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One-Degree Imager (ODI), WIYN Observatory

SolidWorks Simulation
I. Tecnologico de Matamoros
Abril/2014

Qu es SolidWorks Simulation?
SolidWorks Simulation es un software de anlisis
de diseo totalmente integrado en SolidWorks.
SolidWorks Simulation simula las pruebas del
prototipo de su modelo en su entorno operativo.
Puede ayudar a responder a preguntas como:
cmo de seguro, eficaz y econmico es su
diseo?
SolidWorks Simulation sirve para estudiantes,
diseadores, analistas, ingenieros y otros
profesionales para producir diseos seguros, eficaces
y econmicos.

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Ciclo de diseo tpico


Use SolidWorks para
crear el modelo.
Fabrique un prototipo.
Pruebe el prototipo bajo
distintas condiciones de carga.
En la mayora de casos, hacen
falta instrumentos.
En funcin de los resultados,
modifique el modelo en
SolidWorks, cree un nuevo
prototipo y prubelo otra vez
hasta que quede satisfecho.

SolidWorks

Prototipo

Prueba

Satisfecho?

No

S
Produccin en masa

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Beneficios del anlisis


Los ciclos de diseo son costosos y necesitan mucho
tiempo.
El anlisis reduce el nmero de ciclos de diseo.
El anlisis reduce el coste al probar el modelo con el
equipo informtico en vez de costosas pruebas en el
campo.
El anlisis reduce el tiempo de puesta en el mercado.
El anlisis puede ayudarle a optimizar sus diseos al
simular rpidamente muchos conceptos y escenarios
antes de tomar una decisin final.

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El mtodo de elementos finitos


Las soluciones analticas slo estn disponibles
para problemas simples. Hacen muchas
suposiciones y no resuelven la mayora
de problemas prcticos.
SolidWorks Simulation usa el mtodo de
elementos finitos (FEM). El anlisis que usa
el FEM se denomina Anlisis de elementos
finitos (FEA) o Anlisis de diseo.
FEA es muy general. Se puede usar para
resolver problemas simples y complejos.
FEA es adecuado para la implementacin
informtica. Est reconocido ampliamente
como el mtodo de anlisis preferido.

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Concepto principal de anlisis de diseo


FEM considera un problema complejo como muchos
problemas simples. Subdivide el modelo en muchas
piezas pequeas de formas simples denominadas
elementos.

Modelo CAD

Modelo CAD subdividido


en piezas pequeas
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Concepto principal de anlisis de diseo


Los elementos comparten
puntos comunes denominados
nodos. El comportamiento de
estos elementos se conoce
ampliamente en todos los
escenarios posibles de soporte
y carga.

El movimiento de cada nodo se describe completamente por las


traslaciones en las direcciones X, Y y Z, que se denominan grados
de libertad (DOF). Cada nodo tiene 3 DOF.

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Concepto principal de anlisis de diseo


SolidWorks Simulation escribe las ecuaciones que rigen el
comportamiento de cada elemento teniendo en cuenta su
conectividad con otros elementos.
Estas ecuaciones relacionan las propiedades, restricciones y
cargas del material desconocidas
(por ejemplo, desplazamientos en el anlisis de tensin) con
las conocidas.
A continuacin, el programa une las ecuaciones
en un gran conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas,
que pueden ser cientos de miles o incluso millones de
ecuaciones.

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Concepto principal de anlisis de diseo


En el anlisis esttico, el solucionador
encuentra
los desplazamientos en
las direcciones X, Y y Z
en cada nodo.
Ahora que se conocen los desplazamientos
en cada
nodo, el programa calcula
las deformaciones en varias direcciones. La
deformacin
es el cambio en la longitud dividida por la
longitud original.

Por ltimo, el programa usa expresiones matemticas para


calcular las tensiones derivadas de las deformaciones.
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Tipos de anlisis:
Anlisis esttico o de tensin
Es el tipo de anlisis ms comn. Asume el
comportamiento lineal del material e ignora
las fuerzas inerciales. El cuerpo vuelve a su
posicin original cuando las cargas desaparecen.
Calcula los desplazamientos, las deformaciones, las
tensiones y las fuerzas de reaccin.
Un material falla cuando la tensin alcanza un
determinado nivel. Los distintos materiales fallan
a niveles de tensin diferentes. Con el anlisis
esttico podemos probar el fallo de muchos
materiales.

