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CURSO:
Dinmica II.
PROFESOR:
TEMA:
INTEGRANTES:
TRUJILLO PER
2015
Para ello tenemos los parmetros observados que se describen en la siguientes tabla:
PARAMETROS
1
2
DESCRIPCIN
Masa de la mitad del vehculo.
Masa de una rueda delantera.
Masa de una rueda trasera.
Movimiento vertical del cuerpo.
IY
a1
a2
Los
Para formular las ecuaciones de movimiento del sistema utilizaremos la segunda ley
de Newton, por lo que se necesita dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre de las masas
del sistema:
Donde:
Multiplicando
por
Reordenando y asumiendo y
Dnde:
: autovalores de
: autovectores de
Para completar el anlisis usaremos datos de entrada basados en modelos
comerciales como por ejemplo un auto Lotus Elise con las siguientes
caractersticas:
PARAMETROS
1
2
Iy
1
2
k
k=k
Valor
Entonces:
A son:
Los autovalores de
Con
Entonces:
Utilizando la identidad:
Para cada una de las funciones de tiempo anteriores se puede construir una
grfica utilizando Matlab, donde se pueda hacer una comparacin entre las
frecuencias y amplitudes de vibracin para cada coordenada de movimiento de
los elementos del sistema.
GRACIAS!