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Mecnica del

Movimiento de un
Vehculo

FUERZA IMPULSORA

Explicacin:

La potencia efectiva P, del motor se conduce mediante el mecanismo de transmisin desde el volante de impulsin del
motor hasta las ruedas motrices. La potencia del motor pasa por el embrague, la caja de cambios, el rbol articulado
(en caso de que est presente) y el diferencial y llega a las ruedas motrices. En cada uno de los elementos de ese
mecanismo (caja de cambios, etc.) se producen unas prdidas. Las prdidas totales en el mecanismo de
accionamiento, que reducen la potencia en ambas ruedas motrices, se contemplan en el rendimiento de dicho
mecanismo. La potencia, mediante la ecuacin Potencia = Fuerza Velocidad (secc. 24.1) se descompone en los
factores fuerza y velocidad. Por ello aparecen en cada rueda motriz la potencia como la fuerza impulsora F A
y la velocidad v. La primera de estas se transmite al suelo por las ruedas motrices e impulsa al vehculo hacia
adelante.

Frmula
con ejemplo:

La potencia en las ruedas motrices en vez de ser Pe es solamente Pe . Tr


1.

Si la potencia viene dada en kW y la velocidad en km/h, en los clculos hay que multiplicar por 1000 y por 3,6
la fuerza impulsora restante.
Se tiene:
Potencia en las ruedas motrices = Fuerza impulsora Velocidad vehculo
Despejando de esta ecuacin , resulta:

2.

El motor de un turismo da e cuarta a una velocidad de 135km/h un potencia efectiva de 50 kW. El rendimiento
del mecanismo de transmisin (o de la transmisin, simplemente) es de 0,9. Calcular la fuerza impulsora:

Observacin: La fuerza impulsora se reparte entre las ruedas motrices.


Nota: El rendimiento del mecanismo de transmisin se sita entre 0,85 y 0,9 para la marcha superior y entre 0,8
y 0,85 para las marchas inferiores.

Resistencia a la rodadura

Explicacin:
La fuerza impulsora de las ruedas es absorbida por las resistencias a la marcha. A stas

1.

La resistencia a la rodadura.

2.

La resistencia del aire.

3.

La resistencia en pendiente (en subida).

1. Rozamiento al rodar
El descubrimiento de la rueda hizo que los transportes fueran ms cmodos y
ligeros que arrastrndolos con el consiguiente rozamiento dinmico. Sin
embargo, en la ruedas existe tambin una resistencia por el rozamiento al rodar
y hundirse en el suelo. La rueda presiona con la fuerza normal contra su apoyo y
experimenta un fuerza de reaccin de la misma magnitud. Esa reaccin se
produce a la distancia anterior al punto central de la rueda y provoca un par de
giro opuesto al sentido de rotacin de las ruedas. Este fenmeno, que se conoce
como rozamiento al rodar, se equilibra de las ruedas. Este fenmeno, que se
conoce como rozamiento al rodar, se equilibra con la fuerza de traccin cuyo
brazo es aproximadamente igual al radio de la rueda. La resistencia a la rodadura
depende por consiguiente de:
1 El radio de la rueda
2 La constitucin de la rueda y del suelo

pertenecen:

2. Resistencia
a la rodadura

En su movimiento de rotacin sobre el pavimento, las ruedas con neumticos de goma


experimentan otras resistencias adems de la propia de rozamiento al rodar (deformacin del
suelo). Entre esas otras resistencias se cuentan las perdidas por golpeteo de la cubierta, la
aspiracin que hacen del suelo y el rozamiento en los cojinetes. Estas distintas influencias se
contemplan conjuntamente en el coeficiente de resistencia a la rodadura..
1 El tamao y la clase de neumtico
2 La presin de inflado
3 La profundidad del perfil de rodaje
4 La calidad de suelo
5 La velocidad del vehculo
Notaciones:

1.

Frmula
con ejemplo:

Rozamiento al rodar
El momento opuesto M1 = F. f
de modo que:

motivado por el hundimiento de la rueda debe equilibrarse con otro igual y contrario M=F.r

M=M

Cul es la resistencia del rozamiento al rodar de una rueda con una carga de 5000N y radio de 0.5 m?
La distancia a la aplicacin de la reaccin es

2.