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Tipos de anlisis:
Anlisis esttico no lineal
Use el anlisis no lineal cuando
se aplique al menos una de las siguientes condiciones:

a) La relacin tensin-deformacin del


material no es lineal.
b) Los desplazamientos incluidos son lo
suficientemente grandes como para
cambiar la rigidez.
c) Los contornos varan durante la carga
(como en los problemas de contacto).
El anlisis no lineal calcula las tensiones, los desplazamientos,
las deformaciones y las fuerzas de reaccin en todos los niveles
de carga deseados.

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Tipos de anlisis:
Anlisis de pandeo
Los modelos alargados
sometidos a cargas axiales
de compresin tienden a sufrir
una gran deformacin lateral
repentina. Este fenmeno se
denomina pandeo.
El pandeo se puede producir
antes de que el material falle
debido a las altas tensiones.

Carga axial

Esta barra
alargada sometida
a una carga axial
fallar debido al
pandeo antes de
que el material
comience a fallar
por las altas
tensiones.

El anlisis de pandeo muestra


el fallo debido al pandeo y
predice cargas crticas.
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Tipos de anlisis:
Anlisis de frecuencia
Todo cuerpo tiende a vibrar
a determinadas frecuencias
denominadas frecuencias naturales.
Para cada frecuencia natural, el
cuerpo adopta una determinada
forma denominada forma modal.
El anlisis de frecuencias calcula las frecuencias naturales y las
formas modales asociadas.
En teora, un cuerpo tiene un nmero infinito de modos. En FEA,
existen tantos modos como en DOF. En la mayora de casos, se tienen
en cuenta los primeros modos dominantes para el anlisis.

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Tipos de anlisis:
Anlisis de frecuencia
Las tensiones excesivas se producen
si un cuerpo est sometido a una
carga dinmica que vibra a una de
sus frecuencias naturales. Este
fenmeno se denomina resonancia.

El anlisis de frecuencia le puede ayudar a evitar la


resonancia y a solucionar los problemas
de respuesta dinmica.

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Tipos de anlisis:
Anlisis trmico y anlisis de tensin trmica
Anlisis trmico
Calcula la temperatura en cada punto del
modelo en funcin de las cargas trmicas y
los contornos trmicos. Los resultados
incluyen el flujo y
los gradientes trmicos.
Anlisis de tensin trmica
Calcula las tensiones, las deformaciones y los desplazamientos debido
a los efectos trmicos y a los cambios de temperatura.

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Tipos de anlisis:
Anlisis de optimizacin
Calcula la solucin ptima para un problema basado en:
Objetivo: establece el objetivo del anlisis, como
la minimizacin de material del modelo.
Variables de diseo: especifica los intervalos aceptables
para las cotas que pueden cambiar.
Restricciones: establece las condiciones que debe reunir el
diseo ptimo, como la especificacin de
un valor mximo para las tensiones.

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Qu es la tensin?
Cuando una carga se aplica
a un cuerpo, ste intenta
absorber el efecto generando
fuerzas internas que varan
de un punto a otro.
La intensidad de estas
fuerzas se denomina
tensin. La tensin es la
fuerza por unidad de rea.
La tensin en un punto es la
intensidad de la fuerza sobre
una pequea rea alrededor
de dicho punto.

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P
A

P
lim F/A
A
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Qu es la tensin?
La tensin es la cantidad de tensor descrita por la magnitud
y la direccin con respecto a un plano dado. La tensin se
describe completamente mediante seis componentes:
SX: tensin normal en la direccin X
SY: tensin normal en la direccin Y
SZ: tensin normal en la direccin Z
TXY: tensin de cortadura en la
direccin Y sobre el plano YZ
TXZ: tensin de cortadura en la
direccin Z sobre el plano YZ
TYZ: tensin de cortadura en la
direccin Z sobre el plano XZ
La tensin positiva indica tensin y la tensin
negativa indica compresin.
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Tensiones principales
Las tensiones de cortadura desaparecen para algunas orientaciones.
Las tensiones normales en estas orientaciones se denominan
tensiones principales.

