicios: Encuentre la inversa de las siguientes matrices empleando los dos
mtodos aprehendidos.

VOLVER

MATRICES
Clculo de la matriz inversa usando determinantes
Dada una matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A, y se
representa por Adj(A), a la matriz de los adjuntos, Adj(A) = (Aij).
Ejemplo

Si tenemos una matriz tal que det (A) 0, se verifica:

MATRICES

VOLVER

MATRICES
Rango de una matriz
Definicin:

El RANGO de un matriz es el nmero mximo de filas o


columnas linealmente independientes.
Llamaremos rango de la matriz A y lo representaremos por Rg(A) al
nmero de filas no nulas de la matriz tras aplicarle el mtodo de
Gauss..

Consecuencia
Por tanto, el rango no puede ser mayor al nmero de filas o de
columnas.

MATRICES
Rango de una matriz
Vectores fila de una matriz:
Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan
linealmente de otros. Por ejemplo:

2 3 2 5

A
1 3 4 2
1

2
B
0

1
5

3
1 5

C 9 0
2
8 5 1

Sus dos filas son linealmente independientes

Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen linealmente
de las primeras

F 3 2 F1 F 2

F 4 F1 F 2

Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de


las dos primeras

F 2 F1 F 3

Se llama rango de una matriz al nmero de filas Linealmente Independientes

MATRICES
Rango de una matriz
Vectores columna de una matriz:
Tambin las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
Podramos definir rango de la matriz como el nmero de columnas linealmente
independientes, pero aparece la duda de si esa definicin puede contradecir
en algn caso la anterior.
Es decir: Es posible que en una matriz el nmero de filas linealmente
independientes sea distinto del nmero de columnas linealmente
independiente?. El siguiente teorema nos asegura que no.

Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de
columnas L.I.

MATRICES
Rango de una matriz
El rango de una matriz lo podemos calcular por dos
mtodos diferentes:

Por el mtodo de Gauss

Usando Determinantes

MATRICES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.

Las transformaciones elementales son las siguientes:


Permutar 2 filas 2 columnas.
Multiplicar o dividir una lnea por un nmero no nulo.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.

MATRICES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
El mtodo de Gauss consiste en aplicar transformaciones elementales a una
matriz con objeto de conseguir que los elementos que estn por debajo de
la diagonal principal se anulen (aij = 0,para i > j).
Para conseguir "triangular" la matriz debemos dejar en la diagonal principal
elementos no nulos, salvo que la fila sea nula.
Una vez aplicado este proceso de triangulacin, el rango de la matriz es el
nmero de filas no nulas de la matriz obtenida. Esto es fcil probarlo usando
las propiedades de los determinantes.
Ejemplo

Ms Ejemplos

MATRICES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

MATRICES
Rango de una matriz
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss

VOLVER

MATRICES
Determinantes
Dada una matriz
cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al valor


numrico nico que se le confiere a una matriz:

MATRICES
Determinante de una matriz 2x2
Dada una matriz cuadrada de 2x2

Ejemplo:

MATRICES
Determinante de una matriz 3x3 (Regla de Sarrus)
Dada una matriz cuadrada de 3x3

MATRICES
Determinante de una matriz 3x3 (Regla de Sarrus)

Y finalmente restamos sumandos positivos sumandos negativos. Det(A) = Sp-Sn

MATRICES
Determinante de una matriz 3x3 (Regla de Sarrus)
Veamos un ejemplo:

MATRICES
Determinante de una matriz nxn (Cofactores)
Menor Complementario: Es el determinante de la matriz que se obtiene al suprimir
la fila i y la columna j en la que se encuentra el elemento aij. Se representa por Mij
Ejemplo: Determine los menores complementarios de cada elemento de la matriz:

MATRICES
Determinante de una matriz nxn (Adjunta)
Estrechamente ligado al concepto de menor complementario se encuentra el de
adjunto de una matriz.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, definimos el adjunto de un elemento aij de
A como el numero:

es decir, no es ms que el menor complementario correspondiente acompaado


de un signo mas o menos dependiendo de la fila y la columna en la que se
encuentre.
Por ejemplo, para la matriz anterior, los adjuntos de los elementos de la primera
fila son:
Adjunto de -2:A11 = (1)1+1 M11 = 1 14 = 14 (coincide con el menor
complementario)
Adjunto de 4:A12 = (1)1+2 M12 = (1) 21 = 21 (menor complementario
con signo cambiado)
Adjunto de 5:A13 = (1)1+3 M13 = 1 21 = 21 (coincide con el menor
complementario).

MATRICES
Adjunto de una matriz.
Estrechamente ligado al concepto de menor complementario se encuentra el de
adjunto de una matriz.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, definimos el adjunto de un elemento aij de
A como el numero:

es decir, no es ms que el menor complementario correspondiente acompaado


de un signo mas o menos dependiendo de la fila y la columna en la que se
encuentre.
Por ejemplo, para la matriz anterior, los adjuntos de los elementos de la primera
fila son:
Adjunto de -2:A11 = (1)1+1 M11 = 1 14 = 14 (coincide con el menor
complementario)
Adjunto de 4:A12 = (1)1+2 M12 = (1) 21 = 21 (menor complementario
con signo cambiado)
Adjunto de 5:A13 = (1)1+3 M13 = 1 21 = 21 (coincide con el menor
complementario).

MATRICES
En suma, el determinante de una matriz:
Ser la suma del producto de los elementos de una lnea cualquiera de la matriz
(fila o columna) elegida, por sus correspondientes adjuntos.

MATRICES
Propiedades de los determinantes:
1. Si una matriz tiene una linea (fila o columna) de ceros, el determinante vale cero.
2. Si una matriz tiene dos filas iguales o proporcionales, su determinante es nulo.
3. Si permutamos dos lneas paralelas de una matriz cuadrada, su determinante
cambia de signo, por ejemplo:

4. Si multiplicamos todos los elementos de una lnea de un determinante por un


nmero, el determinante queda multiplicado por ese nmero. Por ejemplo:

MATRICES
Propiedades de los determinantes:
5. Si a una lnea de una matriz se le suma otra lnea multiplicada por un nmero, el
determinante no cambia.
Esta propiedad permite utilizar un mtodo ms sencillo para calcular determinantes
de orden mayor que 3.
6. El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta,
|A| = |At|
7. Si A tiene matriz inversa, A1, se verifica que:

4. Si multiplicamos todos los elementos de una lnea de un determinante por un


nmero, el determinante queda multiplicado por ese nmero. Por ejemplo:

MATRICES
Propiedades de los determinantes:

MATRICES
Inversa de una matriz: Determinantes
Determine la inversa de la siguiente matriz:
1 determinamos si tiene inversa:

2 Encontramos la matriz adjunta:

3 Finalmente hallamos la inversa:

MATRICES
Ejercicios:
Encuentre la inversa de las siguientes matrices empleando determinantes: