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Series de Fourier
MIGUEL SERRANO LOPEZ
Contenido
1. Funciones Peridicas
2. Serie trigonomtrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armnicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetras en seales peridicas
7. Fenmeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtencin de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales
Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
Thorie analyitique de la chaleur para tratar la
solucin de problemas de valores en la frontera en la
conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta
teora son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Fsica moderna, Electrnica,
ptica y por supuesto, Redes Elctricas entre
muchas otras.
Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)
A la constante mnima para la cual se cumple lo
anterior se le llama el periodo de la funcin
Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin f(t) cos( 3t ) cos( 4t )?
Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos( t 3T ) cos( t 4T ) f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
Funciones Peridicas
Grfica de la funcin
3
2
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
f(t)
1
0
-1
-2
-3
24
0
50
100
150
200
Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno
y coseno produce una funcin peridica.
Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin
f(t) = cos(1t)+cos(2t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos enteros
m, n tales que
1T= 2m, 2T=2n
1 m
De donde
Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(+3)t no es peridica,
ya que 1 3 no es un nmero racional.
2
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
f(t)
-1
-2
10
15
20
25
30
Funciones Peridicas
ACTIVIDAD 1: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son
peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen2(2t)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+)
4) f(t)= sen(1t)+cos(2t)
5) f(t)= sen(2 t)
an
b 2n
a 2n b 2n
cos(n0 t )
bn
a 2n b 2n
sen (n0 t )
C n a 2n b 2n
n
an
a 2n
b 2n
bn
a 2n
b 2n
cos n
senn
C n cos(n0 t n )
f ( t ) C 0 C n cos(n0 t n )
n 1
As,
y
Cn a b
2
n
2
n
bn
n tan
an
f ( t ) C 0 C n sen (n0 t n )
n 1
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir como la
suma de componentes sinusoidales de diferentes
frecuencias n=n0.
A la componente sinusoidal de frecuencia n0:
Cncos(n0t+n) se le llama la ensima armnica de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la componente
fundamental y su periodo es el mismo que el de f(t)
A la frecuencia 0=2f0=2/T se le llama frecuencia angular
fundamental.
Componentes y armnicas
A la componente de frecuencia cero C0, se le
llama componente de corriente directa (cd) y
corresponde al valor promedio de f(t) en cada
periodo.
Los coeficientes Cn y los ngulos n son
respectiva-mente las amplitudes y los ngulos
de fase de las armnicas.
Componentes y armnicas
Ejemplo: La funcin f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
Como ya se mostr tiene un periodo T=24, por lo tanto
su frecuencia fundamental es 0=1/12 rad/seg.
f(t)
24
50
100
150
200
Componentes y armnicas
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t)
-1
-2
-3
0
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
24
50
100
150
200
Componentes y armnicas
ACTIVIDAD 3
: Cul es la componente fundamental, las
armnicas distintas de cero y la componente de
directa de
a) f(t) = sen2t
b) f(t) = cos2t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de las
funciones y marcando en ellas el periodo
fundamental y la componente de cd.
4 1
t
tt dt t dt
4
1
1
2
sen t
sentcostdt
2
Ya que m es un entero.
T/2
T / 2
0
m0
m0
cos(m0 t)
sen(m0 t)dt
m0
T / 2
T/2
T / 2
[cos(m0T/2) - cos(m0T/2)] 0
m0
T/2
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2
T / 2
T / 2 para m n 0
T / 2
f ( t ) 12 a 0 [a n cos(n0 t ) b n sen ( n0 t )]
n 1
2
T
T/2
f ( t ) cos(n0 t )dt
T / 2
n 0,1,2,3,...
2
T
T/2
T / 2
n 1,2,3,...
-T
/2
f(t)
/2
T ...
-1
T/2
a n T2 f ( t ) cos(n0 t )dt
T / 2
T/2
T / 2
0
T/2
1
1
T
sen (n0 t )
sen (n0 t )
n0
n0
T / 2
0
0 para n 0
Coeficiente a0:
a 0 T2 f ( t )dt
T / 2
T/2
dt dt
T / 2
0
T t
t
T / 2
T/2
Coeficientes bn:
T/2
T / 2
0
T/2
1
1
T
cos(n0 t )
cos(n0 t )
n0
n0
T / 2
0
1
(1 cos(n)) (cos(n) 1)
n
2
1 ( 1) n ) para n 0
n
4
f ( t ) sen (0 t ) 13 sen (30 t ) 15 sen (50 t ) ...