P1: tensin normal en la


primera direccin principal
(la mayor).
P2: tensin normal en la
segunda direccin principal
(intermedia).
P3: tensin normal en la
tercera direccin principal
(la menor).

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tensin de von Mises


La tensin de von Mises es un nmero escalar positivo
que no tiene direccin. Describe el estado de tensin en
un nmero.
Muchos materiales fallan cuando la tensin de von Mises
supera un determinado nivel.
En trminos de tensiones normales y de cortadura, la
tensin de von Mises viene dada por:
1

VON = SX SY 2 + SX SZ 2 + SY SZ 2 + 3 TXY 2 + TXZ2 + TYZ 2



2

1 2

En trminos de tensiones principales, la tensin de von Mises viene


dada por:
1
2
2
2
VON = P1 P2 + P1 P3 + P2 P3
2

20

1 2

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Intensidad de la tensin
La intensidad de la tensin (INT) se define como la diferencia entre
la tensin principal mayor y la menor:

INT = P1 P3
La intensidad de la tensin es el doble de la tensin de
cortadura mxima.

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Pasos del anlisis


1. Crear un estudio para definir el tipo de anlisis.
2. Definir el material para cada componente.
3. Aplicar cargas y restricciones.
4. Mallar el modelo. Se trata de un paso automtico
en el que el programa subdivide el modelo en
muchas piezas pequeas.
5. Ejecutar el anlisis.
6. Ver los resultados.

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Los pasos 2, 3 y 4 se pueden realizar en cualquier orden.

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Creacin de un estudio
El primer paso en el anlisis con
SolidWorks Simulation es crear un
estudio.
Un estudio simula un caso de
prueba o un escenario hipottico.
Define la finalidad (tipo), los
materiales, las restricciones
y las cargas del anlisis.
Puede crear muchos estudios y los
resultados de cada estudio
se pueden visualizar en cualquier
momento.

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Definicin de materiales
Los resultados dependen del material usado para cada componente.

Puede seleccionar un material


de la biblioteca
o puede definir las propiedades
del material de forma manual.
Tambin puede agregar sus
propiedades del material para
crear bibliotecas de materiales
personalizados.

Los materiales pueden ser isotrpicos u ortotrpicos. Los materiales


isotrpicos tienen las mismas propiedades en todas las direcciones.
Los materiales ortotrpicos tienen distintas propiedades en diferentes
direcciones (como la madera).
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Definicin de restricciones y cargas


Las restricciones definen cmo se soporta el modelo. Un cuerpo que no
est restringido puede moverse de forma indefinida como un cuerpo
rgido.

Se deben aplicar restricciones


adecuadas para impedir el movimiento
del cuerpo rgido.
Las cargas incluyen las fuerzas, la
presin, el momento de torsin, los
desplazamientos centrfugos,
gravitacionales, prescritos no cero, y las
cargas trmicas. Tambin hay
disponibles opciones especiales para las
fuerzas remotas y de soporte.