Resistencia a la rodadura
El valor de en la frmula del rozamiento al rodar se puede expresar mediante una constante :

En la resistencia a la rodadura intervienen otras prdidas adems de la provocada por el rozamiento al rodar, por ello, es mayor
el coeficiente de resistencia a la rodadura que la constante
Un turismo con un peso total de 1200kg rueda por una carretera de hormign a 135km/h. El coeficiente de resistencia a la
rodadura es f=0,02. Calcular la resistencia a la rodadura.

la resistencia a la rodadura se tiene:


Para

Resistencia a la rodadura = Coeficiente de resistencia a la rodadura Peso del vehculo


Observacin:

1. El coeficiente de resistencia a la rodadura y con l


la resistencia a la rodadura aumenta con la velocidad
del vehculo.
2. Coeficientes de resistencia a la rodadura promedios.

Resistencia del aire

Explicacin: Si se saca la mano por la ventanilla de un coche en marcha se nota una resistencia apreciable. A esa resistencia se
le llama resistencia del aire.
En los vehculos en marcha, cuanto mayor es la velocidad, mayor es la proporcin de la fuerza impulsora absorbida por la
resistencia del aire.
En un vehculo en marcha, la resistencia del aire depende de las siguientes magnitudes:
1.

Velocidad del vehculo

La resistencia del aire aumenta rpidamente con la velocidad. Si, por ejemplo, la velocidad se duplica, la resistencia se
cuadriplica.
La resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.
2.

Forma del vehculo

En un vehculo en marcha el viento sopla de delante a atrs. Esa corriente de aire se interrumpe casi toda en la parte de atrs del
vehculo y se forman remolinos que forman al avanzar aqul una sucesin en la calzada que se comen parte de la energa del
movimiento y constituyen la resistencia del aire. Cuanto menor sea la formacin de remolinos, menor ser la resistencia del aire.
Dndole la forma apropiada al vehculo, se puede reducir la magnitud de los remolinos y con ello la resistencia del aire.

En el clculo de la resistencia
del aire se tiene en cuenta la
forma del vehculo en n
coeficiente denominado de
penetracin (de forma o
aerodinmico).

3.

Perfil transversal del vehculo

La resistencia del aire proporcionalmente a la superficie de la seccin transversal del vehculo. Por ello,
reduciendo la superficie disminuye la resistencia.
Notaciones:

Frmula con ejemplo:


La resistencia
del aire depende de la:
Forma
del vehculo
Velocidad (relativa)

Un
turismo va a 100km/h. Su coeficiente de penetracin y su
seccin transversal .

Calcular
la resistencia del aire.

Seccin Transversal
Observacin:
1. La constante 0,0048 considera la densidad del aire a presin atmosfrica
normal.
2. Con viento en contra, ha de sumarse su velocidad a la del vehculo para tener
la velocidad (relativa) con viento a favor, se resta.

Resistencia
en pendiente, fuerza sobrante

Explicacin:
1.

Resistencia en pendiente

Al circular por una pendiente hay que ir levantando, continuamente el peso del vehculo. No obstante, la fuerza necesaria para
ello no es la que ejerce el vehculo verticalmente, sino slo la componente paralela a la pendiente de la carretera (ver figura,
fuerza inclinada). Esa fuerza se denomina resistencia de la pendiente (o de subida).
2.

Fuerza Sobrante

La fuerza impulsora debe vencer las distintas resistencia a la marcha (rodadura, aire y pendiente).
La suma de las distintas resistencias a la marcha es la resistencia total.
Si la fuerza impulsora es mayor que esa resistencia total se dispone entonces de una fuerza sobrante, que hace se acelera el
vehculo. No obstante, al ir aumentando la velocidad, tambin aumenta considerablemente la resistencia del aire, disminuye la
fuerza sobrante y con ella la aceleracin hasta que toda la fuerza sobrante es absorbida por la resistencia del aire y a partir
de ese momento la velocidad del vehculo se hace uniforme.
Notaciones:

1.

Frmula
con ejemplo:

Resistencia de la pendiente

Para el plano inclinado se tiene la frmula:

Para la resistencia de la pendiente, se convierte esta frmula en:

Un turismo con un peso de 760kg sube por una cuesta de 100m un desnivel de 5m.
Calcular la resistencia de la pendiente.

2.

Fuerza Sobrante:

La fuerza sobrante se calcula por la diferencia entre la fuerza impulsora y la resistencia total:

Calcular
la fuerza (inicial) con que se acelera en llano a

350N
= 900N (400N + 350N)=150N