Componentes
1
0.5
0
-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
f(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
-T
/2
f(t)
/2
T ...
-1
f ( t 12 T ) f ( t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas
medio periodo:
f(t)
Funciones
en la serie
Coeficientes
T/2
an
Ninguna
2
T
T/2
bn
2
T
T / 2
f (t)sen(n t)dt
0
T / 2
T/2
Par
an
4
T
Senos y
cosenos
nicamente
cosenos
bn=0
T/2
bn
an=0
Impar
4
T
f (t)sen(n t)dt
0
nicamente
senos
media
onda
T/2
an
4
T
n par
n impar
bn
n par
Senos y
T/2
cosenos
4
T f ( t )sen(n0 t )dt n impar
impares
0
Funciones
en la serie
Coeficientes
T/2
Ninguna
an
2
T
T/2
bn
f (t)sen(n0 t)dt
2
T
T / 2
T / 2
an=0 (n par)
de
onda par
T/4
an
8
T
Slo
cosenos
impares
bn=0
Senos y
cosenos
(n impar )
bn=0 (n par)
de
onda
impar
T/4
an=0
bn
8
T
f (t)sen(n t)dt
0
(n impar )
Slo
senos
impares
-T
/2
f(t)
/2
T ...
-1
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se trunca para
lograr una aproximacin en suma finita de senos y
cosenos, es natural pensar que a medida que
agreguemos ms armnicos, la sumatoria se aproximar
ms a f(t).
Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f(t),
en donde el error de la suma finita no tiende a cero a
medida que agregamos armnicos.
Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos anterior:
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
Fenmeno de Gibbs
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
a
2 0
Donde
j 1
1
2j
(e jn0 t e jn0 t )
f ( t ) 12 a 0 [a n 12 (e jn0 t e jn0 t ) b n
n 1
1
2j
(e jn0 t e jn0 t )]
f ( t ) 12 a 0 [ 12 (a n jb n )e jn0 t 12 (a n jb n )e jn0 t ]
n 1
Y definiendo:
c0 12 a 0 , c n 12 (a n jb n ), c n 12 (a n jb n )
Lo cual es congruente con la frmula para b n, ya
que b-n=-bn, ya que la funcin seno es impar.
f ( t ) c 0 (c n e jn0 t c n e jn0 t )
n 1
O bien,
f (t ) c0 cn e
jn0 t
n 1
Es decir,
f (t)
cn e
n 1
c e
jn0 t
jn0 t
f (t)
c e
jn0 t
cn
1
T
f ( t )e
jn0 t
dt
Obviamente,
cn
1
2
Donde
Para todo n0,
a b
2
n
2
n
bn
n arctan( )
an
c 0 12 a 0
-T
/2
f(t)
/2
T ...
-1
1 2
2 n
[1 (1) ]
n
c n j [1 (1) ]
n
1
n
j0 t
e
1
3
j3 0 t
e
1
5
j5 0 t
...)
cn
1
T
f ( t )e
jn0 t
dt
T/2
T1 ( e jn0 t dt
0
T1 ( jn1o e jn0 t
T/2
jn0 t
e
dt )
T/2
jn1o e jn0 t
1
jno T
[(e
jn0 T / 2
1) (e
)
T/2
jn0 T
jn0 T / 2
)]
1
jno T
cos jsen
[(1) 1) (1 (1) )]
2
no T
[1 (1) ]
n
j [1 (1) ]
1
n
f(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
-T
/2
f(t)
/2
T ...
-1
1
n
Por lo tanto,
cn
1
n
[1 (1) ]
n
0.6
Cn
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30
-20
-10
10
20
30
Frecuencia negativa
Frecuencia
(?) El eje horizontal es un eje de frecuencia,
Observacin:
f(t)
Area f ( t )dt
0
1
Area=Th
T
h=Altura
promedio
2
[
f
(
t
)]
dt
T / 2
[f (t )] dt c
2
T / 2
2
n
T/2
T / 2
n 1
2
2
2
1 2
1
[
f
(
t
)]
dt
(
a
b
n
n)
4 0
2
[f (t )] dt C
2
T / 2
2
0
n 1
Cn
2
f (t)
jn0 t
c
e
n
f ( t ) C 0 C n cos(n0 t n )
n 1
b
Por un lado n
n
n,
Mientras que c n
1
2
a 2n b 2n
C nlo tanto,
Entonces, c n Por
1
2
cn C
1
4
2
n
...