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Mallado
El mallado subdivide el modelo en muchas
piezas pequeas denominadas elementos
para la simulacin matemtica.
Los elementos de menor tamao ofrecen
resultados ms precisos, pero requieren ms
recursos informticos.
El programa sugiere un tamao de elemento
global promedio para el mallado. Esta es la
longitud promedio de un lateral del elemento.
En regiones crticas (cargas concentradas,
geometra regular), puede aplicar Mesh
Control (Control de malla) para reducir
el tamao del elemento y mejorar la precisin
de los resultados.
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Tipos de mallado
Elija el tipo de malla cuando cree un estudio. Puede
elegir: malla slida, malla de vaciado utilizando
superficies medias, malla de vaciado utilizando
superficies, malla mixta y malla de viga.
Use malla slida para los modelos de gran tamao.
Use malla de vaciado utilizando superficies medias
para modelos simples delgados con espesor
constante.
Use malla de vaciado utilizando superficies para
crear vaciados con distintos espesores y materiales
en las caras seleccionadas.
Use malla mixta cuando tenga cuerpos de gran
tamao y delgados en el mismo modelo.
Use malla de viga para modelar miembros
estructurales.
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Mallado
En funcin del tamao del elemento, el programa coloca
puntos (nodos) en los contornos y, a continuacin, rellena el
volumen con elementos tetradricos 3D para malla slida, o
con elementos triangulares 2D para malla de vaciado.
Debe mallar el modelo despus de realizar cualquier cambio
en la geometra. Los cambios
en el material, la restriccin y la carga no requieren un
nuevo mallado.

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Control de malla
Ejemplos de control de malla:

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Uso de simetra
El uso de simetra reduce el tamao del problema
y mejora los resultados.
La simetra requiere que la geometra, las cargas,
las propiedades del material y las restricciones
sean simtricas.
Requisitos de las restricciones de simetra:

Modelos slidos: a todas las caras que


coinciden con un plano de simetra se les
impide moverse en la direccin normal.
Modelos de vaciado: a todas las aristas
que coinciden con un plano de simetra
se les debera impedir moverse en la
direccin normal y rotar sobre las otras
dos direcciones ortogonales.
Las restricciones de simetra se deberan evitar
en los estudios de frecuencia y pandeo.

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Modelo simtrico con


respecto a un plano.

Mitad del modelo con


restricciones de simetra
aplicadas.

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Malla de vaciado
Puede usar la malla de vaciado en vez de una malla
slida para modelar piezas delgadas.

Los elementos de vaciado resisten las fuerzas


de membrana y plegado.

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Malla de vaciado
La malla de vaciado con calidad de borrador usa
elementos triangulares lineales con tres nodos en
esquina.
La malla de vaciado con calidad alta usa elementos
triangulares parablicos con tres nodos en esquina
y tres nodos de tamao medio.

Cada nodo en un elemento de vaciado tiene seis DOF: tres traslaciones


(dir X, Y, Z global) y tres rotaciones (sobre los ejes X, Y y Z globales)

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Mtodos adaptativos para estudios estticos


Las regiones crticas son ubicaciones
de fuerzas concentradas y
geometras irregulares (esquinas
pronunciadas) donde se producen
las concentraciones de tensin.
En estas regiones crticas, los
resultados de los nodos de
elementos adyacentes comunes
divergen significativamente. Los
mtodos adaptativos pueden
mejorar la exactitud de los
resultados automticamente.
Los mtodos adaptativos se basan
en una estimacin de error y en
tcnicas de ajuste de curvas.
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Mtodos adaptativos para estudios estticos


El mtodo adaptativo h refina la malla
(tamaos de elementos ms pequeos) al
usar ms elementos en regiones crticas.

El mtodo adaptativo p usa un


orden de elementos mayor
(orden polinmico del campo
de desplazamiento) para
reducir los errores. No cambia
el tamao del elemento.

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Ejecucin de anlisis
Tras definir los materiales, aplicar las restricciones
y cargas, y mallar su modelo, ejecute el anlisis.
Durante el anlisis, el programa calcula los resultados. Este
paso incluye un intenso clculo numrico. En muchos
casos, el programa
resolver cientos de miles de ecuaciones
algebraicas simultneas.
SolidWorks Simulation cuenta con solucionadores
innovadores, rpidos y precisos.

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Visualizacin de resultados
Tras completar el anlisis, puede visualizar los
resultados.
SolidWorks Simulation ofrece herramientas sencillas
avanzadas para visualizar los resultados en unos
pocos clics.
Use trazados de seccin e ISO para mirar dentro
del cuerpo.
El asistente para verificacin de diseo comprueba
la seguridad de su diseo para estudios estticos.
SolidWorks Simulation genera un informe
estructurado preparado para Internet para
sus estudios.
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