-T
/2
/2
-1
Solucin.
Del teorema de Parseval
T/2
1
T
sustituyendo
n
2
n
8
2
[f (t )] dt c
2
T / 2
T ...
1
n
[1 (1) n ]
1 1
1
...
9 25 49
2
n
Por lo tanto,
T/2
1
T
[f (t )] dt c
2
T / 2
2
n
8
2 (1.2337) 1
f(t)
...
-T
-T
/2
0
-p
f (t) 1
0
/2
p
/2
T ...
p
2
p
2
/2
T
2
p
2
p
2
t
t
T
2
p
0 2)
cn ( T )
p
(n0 2 )
cn
0.4
0.2
0
-0.2
-60
-40
-20
20
40
60 w=nw0
p=1, T=2
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
1.5
10
20
10
20
p=1, T=5
f(t)
1
0.5
0
-20
-10
1.5
p=1, T=10
f(t)
0.5
0
-20
-10
1.5
10
20
10
20
p=1, T=20
f(t)
0.5
0
-20
-10
p=1, T=
f(t)
0.5
0
-20
-10
10
20
cn
p=1, T=2
0.4
0.2
0
-0.2
-50
=n0
50
0.3
p=1, T=5
0.2
0.1
0
-0.1
-50
0.15
50
p=1, T=10
0.1
0.05
0
-0.05
-50
0.06
50
p=1, T=20
0.04
0.02
0
-0.02
-50
50
f (t)
c e
jn0 t
Como c n
1
T
jn0 t
f
(
t
)
e
dt
T / 2
La serie queda f ( t )
O bien, f ( t )
T/2
1
2
T/2
f ( t )e
1
T
f ( t )e
T / 2
jn0 t
T / 2
jn0 t
dt e jn0 t
dt 0 e jn0 t
cuando T, n0 y 0d y la sumatoria
se convierte en
j t
jt
1
f (t)
f (t )e
dt e d
f (t)
1
2
F()e
jt
Donde
F() f ( t )e
j t
dt
Identidad
de Fourier
Transformada
De Fourier
F[f ( t )] F() f ( t )e jt dt
F 1[F()] f ( t )
1
2
j t
F
(
)
e
d
para
el
pulso
t
/2
-p
/2
f (t) 1
0
p
2
t
p
2 t
p
2
p/2
p / 2
F() f ( t )e jt dt
Integrando
1
j
1
j
j t
jt
e
dt
p/2
p / 2
( e j p / 2 e j p / 2 )
sen (p / 2)
Usando la frmula de Euler F() p
p / 2
0.5
0
-50
50
t
0
Graficar U()=F[u(t)]
Qu rango de frecuencias contiene U()?
Cul es la frecuencia predominante?
F() f ( t )e jt dt
Se convierte en la sumatoria
N
F(n ) f ( t k )e
j 2Nn ( k 1)
, para 1 n N
k 1
...
-T
-T
/2
0
-p
/2
/2
p
/2
T
T ...
1.5
f(k)
1
0.5
0
...
16
17
18
19
...
32
F(n) c0
c1
c2
c-1
F(n) queda:
n
F(n) c-16
...
13
14
15
16
17
18
19
...
...
c1
c2
c3
... c15
Obtenindose:
32
|
F(n)|
0.6
0.4
0.2
10
20
30
0.6
|F(w)|
0.4
Obteniendo:
0.2
-50
50
c n (a n jb n ), c n (a n jb n )
1
2
1
2
Podemos obtener
a 0 c 0 , a n 2 Re(c n ), b 2 Im(c n )
11
13
15
0.5
0
-0.5
Coeficientes bn Coeficientes an
10
20
30
Medidores Digitales
La FFT ha hecho posible el desarrollo de equipo
electrnico digital con la capacidad de clculo de
espectros de frecuencia para seales del mundo
real, por ejemplo:
1) Osciloscopio digital Fuke 123 ($ 18,600.00 M.N.)
2) Osc. digital Tektronix THS720P ($3,796 dls)
3) Power Platform PP-4300
Medidores Digitales
El Fluke 123 scope meter
Medidores Digitales
Tektronix THS720P (osciloscopio digital)
Medidores Digitales
Analizador de potencia PP-4300
Es un equipo especializado en monitoreo de la
calidad de la energa: permite medicin de 4
seales simultneas (para sistemas trifsicos)
QUIZ 1